一种助餐机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于机器人控制系统技术领域且公开了一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器。本实用新型专利技术通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于机器人控制系统
且公开了一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器。本技术通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能。【专利说明】一种助餐机器人控制系统
本技术涉及一种机器人控制系统，具体涉及一种助餐机器人控制系统，属于机器人控制系统

技术介绍
大约世界上10%的人口即六亿五千万是残疾人，他们是世界上最大的少数群体，世界卫生组织称残疾人的数量随着人口的增长、医疗的进步以及老龄化在持续增长，在预期寿命超过70岁的国家中，平均每人有8年、11.5%的生命是在残疾中度过的，这当中有很大部分人是需要家庭成员来进行饮食护理和照顾，助餐机器人能够减轻很多家庭的负担，同时也可以应用于医院等场所，对病人进行饮食护理，为了给残疾人士的生活带来便利，急需一种可解决他们就餐的设备，和一套合理使用的控制系统，为此，我们提出一种助餐机器人控制系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种助餐机器人控制系统，通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案:本技术提供一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述噪音过滤器连接语音识别装置，所述语音识别装置连接无线信号传输装置，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器，所述微处理器分别连接设置于助餐机器人上的电源、测距装置、温度传感器和驱动控制装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述无线信号传输装置通过无线局域网无线连接微处理器。作为本技术的一种优选技术方案，所述测距装置和温度传感器均设置于助餐机器人的喂食区。作为本技术的一种优选技术方案，所述程序输入装置上设有控制按钮和LED显示屏。本技术所达到的有益效果是:一种助餐机器人控制系统，通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能。【附图说明】附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术实施例所述的一种助餐机器人控制系统运行原理示意图；【具体实施方式】以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例:请参阅图1，本技术一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述噪音过滤器连接语音识别装置，所述语音识别装置连接无线信号传输装置，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器，所述微处理器分别连接设置于助餐机器人上的电源、测距装置、温度传感器和驱动控制装置。所述无线信号传输装置通过无线局域网无线连接微处理器，所述测距装置和温度传感器均设置于助餐机器人的喂食区，所述程序输入装置上设有控制按钮和LED显示屏。需要说明的是，本技术为一种助餐机器人控制系统，工作时，通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，其特征在于，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述噪音过滤器连接语音识别装置，所述语音识别装置连接无线信号传输装置，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器，所述微处理器分别连接设置于助餐机器人上的电源、测距装置、温度传感器和驱动控制装置。2.根据权利要求1所述的一种助餐机器人控制系统，其特征在于，所述无线信号传输装置通过无线局域网无线连接微处理器。3.根据权利要求1所述的一种助餐机器人控制系统，其特征在于，所述测距装置和温度传感器均设置于助餐机器人的喂食区。4.根据权利要求1所述的一种助餐机器人控制系统，其特征在于，所述程序输入装置上设有控制按钮和LED显示屏。【文档编号】B25J13/00GK205415651SQ201620199027【公开日】2016年8月3日【申请日】2016年3月15日【专利技术人】张立秀 【申请人】张立秀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，其特征在于，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述噪音过滤器连接语音识别装置，所述语音识别装置连接无线信号传输装置，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器，所述微处理器分别连接设置于助餐机器人上的电源、测距装置、温度传感器和驱动控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立秀，
申请(专利权)人：张立秀，
类型：新型
国别省市：广东;44