一种自动跟踪拍摄系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动跟踪拍摄系统及方法，该自动跟踪拍摄系统包括云台系统及设置在云台系统上的主摄像头，还包括控制模块、与所述主摄像头紧邻设置的辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述辅助摄像头与所述主摄像头的中心轴线平行，其中，辅助摄像头，用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；控制模块，用于对所述辅助摄像头所捕获的图像进行处理，且根据处理后的图像中所述参考点的位置与锁定窗口预先设置的位置的关系，调整所述云台系统进行相应移动直至所述参考点落入所述锁定窗口内。实施本发明专利技术的技术方案，可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。

Automatic tracking shooting system and method

The invention discloses an automatic tracking shooting system and method, the automatic tracking system includes shooting system and PTZ camera is arranged on the main platform system, including control module, and the main camera next to the narrowband filter, auxiliary camera and set in the auxiliary camera front and center axis the auxiliary camera and the main camera parallel, the auxiliary camera for image capture, shooting area in which the object in the target area on the reference point with a predetermined wavelength band of light; the control module, for image captured by the auxiliary camera processing, and according to the relationship between the image processing the position of a reference point and lock the window preset position, adjust the tilt system until the corresponding moving reference point Fall into the locked window. The technical proposal of the invention can save manpower and material resources, and can ensure the controllability of the output picture.

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪拍摄系统及方法
本专利技术涉及摄像领域，尤其涉及一种自动跟踪拍摄系统及方法。
技术介绍
现在，视频拍摄的需求越来越广泛，比如：各种影视娱乐节目、演唱会、体育赛事、会议等都需要进行视频拍摄，而且对视频拍摄的要求也越来越高，往往需要进行跟踪拍摄，目前，通常是安排摄影师人工去做跟踪拍摄，但对于一些特殊场合的跟踪拍摄，例如，高空拍摄、速度极快的体育运动拍摄等，往往需要投入大量的设备和人员去做跟踪拍摄，拍摄现场工作强度大，人力成本高，而且，输出画面的可控性也得不到较好的保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述跟踪拍摄需要花费大量人力物力的缺陷，提供一种自动跟踪拍摄系统及方法，能节省人力物力，且能保证输出画面的可控性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动跟踪拍摄系统，包括云台系统及设置在云台系统上的主摄像头，所述自动跟踪拍摄系统还包括控制模块、与所述主摄像头紧邻设置的辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述辅助摄像头与所述主摄像头的中心轴线平行，其中，所述辅助摄像头，用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；所述控制模块，用于对所述辅助摄像头所捕获的图像进行处理，且根据处理后的图像中所述参考点的位置与锁定窗口预先设置的位置的关系，调整所述云台系统进行相应移动直至所述参考点落入所述锁定窗口内。在本专利技术所述的自动跟踪拍摄系统中，所述自动跟踪拍摄系统还包括：设置在目标物的参考点上的窄带光源；或者，设置在目标物的参考点上的反光片，且所述参考点位于窄带光源的照射范围内。在本专利技术所述的自动跟踪拍摄系统中，所述控制模块，还用于在对所述辅助摄像头所捕获的图像进行处理后，根据亮度值确定所述参考点在所述处理后的图像中的位置。在本专利技术所述的自动跟踪拍摄系统中，所述自动跟踪拍摄系统还包括辅助显示模块，而且，所述控制模块，用于将所述锁定窗口与所述辅助摄像头所拍摄的处理后的图像进行叠加；所述辅助显示模块，用于显示叠加后的图像。在本专利技术所述的自动跟踪拍摄系统中，所述自动跟踪拍摄系统还包括主显示模块，而且，所述控制模块，用于将辅助摄像头所拍摄的处理后的图像与主摄像头所拍摄的处理后的图像进行叠加；所述主显示模块，用于显示叠加后的图像。本专利技术还构造一种自动跟踪拍摄方法，包括：S1.带有窄带滤光片的辅助摄像头捕获拍摄区域的图像，其中，辅助摄像头与主摄像头紧邻设置且两者的中心轴线平行，而且，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；S2.对辅助摄像头所捕获的图像进行处理；S3.在所述步骤S2中处理后的图像中，根据所述参考点的位置与锁定窗口预先设置的位置的关系，调整云台系统进行相应移动直至所述参考点落入所述锁定窗口内。在本专利技术所述的自动跟踪拍摄方法中，在所述步骤S2和所述步骤S3之间还包括：S4.根据亮度值确定所述参考点在所述处理后的图像中的位置。在本专利技术所述的自动跟踪拍摄方法中，还包括：S5.将锁定窗口与所述步骤S3中处理后的图像进行叠加；S6.显示所述步骤S5中叠加后的图像。在本专利技术所述的自动跟踪拍摄方法中，还包括：S7.主摄像头捕获拍摄区域的图像；S8.对主摄像头所捕获的图像进行处理；S9.将所述步骤S8中处理后的图像与所述步骤S2中处理后的图像进行叠加；S10.显示所述步骤S9所叠加后图像。在本专利技术所述的自动跟踪拍摄方法中，参考点具有预设波长频带的光由设置在目标物的参考点上的窄带光源所发出；或者，参考点具有预设波长频带的光由设置在目标物的参考点上的反光片所反射。实施本专利技术的技术方案，由于辅助摄像头前设置有窄带滤光片，辅助摄像头在进行拍摄时，仅参考点上预设波长频带的光可通过，因此图像中仅能拍摄出参考点，接着对该图像进行处理。然后，根据参考点和锁定窗口的位置关系，调整云台系统进行相应移动，直至参考点落入锁定窗口内。所以当目标物移动时，能通过调整云台系统控制图像中参考点始终落入锁定窗口内。另外，由于辅助摄像头和主摄像头的拍摄范围近乎一致，所以，能保证主摄像头始终跟踪拍摄目标物。因此可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术自动跟踪拍摄系统实施例一的逻辑图；图2A是在自动跟踪前辅助摄像头所捕获的图像实施例一的示意图；图2B是在自动跟踪后辅助摄像头所捕获的图像实施例一的示意图；图3是本专利技术辅助摄像头所捕获的图像实施例一的示意图；图4是本专利技术自动跟踪拍摄系统实施例二的逻辑图；图5是本专利技术自动跟踪拍摄方法实施例一的流程图。具体实施方式图1是本专利技术自动跟踪拍摄系统实施例一的逻辑图，该实施例的自动跟踪拍摄系统包括控制模块11、云台系统(未示出)、设置在云台系统上的主摄像头12、辅助摄像头13及设置在该辅助摄像头13前面的窄带滤光片14，而且，主摄像头12和辅助摄像头13紧邻设置，且两者的中心轴线平行，这样可保证两者的拍摄范围近乎一致。在该实施例中，辅助摄像头13用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光，目标物例如为人、动物、汽车等，预设波长频带的光可为波长大于760nm的光(例如红外光)，也可为波长小于380nm的光(例如紫外光)。另外，参考点的光可由窄带光源直接发出，例如，在参考点上设置红外发射管或紫外发射管，还可在参考点上设置相应的荧光剂；参考点的光还可由反光片反射，例如，在参考点上设置反光片，在其它地方(例如辅助摄像头旁边)设置窄带光源，且该反光片位于窄带光源的照射范围内。在该实施例中，控制模块用于对辅助摄像头13所捕获的图像进行处理，且根据处理后的图像中参考点的位置与锁定窗口预先设置的位置的关系，调整云台系统进行相应移动直至参考点落入锁定窗口内。例如，结合图2A、2B，在自动跟踪前，由于辅助摄像头13前设置有窄带滤光片，辅助摄像头13在进行拍摄时，仅目标物的参考点上预设波长频带的光能通过，因此图像中仅能拍摄出参考点1，然后对该图像进行处理。另外，锁定窗口2的预先设置的位置位于图像中的中心，且锁定窗口2为长方形。然后，根据参考点1和锁定窗口2的位置关系，调整云台系统进行相应移动，例如在该实施例中，如图2A所示，参考点1位于锁定窗口2的左上方，可控制云台系统向左向上移动，直至参考点1落入锁定窗口2内，如图2B所示。所以，当目标物移动时，能通过调整云台系统控制图像中参考点始终落入锁定窗口内。另外，由于辅助摄像头13和主摄像头12的拍摄范围近乎一致，所以，能保证主摄像头始终跟踪拍摄目标物。在此需说明的是，以上只是本专利技术的一个实施例，在其它实施例中，锁定窗口2的位置可预先设置在图像的其它地方，用户可通过用户界面进行锁定窗口位置的设置，而且，锁定窗口2的形状还可为圆形、椭圆形、六边形等。在一些情况下，由于目标物上可能存在一个或多个参考点的反光点，在辅助摄像头所拍摄的图像中，除了有参考点的映像，还可能有反光点的映像，如图3所示，1为参考点的映像，1′、1″分别为参考点的反光点的映像，而反光点图像的亮度没有参考点图像的亮度大，为了达到准确跟踪的目的，控制模块首先需要先根据亮度值确定参考点在图像中的位置，例如在图3中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟踪拍摄系统，包括云台系统及设置在云台系统上的主摄像头，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括控制模块、与所述主摄像头紧邻设置的辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述辅助摄像头与所述主摄像头的中心轴线平行，其中，所述辅助摄像头，用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；所述控制模块，用于对所述辅助摄像头所捕获的图像进行处理，且根据处理后的图像中所述参考点的位置与锁定窗口预先设置的位置的关系，调整所述云台系统进行相应移动直至所述参考点落入所述锁定窗口内。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪拍摄系统，包括云台系统及设置在云台系统上的主摄像头，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括控制模块、与所述主摄像头紧邻设置的辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述辅助摄像头与所述主摄像头的中心轴线平行，其中，所述辅助摄像头，用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；所述控制模块，用于对所述辅助摄像头所捕获的图像进行处理，且根据处理后的图像中所述参考点的位置与锁定窗口预先设置的位置的关系，调整所述云台系统进行相应移动直至所述参考点落入所述锁定窗口内。2.根据权利要求1所述的自动跟踪拍摄系统，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括：设置在目标物的参考点上的窄带光源；或者，设置在目标物的参考点上的反光片，且所述参考点位于窄带光源的照射范围内。3.根据权利要求1所述的自动跟踪拍摄系统，其特征在于，所述控制模块，还用于在对所述辅助摄像头所捕获的图像进行处理后，根据亮度值确定所述参考点在所述处理后的图像中的位置。4.根据权利要求1所述的自动跟踪拍摄系统，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括辅助显示模块，而且，所述控制模块，用于将所述锁定窗口与所述辅助摄像头所拍摄的处理后的图像进行叠加；所述辅助显示模块，用于显示叠加后的图像。5.根据权利要求1所述的自动跟踪拍摄系统，其特征在于，所述自动跟踪拍摄系统还包括主显示模块，而且，所述控制模块，用于将辅助摄像头所拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立秀，
申请(专利权)人：张立秀，
类型：发明
国别省市：广东,44