一种新式AGV物料配送小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新式AGV物料配送小车，其活动车体包括车体底座、竖向安装架，车体底座上表面装设电动升降台，电动升降台上端部装设升降活动板，升降活动板上表面螺装左、右侧安装板，左、右侧安装板之间装设主动皮带辊、从动皮带辊，主动皮带辊通过输送驱动伺服电机进行驱动，主、从动皮带辊之间绕装输送皮带；竖向支撑架前表面装设双轴气缸，双轴气缸左端侧装设左侧活动限位板，双轴气缸右端侧装设右侧活动限位板，左、右侧活动限位板由双轴气缸驱动且同步反向动作；车体底座内部装设MCU控制器、供电电池，MCU控制器配装有无线通讯模块。本实用新型专利技术能够有效地实现物料自动配送，结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓库物料配送
，尤其涉及一种新式AGV物料配送小车。
技术介绍
目前，在工厂物流配送系统中，物料从配料库区到装配线体的运送依靠人工搬运与物料配送车来完成，物流配送人员需手动将装满物料的物料配送车运送至生产线体，再由配料人员进行配料。上述物流配送过程，主要通过人工控制实现物料至线体的运送，随着现代企业管理水平及生产能力的不断提升，工厂自动化的物流输送系统受到国内外生产企业的普遍关注，在柔性加工、柔性装配、仓储物流系统中AGV技术被广泛应用和发展，因此需要研发一种与AGV对接的物料配送车，以实现物料的自动输送及与生产线体自动对接。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式AGV物料配送小车，该新式AGV物料配送小车能够有效地实现物料自动配送，结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种新式AGV物料配送小车，包括有活动车体，活动车体包括有呈水平横向布置的车体底座、装设于车体底座后端部且朝上竖向延伸的竖向安装架，车体底座的上表面于竖向安装架的前端侧装设有电动升降台，电动升降台的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板，升降活动板的上表面螺装有分别沿着前后方向延伸的左侧安装板、右侧安装板，左侧安装板位于右侧安装板的左端侧且左侧安装板与右侧安装板平行间隔布置，左侧安装板与右侧安装板之间装设有前后间隔布置的主动皮带辊、从动皮带辊，主动皮带辊的左端部、右端部分别可相对转动地装设于相应侧的左侧安装板、右侧安装板，从动皮带辊的左端部、右端部分别可相对转动地装设于相应侧的左侧安装板、右侧安装板，左侧安装板或者右侧安装板对应主动皮带辊装设有输送驱动伺服电机，输送驱动伺服电机的动力输出轴与主动皮带辊驱动连接，主动皮带辊与从动皮带辊之间绕装有输送皮带；竖向支撑架的前表面装设有水平左右动作的双轴气缸，双轴气缸的左端侧装设有位于输送皮带上端侧的左侧活动限位板，双轴气缸的右端侧装设有位于输送皮带上端侧的右侧活动限位板，双轴气缸的其中一活塞杆外延端部与左侧活动限位板连接，双轴气缸的另一活塞杆外延端部与右侧活动限位板连接；车体底座的内部装设有MCU控制器、供电电池，MCU控制器配装有无线通讯模块，电动升降台、输送驱动伺服电机、供电电池、无线通讯模块分别与MCU控制器电连接。其中，所述无线通讯模块为WIFI模块。其中，所述无线通讯模块为蓝牙模块。其中，所述无线通讯模块为GPRS模块。本技术的有益效果为：本技术所述的一种新式AGV物料配送小车，其活动车体包括车体底座、竖向安装架，车体底座上表面装设电动升降台，电动升降台上端部装设升降活动板，升降活动板上表面螺装左侧安装板、右侧安装板，左侧安装板与右侧安装板之间装设有前后间隔布置的主动皮带辊、从动皮带辊，主动皮带辊通过输送驱动伺服电机进行驱动，主动皮带辊与从动皮带辊之间绕装输送皮带；竖向支撑架前表面装设双轴气缸，双轴气缸左端侧装设左侧活动限位板，双轴气缸右端侧装设右侧活动限位板，双轴气缸的其中一活塞杆外延端部与左侧活动限位板连接，双轴气缸的另一活塞杆外延端部与右侧活动限位板连接；车体底座内部装设MCU控制器、供电电池，MCU控制器配装有无线通讯模块。通过上述结构设计，本技术能够有效地实现物料自动配送，结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。在图1中包括有：1——活动车体11——车体底座12——竖向安装架21——电动升降台22——升降活动板31——左侧安装板32——右侧安装板33——输送驱动伺服电机34——输送皮带4——双轴气缸41——左侧活动限位板42——右侧活动限位板5——MCU控制器6——供电电池。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1所示，一种新式AGV物料配送小车，包括有活动车体1，活动车体1包括有呈水平横向布置的车体底座11、装设于车体底座11后端部且朝上竖向延伸的竖向安装架12，车体底座11的上表面于竖向安装架12的前端侧装设有电动升降台21，电动升降台21的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板22，升降活动板22的上表面螺装有分别沿着前后方向延伸的左侧安装板31、右侧安装板32，左侧安装板31位于右侧安装板32的左端侧且左侧安装板31与右侧安装板32平行间隔布置，左侧安装板31与右侧安装板32之间装设有前后间隔布置的主动皮带辊、从动皮带辊，主动皮带辊的左端部、右端部分别可相对转动地装设于相应侧的左侧安装板31、右侧安装板32，从动皮带辊的左端部、右端部分别可相对转动地装设于相应侧的左侧安装板31、右侧安装板32，左侧安装板31或者右侧安装板32对应主动皮带辊装设有输送驱动伺服电机33，输送驱动伺服电机33的动力输出轴与主动皮带辊驱动连接，主动皮带辊与从动皮带辊之间绕装有输送皮带34。进一步的，竖向支撑架的前表面装设有水平左右动作的双轴气缸4，双轴气缸4的左端侧装设有位于输送皮带34上端侧的左侧活动限位板41，双轴气缸4的右端侧装设有位于输送皮带34上端侧的右侧活动限位板42，双轴气缸4的其中一活塞杆外延端部与左侧活动限位板41连接，双轴气缸4的另一活塞杆外延端部与右侧活动限位板42连接。更进一步的，车体底座11的内部装设有MCU控制器5、供电电池6，MCU控制器5配装有无线通讯模块，电动升降台21、输送驱动伺服电机33、供电电池6、无线通讯模块分别与MCU控制器5电连接。需进一步解释，MCU控制器5配装有无线通讯模块，无线通讯模块与MCU控制器5电连接；其中，本技术的MCU控制器5可通过无线通讯模块与后台服务器进行无线通讯连接，且无线通讯模块可通过蓝牙方式、WIFI方式或者GPRS方式进行无线通讯，即本技术的无线通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块、GPRS模块。在本技术工作过程中，输送驱动伺服电机33驱动输送皮带34移动，物料进入至输送皮带34并随着输送皮带34移送至左侧活动限位板41与右侧活动限位板42之间；待物料进入至左侧活动限位板41、右侧活动限位板42后，输送驱动伺服电机33停止动作，且双轴气缸4动作并驱动左侧活动限位板41、右侧活动限位板42闭合，位于输送皮带34的物料被左侧限位活动板、右侧活动限位板42夹紧，以实现限位固定。另外，在本技术工作过程中，放置于输送皮带34的物料可通过电动升降台21进行驱动，以实现升降动作。需进一步指出，在本技术工作过程中，MCU控制器5可以对移送物料数量进行统计，且MCU控制器5通过无线通讯模块将所移送的物料数量信息发送至后台服务器，后台服务器能够实时显示本技术的物料移送数量情况，以方便工作人员对搬运情况进行监控。综合上述情况可知，通过上述结构设计，本技术能够有效地实现物料自动配送，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高的优点。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新式AGV物料配送小车，其特征在于：包括有活动车体(1)，活动车体(1)包括有呈水平横向布置的车体底座(11)、装设于车体底座(11)后端部且朝上竖向延伸的竖向安装架(12)，车体底座(11)的上表面于竖向安装架(12)的前端侧装设有电动升降台(21)，电动升降台(21)的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板(22)，升降活动板(22)的上表面螺装有分别沿着前后方向延伸的左侧安装板(31)、右侧安装板(32)，左侧安装板(31)位于右侧安装板(32)的左端侧且左侧安装板(31)与右侧安装板(32)平行间隔布置，左侧安装板(31)与右侧安装板(32)之间装设有前后间隔布置的主动皮带辊、从动皮带辊，主动皮带辊的左端部、右端部分别可相对转动地装设于相应侧的左侧安装板(31)、右侧安装板(32)，从动皮带辊的左端部、右端部分别可相对转动地装设于相应侧的左侧安装板(31)、右侧安装板(32)，左侧安装板(31)或者右侧安装板(32)对应主动皮带辊装设有输送驱动伺服电机(33)，输送驱动伺服电机(33)的动力输出轴与主动皮带辊驱动连接，主动皮带辊与从动皮带辊之间绕装有输送皮带(34)；竖向支撑架的前表面装设有水平左右动作的双轴气缸(4)，双轴气缸(4)的左端侧装设有位于输送皮带(34)上端侧的左侧活动限位板(41)，双轴气缸(4)的右端侧装设有位于输送皮带(34)上端侧的右侧活动限位板(42)，双轴气缸(4)的其中一活塞杆外延端部与左侧活动限位板(41)连接，双轴气缸(4)的另一活塞杆外延端部与右侧活动限位板(42)连接；车体底座(11)的内部装设有MCU控制器(5)、供电电池(6)，MCU控制器(5)配装有无线通讯模块，电动升降台(21)、输送驱动伺服电机(33)、供电电池(6)、无线通讯模块分别与MCU控制器(5)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新式AGV物料配送小车，其特征在于：包括有活动车体(1)，活动车体(1)包括有呈水平横向布置的车体底座(11)、装设于车体底座(11)后端部且朝上竖向延伸的竖向安装架(12)，车体底座(11)的上表面于竖向安装架(12)的前端侧装设有电动升降台(21)，电动升降台(21)的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板(22)，升降活动板(22)的上表面螺装有分别沿着前后方向延伸的左侧安装板(31)、右侧安装板(32)，左侧安装板(31)位于右侧安装板(32)的左端侧且左侧安装板(31)与右侧安装板(32)平行间隔布置，左侧安装板(31)与右侧安装板(32)之间装设有前后间隔布置的主动皮带辊、从动皮带辊，主动皮带辊的左端部、右端部分别可相对转动地装设于相应侧的左侧安装板(31)、右侧安装板(32)，从动皮带辊的左端部、右端部分别可相对转动地装设于相应侧的左侧安装板(31)、右侧安装板(32)，左侧安装板(31)或者右侧安装板(32)对应主动皮带辊装设有输送驱动伺服电机(33)，输送驱动伺服电机(33)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱启慰，吴黎明，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32