【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机物流，具体涉及一种带攀爬机器人的无人机货车系统及货运物流方法。
技术介绍
1、现有技术中，无人机作为物流工具的服务半径也受限于自身的灵活轻便，因此会将货车与无人机进行组合使用。但是，现有技术中的无人机在货运系统中，与货箱配合繁杂，无人机无法与货箱实现物流仓储。也无法实现无人机的装载和转移。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种带攀爬机器人的无人机货车系统及货运物流方法，进一步提升无人机的物流运行半径，提升了无人机运输的灵活性的便捷性，提升了货车的货箱与无人机的配套使用的灵活度，以及无人机在货车车厢中的收纳稳定性。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种带攀爬机器人的无人机货车系统，包括：车厢，车厢内部设置有内腔，车厢的顶部设置有与内腔连通的进出料口，进出料口的上部设置有能相对进出料口开合的顶板，进出料口的两侧还设置有撑脚槽，无人机撑脚能嵌入撑脚槽内，使无人机横跨在进出料口的上部；内腔的侧壁上设置有攀爬货架，内腔的顶部设置...
【技术保护点】
1.一种带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于，包括：车厢（1），所述车厢（1）内部设置有内腔（2），所述车厢（1）的顶部设置有与所述内腔（2）连通的进出料口（13），所述进出料口（13）的上部设置有能相对所述进出料口（13）开合的顶板（131），所述进出料口（13）的两侧还设置有撑脚槽（12），无人机撑脚（8）能嵌入所述撑脚槽（12）内，使无人机横跨在所述进出料口（13）的上部；
2.根据权利要求1所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述升降板（5）通过伸缩杆（51）伸缩连接在所述所述进出料口（13）的下方，且升降板（5）位于所述进出料口（...
【技术特征摘要】
1.一种带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于，包括：车厢（1），所述车厢（1）内部设置有内腔（2），所述车厢（1）的顶部设置有与所述内腔（2）连通的进出料口（13），所述进出料口（13）的上部设置有能相对所述进出料口（13）开合的顶板（131），所述进出料口（13）的两侧还设置有撑脚槽（12），无人机撑脚（8）能嵌入所述撑脚槽（12）内，使无人机横跨在所述进出料口（13）的上部；
2.根据权利要求1所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述升降板（5）通过伸缩杆（51）伸缩连接在所述所述进出料口（13）的下方，且升降板（5）位于所述进出料口（13）和所述攀爬横梁（11）之间。
3.根据权利要求2所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述车厢（1）的内部设置有位于所述内腔（2）底部的无人机定位机构（3），所述无人机定位机构（3）包括至少一对收纳定位槽（33），所述收纳定位槽（33）用于嵌设无人机撑脚（8），且所述收纳定位槽（33）的一侧设置有能相对所述收纳定位槽（33）位移的锁定滑块（32），且所述锁定滑块（32）与所述收纳定位槽（33）的设置轨迹交叉。
4.根据权利要求3所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述收纳定位槽（33）中嵌设有导向链条（331），所述导向链条（331）采用的是回形结构，且所述导向链条（331）的两端通过转动齿轮转动连接在所述收纳定位槽（33）内，且其中一个转动齿轮与正反转电机驱动连接，通过正反转电机驱动带动收纳定位槽（33）中嵌设的导向链条（331）向内或向外传动。
5.根据权利要求4所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述车厢（1）的尾部还连...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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