自动行驶小车控制系统技术方案

本实用新型专利技术一种自动行驶电动小车控制系统属于自动控制领域，它是由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有点如下：1、通过控制器达到小车自动自主行驶的功能；2、通过磁性轨迹限定行走路线，也可以方便都更改磁性轨迹完成路线的更改；3、小车自动识别障碍物，障碍物消失后可以设定为自动继续行走。可以设定障碍物减速的距离，障碍物刹车停止的距离；4、小车通过直流伺服电机获得无级调速，通过编码器获得小车的移动速度、位移数据；5、小车通过读取周围的RFID信号点，确定当前的小车所处在的空间位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术自动行驶小车控制系统属于自动控制领域，具体的说是一种驱使仓库运输小车自动行驶的控制系统，该系统同时还具备环境路况感知功能。
技术介绍
当前工业、仓储自动化设备输送物料方案中，由传统的输送带运送物料的较多。输送线制作成本较高，物流的灵活性差，成型后改动成本高。对应多变的物料输送，以往具体的方式是：1、通过改造输送线来达到更改输送位置，并且增加分选气缸和物料识别传感器对生产线的物料进行分选，这种方法增加设备的投入成本，而且新增的设备线也不能确保能满足下次的变动需求；2、通过增加人工辅助来改变物料的储存，此方法则显著增加人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足，从而提供一种结构合理、快速实用、操作方便同时还具备环境路况感知功能的自动行驶小车控制系统。本技术的目的是通过如下措施得以实现的，一种自动行使小车控制系统由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成，电池组为主控器PLC提供运作所必需的能量，所述的主控器PLC上分别设置有以太网接口A、以太网口接口B、模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动行使小车控制系统，其特征是：由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成，电池组为主控器PLC提供运作所必需的能量，所述的主控器PLC上分别设置有以太网接口A、以太网口接口B、模拟量输入口AI0、模拟量输入口AI1、数字输入口DI、RS‑485串行通信口P1、脉宽调制模块PWM0、脉宽调制模块PWM1，无线网络客户端通过以太网接口B连接主控器PLC，显示屏通过以太网接口A连接主控器PLC，扫描传感器通过模拟量输AI0入口连接主控器PLC，磁轨传感器通过模拟量输入口AI1连接主控器PLC，碰触传感器通过数字输入口DI连接主控器PLC...

【技术特征摘要】
1.一种自动行使小车控制系统，其特征是：由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成，电池组为主控器PLC提供运作所必需的能量，所述的主控器PLC上分别设置有以太网接口A、以太网口接口B、模拟量输入口AI0、模拟量输入口AI1、数字输入口DI、RS-485串行通信口P1、脉宽调制模块PWM0、脉宽调制模块PWM1，无线网络客户端通过以太网接口B连接主控器PLC，显示屏通过以太网接口A连接主控器PLC，扫描传感器通过模拟量输AI0入口连接主控器PLC，磁轨传感器通过模拟量输入口AI1连接主控器PLC，碰触传感器通过数字输入口DI连接主控器PLC，RFID读卡器通过RS...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春武，
申请(专利权)人：广州东振机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44