一种实体编程小车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能教育设备技术领域，具体涉及一种实体编程小车。实体编程小车包括智能小车和小车控制系统；智能小车包括设置在车体内部的小车主控模块，以及分别与小车主控模块相连的步进电机和小车zigbee模块；小车主控模块驱动步进电机工作；小车控制系统上设置有控制台主控模块，以及分别与控制台主控模块相连的执行模块和控制台zigbee模块；执行模块用于获取执行功能，并传送给控制台主控模块；智能小车与小车控制系统以zigbee无线传送方式进行通信，以控制智能小车执行与执行功能相对应的动作。通过本实用新型专利技术能够将教育与娱乐相结合，进而将学习和娱乐的优势发挥到最佳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能教育设备
，具体涉及一种实体编程小车。
技术介绍
智能设备是近几年热议的话题，很多人都把智能设备定义在智能家居，智能穿戴式应用上。对于教育设施，针对目前国内教育形式，其大部分是基于纸质笔试应试教育，这在一定程度上会限制孩子的想象力和创造力，而对于电脑和平板等电子设备的教育，又会在一定程度上限制孩子们的空间想象能力。基于上述，基于红外技术的遥控小车应运而生，其是一种对孩子进行初步教育的娱乐启蒙。但现有的遥控小车仅仅只是针对娱乐而已，由于其采用红外技术，集全部功能于方向盘上，并且通过红外技术对遥控小车进行控制的方法较为单一，在一定程度上对孩子的空间思维教育以及逻辑思维教育起不到很大的作用，因此，现有的基于红外技术的遥控小车在一定程度上偏于娱乐，对于教育起不到重要作用。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供了一种实体编程小车，包括：智能小车和小车控制系统；其中，所述智能小车包括设置在车体内部的小车主控模块，以及分别与所述小车主控模块相连的步进电机和小车zigbee模块；其中，通过所述小车主控模块驱动所述步进电机工作；所述小车控制系统包括控制台主控模块，以及分别与所述控制台主控模块相连的执行模块和控制台zigbee模块；其中，在所述执行模块用于获取执行功能，并传递给所述控制台主控模块；所述智能小车与所述小车控制系统通过所述小车zigbee模块和所述控制台zigbee模块无线连接，所述控制台主控模块将所述执行模块所获取的执行功能以zigbee无线传送方式传送给所述智能小车的小车主控模块，以控制所述智能小车执行与所述执行功能相对应的动作。本技术的实体编程小车能够将教育与娱乐相结合，其选取了现有的单独纸质笔试教育和单独娱乐游戏各自所具有的优势，并结合两者的优势将学习与娱乐发挥到最佳。进一步地，所述小车控制系统还包括小车控制台和执行按键；所述执行模块设置在所述小车控制台上，在所述执行模块上设置有螺丝，所述执行模块通过所述螺丝与功能积木的接触获取与所述功能积木相对应的执行功能，并传送给所述控制台主控模块；所述执行按键设置在所述小车控制台上，通过所述执行按键启动所述控制台主控模块。进一步地，所述的实体编程小车，所述功能积木包括：前进功能、左转功能、右转功能、函数循环功能和布朗运动功能；所述执行模块包括基础执行模块和特殊执行模块；其中，在所述基础执行模块上放置的功能积木包括前进功能、左转功能、右转功能、函数循环功能和布朗运动功能的功能积木；在所述特殊执行模块上放置的功能积木包括前进功能、左转功能、右转功能和布朗运动功能的功能积木。进一步地，所述的实体编程小车，当所述基础执行模块上放置的功能积木为函数循环功能的功能积木时，所述特殊执行模块根据放置在其上的功能积木，获取与所述功能积木相对应的执行功能，所述智能小车根据所述特殊功能模块所获取的执行功能依次执行相对应的动作。进一步地，所述的实体编程小车还包括：设置在车体前方且位于车体两侧的车轮、设置在车体后方的万向轮、设置在车体内部控制所述车体转向的舵机、设置在车轮之间的笔架托盘，以及设置在车体内的无源蜂鸣器、小车电源、控制所述小车电源导通或者断开的小车电源开关和与所述小车电源开关相连的小车电源指示灯；其中，在所述笔架托盘中设置有放置白板笔的通孔。进一步地，所述的实体编程小车，所述小车电源开关、所述无源蜂鸣器均与所述小车主控模块相连，通过所述小车电源开关的导通为所述小车主控模块供电，所述小车主控模块控制所述无源蜂鸣器工作。进一步地，所述的实体编程小车，在所述小车控制台上设置有控制台电源，以及与所述控制台电源相连的控制台开关，通过所述控制台开关的接通与断开控制所述小车控制台启动或关闭；在所述执行模块上设置有指示灯，当设置在所述执行模块上的螺丝与所述功能积木相接触时，所述指示灯被点亮。进一步地，所述的实体编程小车，所述小车控制系统包括小车控制台和执行按键；其中，所述执行模块设置在所述小车控制台上，在所述执行模块中设置有用于读取设置在功能积木中的RFID标签的读取模块，所述执行模块通过所述读取模块获取执行功能，并传送给所述控制台主控模块；所述执行按键设置在所述小车控制台上，通过所述执行按键启动所述控制台主控模块，以将所述执行模块所获取的执行功能传送给所述智能小车的小车主控模块。进一步地，所述的实体编程小车还包括分别与所述小车主控模块相连的蓝牙模块和RFID模块；其中，所述蓝牙模块用于与移动终端的APP进行交互；所述RFID模块用于与预先设置在地图格子中的RFID标签进行通信，获取所述RFID标签的内容，所述智能小车根据所获取的RFID标签的内容执行与所述RFID标签的内容相对应的功能。采用上述技术方案，包括以下有益技术效果：1)能够训练孩子的逻辑思维和空间思维；2)通过Zigbee无线通信方式和16个AD模块对小车进行控制，同时RFID对于走寻的地图起到时刻读取标签的作用，在一定程度上增加孩子对关键细节的思考；3)通过蓝牙无线通信方式与APP交互，将实际与模拟共同体验，从而达到教育与娱乐相结合的目的。附图说明图1示例性地示出了本技术的智能小车的结构示意图；图2示例性地示出了本技术的小车主控模块的逻辑结构框图；图3示例性地示出了本技术的小车控制系统的结构示意图；图4示例性地示出了本技术的控制台主控模块的逻辑结构框图。图1至图4中所示的附图标记如下：1、车体；2、车轮；3、小车控制系统；4、笔架托盘；5、白板笔；6、通孔；21、小车主控模块；22、步进电机；23、小车zigbee模块；24、蓝牙模块；25、RFID模块；26、小车电源；27、小车电源开关；28、无源蜂鸣器；31、小车控制台；32、执行按键；41、控制台主控模块；42、执行模块；43、控制台zigbee模块；44、控制台电源；45、控制台开关。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。为了说明本技术提供的实体编程小车，图1示出了根据本技术一种实施例的实体编程小车的智能小车的结构；图2示出了根据本技术一种实施例的实体编程小车的小车主控模块的逻辑结构；图3示出了根据本技术一种实施例的实体编程小车的小车控制系统的结构；图4示出了根据本技术一种实施例的控制台主控模块的逻辑结构。如图1至图4所示，本技术提供了一种实体编程小车，包括智能小车和小车控制系统3。其中，智能小车包括设置在车体1内部的小车主控模块21、分别与小车主控模块21相连的步进电机22和小车zigbee模块23。其中，通过小车主控模块驱动步进电机22工作。进一步地，上述智能小车还包括分别与小车主控模块21相连的蓝牙模块24和RFID模块25。其中，蓝牙模块24用于与移动终端的APP进行交互；RFID模块25用于与预先设置在地图格子中的RFID标签进行通信，获取地图格子中的RFID标签的内容，智能小车根据所获取的地图格子中的RFID标签的内容执行与RFID标签的内容相对应的功能。需要说明的是，上述移动终端包括手机、平板等能够与用户进行交互的移动设备。此外，智能小车还包括设置在车体1前方且位于车体1两侧的车轮2、设置在车体1后方的万向轮、设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实体编程小车，其特征在于，包括智能小车和小车控制系统；其中，所述智能小车包括设置在车体内部的小车主控模块，以及分别与所述小车主控模块相连的步进电机和小车zigbee模块；其中，通过所述小车主控模块驱动所述步进电机工作；所述小车控制系统包括控制台主控模块，以及分别与所述控制台主控模块相连的执行模块和控制台zigbee模块；其中，所述执行模块用于获取执行功能，并传递给所述控制台主控模块；所述智能小车与所述小车控制系统通过所述小车zigbee模块和所述控制台zigbee模块无线连接，所述控制台主控模块将所述执行模块所获取的执行功能以zigbee无线传送方式传送给所述智能小车的小车主控模块，以控制所述智能小车执行与所述执行功能相对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种实体编程小车，其特征在于，包括智能小车和小车控制系统；其中，所述智能小车包括设置在车体内部的小车主控模块，以及分别与所述小车主控模块相连的步进电机和小车zigbee模块；其中，通过所述小车主控模块驱动所述步进电机工作；所述小车控制系统包括控制台主控模块，以及分别与所述控制台主控模块相连的执行模块和控制台zigbee模块；其中，所述执行模块用于获取执行功能，并传递给所述控制台主控模块；所述智能小车与所述小车控制系统通过所述小车zigbee模块和所述控制台zigbee模块无线连接，所述控制台主控模块将所述执行模块所获取的执行功能以zigbee无线传送方式传送给所述智能小车的小车主控模块，以控制所述智能小车执行与所述执行功能相对应的动作。2.根据权利要求1所述的实体编程小车，其特征在于，所述小车控制系统还包括小车控制台和执行按键；其中，所述执行模块设置在所述小车控制台上，在所述执行模块上设置有螺丝，所述执行模块通过所述螺丝与功能积木的接触获取与所述功能积木相对应的执行功能，并传送给所述控制台主控模块；所述执行按键设置在所述小车控制台上，通过所述执行按键启动所述控制台主控模块。3.根据权利要求1所述的实体编程小车，其特征在于，所述功能积木包括：前进功能、左转功能、右转功能、函数循环功能和布朗运动功能；所述执行模块包括基础执行模块和特殊执行模块；其中，在所述基础执行模块上放置的功能积木包括前进功能、左转功能、右转功能、函数循环功能和布朗运动功能的功能积木；在所述特殊执行模块上放置的功能积木包括前进功能、左转功能、右转功能和布朗运动功能的功能积木。4.根据权利要求3所述的实体编程小车，其特征在于，当所述基础执行模块上放置的功能积木为函数循环功能的功能积木时，所述特殊执行模块根据放置在其上的功能积木，获取与所述功能积木相对应的执行功能，所述智能小车根据所述特殊功能模块所获取的执行功能依次执行相对应的动作。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安昇，张伟超，刘铭杜，
申请(专利权)人：厦门石湾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35