【技术实现步骤摘要】
本技术自动行驶小车控制系统属于自动控制领域,具体的说是一种驱使仓库运输小车自动行驶的控制系统,该系统同时还具备环境路况感知功能。
技术介绍
当前工业、仓储自动化设备输送物料方案中,由传统的输送带运送物料的较多。输送线制作成本较高,物流的灵活性差,成型后改动成本高。对应多变的物料输送,以往具体的方式是:1、通过改造输送线来达到更改输送位置,并且增加分选气缸和物料识别传感器对生产线的物料进行分选,这种方法增加设备的投入成本,而且新增的设备线也不能确保能满足下次的变动需求;2、通过增加人工辅助来改变物料的储存,此方法则显著增加人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足,从而提供一种结构合理、快速实用、操作方便同时还具备环境路况感知功能的自动行驶小车控制系统。本技术的目的是通过如下措施得以实现的,一种自动行使小车控制系统由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成,电池组为主控器PLC提供运作所必需的能量,所述的主控器PLC上分别设置有以太网接口A、以太网口接口B、模拟量输入口AI0、模拟量输入口AI1、数字输入口DI、RS-485串行通信P1、脉宽调制模块PWM0、脉宽调制模块PWM1,无线网络客户端通过以太网接口B连接主控器PLC,显示屏通过以太网接口A连接主控器PLC,扫描传感器通过模拟量输AI0入口连接主控器PLC,磁轨传感器通过模拟量输入口AI1连接主控器PLC,碰触传感器通过数字输入口DI连接主控器PLC,RFID读卡器通过RS- ...
【技术保护点】
一种自动行使小车控制系统,其特征是:由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成,电池组为主控器PLC提供运作所必需的能量,所述的主控器PLC上分别设置有以太网接口A、以太网口接口B、模拟量输入口AI0、模拟量输入口AI1、数字输入口DI、RS‑485串行通信口P1、脉宽调制模块PWM0、脉宽调制模块PWM1,无线网络客户端通过以太网接口B连接主控器PLC,显示屏通过以太网接口A连接主控器PLC,扫描传感器通过模拟量输AI0入口连接主控器PLC,磁轨传感器通过模拟量输入口AI1连接主控器PLC,碰触传感器通过数字输入口DI连接主控器PLC,RFID读卡器通过RS‑485串行通信口P1连接主控器PLC,主控器PLC分别通过脉宽调制模块PWM0、脉宽调制模块PWM1控制右调速驱动器与左调速驱动器,通过两套调速驱动器的协调,控制及调节左右两驱动轮的转速,从而达到控制运输小车的目的。
【技术特征摘要】
1.一种自动行使小车控制系统,其特征是:由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、磁轨传感器、运输小车、电池组组成,电池组为主控器PLC提供运作所必需的能量,所述的主控器PLC上分别设置有以太网接口A、以太网口接口B、模拟量输入口AI0、模拟量输入口AI1、数字输入口DI、RS-485串行通信口P1、脉宽调制模块PWM0、脉宽调制模块PWM1,无线网络客户端通过以太网接口B连接主控器PLC,显示屏通过以太网接口A连接主控器PLC,扫描传感器通过模拟量输AI0入口连接主控器PLC,磁轨传感器通过模拟量输入口AI1连接主控器PLC,碰触传感器通过数字输入口DI连接主控器PLC,RFID读卡器通过RS...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春武,
申请(专利权)人:广州东振机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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