【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机物流，具体涉及一种带攀爬机器人的无人机货车系统及货运物流方法。
技术介绍
1、现有技术中，无人机作为物流工具的服务半径也受限于自身的灵活轻便，因此会将货车与无人机进行组合使用。但是，现有技术中的无人机在货运系统中，与货箱配合繁杂，无人机无法与货箱实现物流仓储。也无法实现无人机的装载和转移。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种带攀爬机器人的无人机货车系统及货运物流方法，进一步提升无人机的物流运行半径，提升了无人机运输的灵活性的便捷性，提升了货车的货箱与无人机的配套使用的灵活度，以及无人机在货车车厢中的收纳稳定性。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种带攀爬机器人的无人机货车系统，包括：车厢，车厢内部设置有内腔，车厢的顶部设置有与内腔连通的进出料口，进出料口的上部设置有能相对进出料口开合的顶板，进出料口的两侧还设置有撑脚槽，无人机撑脚能嵌入撑脚槽内，使无人机横跨在进出料口的上部；内腔的侧壁上设置有攀爬货架，内腔的顶部设置有横跨在攀爬货架之间的攀爬横梁，内腔的顶壁上设置有升降板，升降板能相对进出料口上下升降。
3、本专利技术一个优选的实施方案中，升降板通过伸缩杆伸缩连接在进出料口的下方，且升降板位于进出料口和攀爬横梁之间。
4、本专利技术一个优选的实施方案中，车厢的内部设置有位于内腔底部的无人机定位机构，无人机定位机构包括至少一对收纳定位槽，收纳定位槽用于嵌设无人机撑脚，且收纳定位槽的一侧设
5、本专利技术一个优选的实施方案中，收纳定位槽中嵌设有导向链条，导向链条采用的是回形结构，且导向链条的两端通过转动齿轮转动连接在收纳定位槽内，且其中一个转动齿轮与正反转电机驱动连接，通过正反转电机驱动带动收纳定位槽中嵌设的导向链条向内或向外传动。
6、本专利技术一个优选的实施方案中，车厢的尾部还连接有尾板，尾板靠近内腔的一侧设置有一对导槽，导槽与收纳定位槽的一端对应。
7、本专利技术一个优选的实施方案中，内腔中设置有用于取放货物的攀爬机器人，攀爬机器人能在攀爬货架和攀爬横梁之间攀爬位移，并用于获取升降板上获取的货箱。
8、本专利技术一个优选的实施方案中，还包括滑动设置在导槽中的滑轮架，滑轮架包括一对用于支撑无人机撑脚的支架，支架的下部设置有滑动嵌设在导槽中中的滑轮，且相对设置的支架通过横杆衔接；滑轮架用于承接和转移无人机。
9、本专利技术一个优选的实施方案中，收纳定位槽的侧面设置有至少一对导向滑轨，导向滑轨的一端设置有锁定伸缩件，锁定伸缩件与锁定滑块连接，锁定伸缩件带动锁定滑块在导向滑轨上相对收纳定位槽滑动位移，且一对锁定滑块之间预留有避空间隙，用于无人机撑脚的立杆穿设；
10、和/或，所述攀爬货架上设置有若干个货箱，所述货箱的取货口的一侧还设置有能相对所述取货口开合的卷帘门。
11、本专利技术一个优选的实施方案中，一种带攀爬机器人的无人机货车系统的存储方法，采用带攀爬机器人的无人机货车系统实现，包括以下步骤：无人机飞行至车厢的顶部，无人机的无人机撑脚的底部嵌设入车厢顶部的撑脚槽；
12、打开进出料口的上部设置的顶板，顶板相对进出料口移开，进出料口的下部的升降板抬升至无人机的正下方，且无人机的下部装载的货箱放置在进出料口下部的升降板上，驱动升降板带动装在的货箱下降；
13、车厢内的攀爬机器人顺着攀爬货架位移至攀爬横梁上，位于攀爬横梁上的攀爬机器人通过获取机构获取位于升降板上的货箱或者货箱内的货物，攀爬机器人将获取的货箱或者货箱内的货物顺着攀爬横梁位移至攀爬货架上，并将货箱或者货箱内的货物放置到攀爬货架的货架层上。
14、本专利技术一个优选的实施方案中，将需要装在的无人机放置到滑轮架的支架上通过推动滑轮架带动承接的无人机位移至货车尾部设置的尾板的导槽中，并推动滑轮架上的无人机，使得无人机的无人机撑脚进入车厢的收纳定位槽中，利用收纳定位槽中设置的导向链条的传动，带动无人机撑脚位置至收纳定位槽的设定位置，驱动无人机定位机构中的锁定滑块滑动至无人机撑脚的上部，锁定滑块与收纳定位槽的设置轨迹交叉，锁定滑块前后限定无人机撑脚的底部。
15、本专利技术解决了技术背景中存在的缺陷，本专利技术有益的技术效果是：
16、本专利技术的一种带攀爬机器人的无人机货车系统及货运物流方法，进一步提升无人机的物流运行半径，提升了无人机运输的灵活性的便捷性，提升了货车的货箱与无人机的配套使用的灵活度，以及无人机在货车车厢中的收纳稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于，包括：车厢（1），所述车厢（1）内部设置有内腔（2），所述车厢（1）的顶部设置有与所述内腔（2）连通的进出料口（13），所述进出料口（13）的上部设置有能相对所述进出料口（13）开合的顶板（131），所述进出料口（13）的两侧还设置有撑脚槽（12），无人机撑脚（8）能嵌入所述撑脚槽（12）内，使无人机横跨在所述进出料口（13）的上部；
2.根据权利要求1所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述升降板（5）通过伸缩杆（51）伸缩连接在所述所述进出料口（13）的下方，且升降板（5）位于所述进出料口（13）和所述攀爬横梁（11）之间。
3.根据权利要求2所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述车厢（1）的内部设置有位于所述内腔（2）底部的无人机定位机构（3），所述无人机定位机构（3）包括至少一对收纳定位槽（33），所述收纳定位槽（33）用于嵌设无人机撑脚（8），且所述收纳定位槽（33）的一侧设置有能相对所述收纳定位槽（33）位移的锁定滑块（32），且所述锁定滑块（32）与所述收纳定位槽（3
4.根据权利要求3所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述收纳定位槽（33）中嵌设有导向链条（331），所述导向链条（331）采用的是回形结构，且所述导向链条（331）的两端通过转动齿轮转动连接在所述收纳定位槽（33）内，且其中一个转动齿轮与正反转电机驱动连接，通过正反转电机驱动带动收纳定位槽（33）中嵌设的导向链条（331）向内或向外传动。
5.根据权利要求4所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述车厢（1）的尾部还连接有尾板（4），所述尾板（41）靠近所述内腔（2）的一侧设置有一对导槽（41），所述导槽（41）与所述收纳定位槽（33）的一端对应。
6.根据权利要求5所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述内腔（2）中设置有用于取放货物的攀爬机器人，所述攀爬机器人能在所述攀爬货架（21）和攀爬横梁（11）之间攀爬位移，并用于获取所述升降板（5）上获取的货箱（6）。
7.根据权利要求6所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：还包括滑动设置在所述导槽（41）中的滑轮架（7），所述滑轮架（7）包括一对用于支撑所述无人机撑脚（8）的支架，所述支架的下部设置有滑动嵌设在所述导槽（41）中中的滑轮（71），且相对设置的支架通过横杆衔接；所述滑轮架（7）用于承接和转移无人机。
8.根据权利要求1所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述收纳定位槽（33）的侧面设置有至少一对导向滑轨（321），所述导向滑轨（321）的一端设置有锁定伸缩件（31），所述锁定伸缩件（31）与所述锁定滑块（32）连接，所述锁定伸缩件（31）带动锁定滑块（32）在所述导向滑轨（321）上相对所述收纳定位槽（33）滑动位移，且一对所述锁定滑块（32）之间预留有避空间隙，用于所述无人机撑脚（8）的立杆穿设；
9.一种带攀爬机器人的无人机货车系统的存储方法，其特征在于：采用权利要求1-8中任一权利要求所述的带攀爬机器人的无人机货车系统实现，包括以下步骤：无人机飞行至车厢（1）的顶部，无人机的无人机撑脚（8）的底部嵌设入车厢（1）顶部的撑脚槽（12）；
10.根据权利要求9所述的一种带攀爬机器人的无人机货车系统的存储方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于，包括：车厢（1），所述车厢（1）内部设置有内腔（2），所述车厢（1）的顶部设置有与所述内腔（2）连通的进出料口（13），所述进出料口（13）的上部设置有能相对所述进出料口（13）开合的顶板（131），所述进出料口（13）的两侧还设置有撑脚槽（12），无人机撑脚（8）能嵌入所述撑脚槽（12）内，使无人机横跨在所述进出料口（13）的上部；
2.根据权利要求1所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述升降板（5）通过伸缩杆（51）伸缩连接在所述所述进出料口（13）的下方，且升降板（5）位于所述进出料口（13）和所述攀爬横梁（11）之间。
3.根据权利要求2所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述车厢（1）的内部设置有位于所述内腔（2）底部的无人机定位机构（3），所述无人机定位机构（3）包括至少一对收纳定位槽（33），所述收纳定位槽（33）用于嵌设无人机撑脚（8），且所述收纳定位槽（33）的一侧设置有能相对所述收纳定位槽（33）位移的锁定滑块（32），且所述锁定滑块（32）与所述收纳定位槽（33）的设置轨迹交叉。
4.根据权利要求3所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述收纳定位槽（33）中嵌设有导向链条（331），所述导向链条（331）采用的是回形结构，且所述导向链条（331）的两端通过转动齿轮转动连接在所述收纳定位槽（33）内，且其中一个转动齿轮与正反转电机驱动连接，通过正反转电机驱动带动收纳定位槽（33）中嵌设的导向链条（331）向内或向外传动。
5.根据权利要求4所述的带攀爬机器人的无人机货车系统，其特征在于：所述车厢（1）的尾部还连...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。