一种三维自动定位和跟随的拍摄系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种三维自动定位和跟随的拍摄系统及方法，该系统包括设置在飞行器上的控制模块、主摄像头、测距模块、辅助摄像头及设置在辅助摄像头前面的窄带滤光片，其中，辅助摄像头用于捕获拍摄区域的图像，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；测距模块用于实时测量到目标物的距离；控制模块确定目标物相对飞行器的三维位置，并根据当前时刻的前一段时间内所确定的三维位置预测下一时刻目标物相对飞行器的三维位置，控制飞行器进行相应移动使得飞行器的当前位置与所预测的三维位置符合预设规则，且使得在处理后的图像中参考点的映像落入特定位置的锁定窗口内。实施本发明专利技术的技术方案，可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。

Three dimensional automatic positioning and tracking shooting system and method

The invention discloses a three-dimensional automatic positioning and tracking shooting system and method, the system provided in the aircraft control module, the main camera, ranging module, auxiliary camera and set in front of the camera assisted narrowband filter, the auxiliary camera for capturing images of the shooting area, shooting target area on the the reference point with a predetermined wavelength band of light; ranging module for real-time measurement of the object distance; the control module determines a three-dimensional position of target relative to the craft, and according to the three-dimensional position determined by a period of time before the current time in the prediction of three-dimensional position of target aircraft relative to the next moment, the current position of the corresponding control aircraft the mobile vehicle and the predicted three-dimensional position accords with the preset rules, and the image processing in the The image of the reference point falls into the locked window of a particular location. The technical proposal of the invention can save manpower and material resources, and can ensure the controllability of the output picture.

【技术实现步骤摘要】
一种三维自动定位和跟随的拍摄系统及方法
本专利技术涉及摄像领域，尤其涉及一种三维自动定位和跟随的拍摄系统及方法。
技术介绍
现在，视频拍摄的需求越来越广泛，比如：各种影视娱乐节目、演唱会、体育赛事、会议等都需要进行视频拍摄，而且对视频拍摄的要求也越来越高，往往需要进行跟随目标物进行拍摄，目前，通常是安排摄影师人工去做跟随拍摄，但对于一些特殊场合的跟随拍摄，例如，速度极快的体育运动拍摄等，往往需要投入大量的设备和人员去做跟随拍摄，拍摄现场工作强度大，人力成本高，而且，输出画面的可控性也得不到较好的保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述跟随拍摄需要花费大量人力物力的缺陷，提供一种三维自动定位和跟随的拍摄系统及方法，能节省人力物力，且能保证输出画面的可控性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种三维自动定位和跟随的拍摄系统，包括飞行器及设置在飞行器上的主摄像头，所述三维自动定位和跟随的拍摄系统还包括设置在所述飞行器上的控制模块、测距模块、辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述测距模块、所述辅助摄像头和所述主摄像头紧邻设置且三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维自动定位和跟随的拍摄系统，包括飞行器及设置在飞行器上的主摄像头，其特征在于，所述三维自动定位和跟随的拍摄系统还包括设置在所述飞行器上的控制模块、测距模块、辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述测距模块、所述辅助摄像头和所述主摄像头紧邻设置且三者的中心轴线平行，其中，所述辅助摄像头，用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；所述测距模块，用于实时测量到所述目标物的距离；所述控制模块，用于对所述辅助摄像头所捕获的图像及所述测距模块所测量的距离值进行处理，根据处理后的图像确定所述目标物相对飞行器的二维位置，再根据处理后的距离值确定所述...

【技术特征摘要】
1.一种三维自动定位和跟随的拍摄系统，包括飞行器及设置在飞行器上的主摄像头，其特征在于，所述三维自动定位和跟随的拍摄系统还包括设置在所述飞行器上的控制模块、测距模块、辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述测距模块、所述辅助摄像头和所述主摄像头紧邻设置且三者的中心轴线平行，其中，所述辅助摄像头，用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；所述测距模块，用于实时测量到所述目标物的距离；所述控制模块，用于对所述辅助摄像头所捕获的图像及所述测距模块所测量的距离值进行处理，根据处理后的图像确定所述目标物相对飞行器的二维位置，再根据处理后的距离值确定所述目标物相对飞行器的三维位置，并根据当前时刻的前一段时间内所确定的三维位置预测下一时刻所述目标物相对飞行器的三维位置，控制所述飞行器进行相应移动使得飞行器的当前位置与所预测的三维位置符合预设规则，且使得在处理后的图像中所述参考点的映像落入特定位置的锁定窗口内。2.根据权利要求1所述的三维自动定位和跟随的拍摄系统，其特征在于，所述三维自动定位和跟随系统还包括：设置在目标物的参考点上的窄带光源；或者，设置在目标物的参考点上的反光片，且所述参考点位于窄带光源的照射范围内。3.根据权利要求2所述的三维自动定位和跟随的拍摄系统，其特征在于，所述参考点发射或反射特定闪光序列的光，其中，所述闪光序列是使用标识信息对窄带光源的光波进行光调制所获得的；而且，所述控制模块，还用于检测参考点所发射或反射的闪光序列，并对其进行解调，以获取所述标识信息，并在判断所获取的标识信息与预设的标识信息一致时，开始对所述辅助摄像头所捕获的图像进行处理。4.根据权利要求1所述的三维自动定位和跟随的拍摄系统，其特征在于，所述控制模块，还用于在对所述辅助摄像头所捕获的图像进行处理后，根据亮度值确定所述参考点的映像在所述处理后的图像中的位置。5.根据权利要求1所述的三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立秀，
申请(专利权)人：张立秀，
类型：发明
国别省市：广东,44