【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流仓储，尤其涉及一种协同配合式多层转运小车及其复合式转运方法。
技术介绍
1、物流周转箱简称为物流箱或周转箱，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。而随着科技的发展，在我们日常生活中有许多东西都是采用智能化方式，其中最为明显的是我们通过购物平台就能实现购物，商家会通过物流方式将商品打包运输到家里，由于物流运输包裹的种类较多，且许多配送地址都是不同的，所以在物流站需要进行周转，将同一城市、区域等物件进行重新归类；但现有的周转箱在进行堆码物流包裹的时候需要一层一层堆放。
2、现有技术中的转运小车的转运空间通常受限与分隔结构，不能根据实际的使用需求调整仓储空间的分隔大小，而传统运输中通过堆叠统一对叠放转运的货物能实现分层和分况实现仓储区域的分隔调整。另外，在电商仓库中传统的人工手拉式取货小推车已经过时，现有自动小车基本都是把货架装在可以自主寻路的机器人上面。由于货架分层固定，只能放较小的货物，另外放货的篮子需要人工手动处理，搬运操作费时费力。
3、因此，急需研发一种仓储空间适应性强转运操作便捷有效的协同配合式多层转运小车及其复合式转运方法。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种仓储空间适应性强转运操作便捷有效的协同配合式多层转运小车及其复合式转运方法。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种协同配合式多层转运小车，包括能驱动位移的机器人小车，机器人小车上驱动设置有转运货箱；转运货箱中设置
3、本专利技术一个较佳方案中，转运货箱包括驱动设置在机器人小车上的底座，底座上设置有竖立的槽型围板，槽型围板的敞口侧驱动设置有能相对槽型围板开合的若干个仓门，槽型围板、底座、仓门之间围设形成货仓。
4、本专利技术一个较佳方案中，转运货箱还包括能相对槽型围板顶部罩设开合的可拆卸顶盖。
5、本专利技术一个较佳方案中，开合式隔板组中的侧翻板一和侧翻板二分别通过枢转轴枢转连接在转运货箱的侧壁上，且转运货箱上还设置有与枢转轴驱动连接的翻转驱动机构。
6、本专利技术一个较佳方案中，侧翻板一与侧翻板二对合侧分别设置有能相对抵靠的抵靠块或抵靠槽；侧翻板一和侧翻板二上分别设置有传送带，传送带的传送方向与仓门对应。
7、本专利技术一个较佳方案中，侧翻板一与侧翻板二上分别设置有若干个对位槽孔，限位凸台上设置有若干个能与对位槽孔嵌设的限位插块。
8、本专利技术一个较佳方案中，侧翻板一与侧翻板二上分别转动连接有若干根传送转辊，传送带覆盖在传送转辊外，且传送带通过驱动轮与设置在侧翻板一或侧翻板二中的驱动电机驱动连接。
9、本专利技术一个较佳方案中，一种协同配合式多层转运小车的复合式转运方法，包括以下步骤：驱动机器人小车带动转运货箱对收纳在转运货箱中的货仓内的货物转移；货仓能根据实际的货物外形调整货仓中开合式隔板组的开合，调整货仓中的收纳区的大小；上货时，能在转运货箱的顶部上下料，也能根据实际的使用需求在转运货箱的侧面仓门处进行上下料。
10、本专利技术一个较佳方案中，开合式隔板组中的传送带对货物配合上下料；
11、转运货箱还配合有反斗机器人，反斗机器人上驱动设置有翻转接料座，通过翻转翻转接料座，改变翻转接料座收纳口的朝向，转运货箱中的传送带将货物传送至反斗机器人时，翻转接料座的收纳口朝向转运货箱的货仓。
12、本专利技术一个较佳方案中，反斗机器人包括转运车本体，转运车本体上转动设置有l型的翻转接料座，翻转接料座的翻转轴通过摆动驱动机构驱动连接在转运车本体上；翻转接料座与转运车本体的抵靠侧上设置有弹性抵靠件。
13、本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷：
14、本专利技术公开的一种仓储空间适应性强转运操作便捷有效的协同配合式多层转运小车及其复合式转运方法。
15、1、货仓能根据实际的货物外形调整货仓中开合式隔板组的开合，调整货仓中的收纳区的大小。提升了货仓的空间多样应用能力，能适应多种尺寸的货物，同时分隔时还能防止多个货物堆叠造成的挤压变形问题。
16、2、上货时，能在转运货箱的顶部上下料，也能根据实际的使用需求在转运货箱的侧面仓门处进行上下料。多样的上货结构提升了上货的多样性和便捷性。
17、3、所述开合式隔板组中的传送带对货物配合上下料。通过传送带更便于实现货物的上下货。
18、4、转运货箱还配合有反斗机器人。本专利技术的l型的翻转接料座通过底部两侧设置的弹性抵靠件，能实现弹性抵靠件的倾斜设置，便于弹性抵靠件的接货侧呈现倾斜的导斜面，便于承接货物。还具有缓冲的效果，防止硬着陆，减少了接货时对货物的影响。另外通过摆动驱动机构驱动翻转接料座实现翻转接料座的翻转，便于调整获取的正反方向，另一方面也有利于将翻转接料座承接的货物在多个设备之间进行转移。
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1.一种协同配合式多层转运小车，包括能驱动位移的机器人小车（1），所述机器人小车（1）上驱动设置有转运货箱（2）；其特征在于：所述转运货箱（2）中设置有货仓（21），所述货仓（21）内设置有若干组纵向间隔设置的开合式隔板组（3），所述开合式隔板组（3）将所述货仓（21）分隔为若干个收纳区，所述转运货箱（2）上驱动设置若干个能相对所述收纳区开合的仓门（4）；
2.根据权利要求1所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述转运货箱（2）包括驱动设置在所述机器人小车（1）上的底座，所述底座上设置有竖立的槽型围板（20），所述槽型围板（20）的敞口侧驱动设置有能相对所述槽型围板（20）开合的若干个仓门（4），所述槽型围板（20）、底座、仓门（4）之间围设形成所述货仓（21）。
3.根据权利要求2所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述转运货箱（2）还包括能相对所述槽型围板（20）顶部罩设开合的可拆卸顶盖（23）。
4.根据权利要求3所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述开合式隔板组（3）中的侧翻板一（32）和侧翻板二（33）
5.根据权利要求4所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述侧翻板一（32）与所述侧翻板二（33）对合侧分别设置有能相对抵靠的抵靠块（34）或抵靠槽（35）；
6.根据权利要求5所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述所述侧翻板一（32）与所述侧翻板二（33）上分别设置有若干个对位槽孔，所述限位凸台（22）上设置有若干个能与所述对位槽孔对位嵌设的限位插块（221）。
7.根据权利要求6所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述所述侧翻板一（32）与所述侧翻板二（33）上分别转动连接有若干根传送转辊（36），所述传送带（37）覆盖在所述传送转辊（36）外，且所述传送带（37）通过驱动轮与设置在所述侧翻板一（32）或所述侧翻板二（33）中的驱动电机驱动连接。
8.一种协同配合式多层转运小车的复合式转运方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种协同配合式多层转运小车的复合式转运方法，其特征在于，包括以下步骤：所述开合式隔板组（3）中的传送带（37）配合实现货物（6）上下料；
10.根据权利要求9所述的一种协同配合式多层转运小车的复合式转运方法，其特征在于：所述反斗机器人（5）包括转运车本体（51），所述转运车本体（51）上转动设置有L型的翻转接料座（52），所述翻转接料座（52）的翻转轴通过摆动驱动机构（53）驱动连接在所述转运车本体（51）上；所述翻转接料座（52）与所述转运车本体（51）的抵靠侧上设置有弹性抵靠件（54）。
...【技术特征摘要】
1.一种协同配合式多层转运小车，包括能驱动位移的机器人小车（1），所述机器人小车（1）上驱动设置有转运货箱（2）；其特征在于：所述转运货箱（2）中设置有货仓（21），所述货仓（21）内设置有若干组纵向间隔设置的开合式隔板组（3），所述开合式隔板组（3）将所述货仓（21）分隔为若干个收纳区，所述转运货箱（2）上驱动设置若干个能相对所述收纳区开合的仓门（4）；
2.根据权利要求1所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述转运货箱（2）包括驱动设置在所述机器人小车（1）上的底座，所述底座上设置有竖立的槽型围板（20），所述槽型围板（20）的敞口侧驱动设置有能相对所述槽型围板（20）开合的若干个仓门（4），所述槽型围板（20）、底座、仓门（4）之间围设形成所述货仓（21）。
3.根据权利要求2所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述转运货箱（2）还包括能相对所述槽型围板（20）顶部罩设开合的可拆卸顶盖（23）。
4.根据权利要求3所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述开合式隔板组（3）中的侧翻板一（32）和侧翻板二（33）分别通过枢转轴（31）枢转连接在所述转运货箱（2）的侧壁上，且所述转运货箱（2）上还设置有与所述枢转轴（31）驱动连接的翻转驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种协同配合式多层转运小车，其特征在于：所述侧翻板一（32）与所述侧翻板二（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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