一种无线蓝牙小车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无线蓝牙小车控制系统，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制机器人小车；电机驱动模块，用于驱动小车电机转动；串口蓝牙模块，用于实现主控制芯片模块和外界通信；按钮输入模块，用来控制启动和停止；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示。本系统采用主控芯片STM32F101C8T6以及电机驱动芯片L9110，具有互联性好、可靠性高、造价低和制造维护方便等优点。

Wireless Bluetooth Car Control System

The utility model discloses a wireless Bluetooth Car control system, which comprises a DC power supply module, to provide a stable DC voltage; the main control chip module is used to control the robot; motor drive module, for rotation of the driving motor vehicle; Bluetooth module, used to achieve the main control chip module and external communication; button input module, used to start and stop control; LED light output display module for displaying the state of the system. The system uses the main control chip STM32F101C8T6 and motor drive chip L9110, with good connectivity, high reliability, low cost and convenient manufacturing and maintenance advantages.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人小车控制的
，尤其是指一种无线蓝牙小车控制系统。
技术介绍
机器人小车是人们最初接触机器人相关内容的学习平台，因此很多人最开始学习机器人技术是从控制小车开始的。但目前大部分小车平台主要重点聚集在小车自身的开发方面，在小车平台上加装各种各样的驱动模块和传感器模块，但对如何让小车和外界进行交互考虑的较少。随着智能手机技术的发展，越来越多的设备可以用手机来进行控制，因此本设计开发出具有蓝牙接口的小车控制系统，从而实现手机和小车的互连功能，增加小车控制系统功能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足与缺点，提供一种无线蓝牙小车控制系统，从而实现手机和小车互连，同时本系统采用高可靠性和低成本的嵌入式芯片作为主控芯片。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种无线蓝牙小车控制系统，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制机器人小车；电机驱动模块，用于驱动小车电机转动；串口蓝牙模块，用于实现主控制芯片模块和外界通信；按钮输入模块，用来控制启动和停止；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；其中，所述直流电源模块的输入电源采用2电芯锂电池供电:7.2～8.4V,2200mAh，通过利用稳压芯片LM1117-3.3V产生3.3V电压为主控制芯片模块提供电源；所述主控制芯片模块采用STM32F101C8T6芯片，该芯片具有串行通信接口和用于连接小车电机的PWM接口，通过串行通信接口能够连接串口蓝牙模块；所述电机驱动模块采用两片L9110芯片U1和U2，用来驱动两路直流电机，通过其和STM32F101C8T6芯片连接2个管脚，能够控制电机转速和转向；所述串口蓝牙模块通过连接到STM32F101C8T6芯片的串口，实现蓝牙和主控制芯片模块的连接；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时能够产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭。所述L9110芯片U1和U2的OA管脚和OB管脚直接连接直流电机2个管脚，VCC管脚连接直流电源模块的电压输出，GND管脚接地；其中U1芯片的IB管脚连接STM32F101C8T6芯片的PA1管脚，IA管脚连接STM32F101C8T6芯片的PA2管脚；U2芯片的IB管脚连接STM32F101C8T6芯片的PA4管脚，IA管脚连接STM32F101C8T6芯片的PA5管脚，其中一路电机两端连接有第一电容C1，另一路电机两端连接有第二电容C2。所述串口蓝牙模块的RXD管脚连接STM32F101C8T6芯片的PA9/USART1_TX，TXD管脚连接STM32F101C8T6芯片的PA10/USART1_RX，VDD管脚连接直流电源模块提供的3.3V，GND管脚接地。本技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：本系统可以实现手机和小车互连，同时本系统采用高可靠性和低成本的嵌入式芯片作为主控芯片，具有互联性好，可靠性高、造价低和制造维护方便等优点。附图说明图1为本技术的结构简图。图2为本技术的芯片连接图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本实施例所述的无线蓝牙小车控制系统，包括：直流电源模块1，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块2，用于控制机器人小车；电机驱动模块3，用于驱动小车电机转动；串口蓝牙模块4，用于实现主控芯片和外界通信；按钮输入模块5，用来控制启动和停止；LED灯输出显示模块6，用于对系统的状态进行显示。其中，所述直流电源模块的输入电源采用2电芯锂电池供电:7.2～8.4V,2200mAh，通过利用稳压芯片LM1117-3.3V产生3.3V电压为主控制芯片模块提供电源；所述主控制芯片模块采用ST公司的STM32F101C8T6芯片，该芯片具有串行通信接口和用于连接小车电机的PWM接口，通过串行通信接口能够连接串口蓝牙模块4；所述电机驱动模块采用两片L9110芯片U1和U2，用来驱动两路直流电机，通过其和STM32F101C8T6芯片连接2个管脚，能够控制电机转速和转向；所述串口蓝牙模块4通过连接到STM32F101C8T6芯片的串口，实现蓝牙和主控制芯片模块的连接；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时能够产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭。如图2所示，两片L9110芯片U1、U2的OA(1号管脚)和OB(4号管脚)直接连接直流电机2个管脚，VCC(2号和3号管脚)连接电池电压输出(7.2～8.4V)，GND(5号和8号管脚)接地；其中U1芯片的IB(7号管脚)连接STM32F101C8T6芯片的PA1(11号管脚)，IA(6号管脚)连接STM32F101C8T6芯片的PA2(12号管脚)；U2芯片的IB(7号管脚)连接STM32F101C8T6芯片的PA4(14号管脚)，IA(6号管脚)连接STM32F101C8T6芯片的PA5(15号管脚)；第一电容C1连接其中一路电机两端；第二电容C2连接另一路电机两端。在图2中，串口蓝牙模块4采用串口模式，所以和主控制芯片模块串口连接，具体连接为：串口蓝牙模块的RXD(2号管脚)连接STM32F101C8T6芯片PA9/USART1_TX(30号管脚)，TXD(3号管脚)连接STM32F101C8T6芯片PA10/USART1_RX(31号管脚)，VDD(1号管脚)连接直流电源模块提供的3.3V，GND(4号管脚)接地。以上所述之实施例子只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线蓝牙小车控制系统，其特征在于，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制机器人小车；电机驱动模块，用于驱动小车电机转动；串口蓝牙模块，用于实现主控制芯片模块和外界通信；按钮输入模块，用来控制启动和停止；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；其中，所述直流电源模块的输入电源采用2电芯锂电池供电:7.2～8.4V,2200mAh，通过利用稳压芯片LM1117‑3.3V产生3.3V电压为主控制芯片模块提供电源；所述主控制芯片模块采用STM32F101C8T6芯片，该芯片具有串行通信接口和用于连接小车电机的PWM接口，通过串行通信接口能够连接串口蓝牙模块；所述电机驱动模块采用两片L9110芯片U1和U2，用来驱动两路直流电机，通过其和STM32F101C8T6芯片连接2个管脚，能够控制电机转速和转向；所述串口蓝牙模块通过连接到STM32F101C8T6芯片的串口，实现蓝牙和主控制芯片模块的连接；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时能够产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭。...

【技术特征摘要】
1.一种无线蓝牙小车控制系统，其特征在于，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制机器人小车；电机驱动模块，用于驱动小车电机转动；串口蓝牙模块，用于实现主控制芯片模块和外界通信；按钮输入模块，用来控制启动和停止；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；其中，所述直流电源模块的输入电源采用2电芯锂电池供电:7.2～8.4V,2200mAh，通过利用稳压芯片LM1117-3.3V产生3.3V电压为主控制芯片模块提供电源；所述主控制芯片模块采用STM32F101C8T6芯片，该芯片具有串行通信接口和用于连接小车电机的PWM接口，通过串行通信接口能够连接串口蓝牙模块；所述电机驱动模块采用两片L9110芯片U1和U2，用来驱动两路直流电机，通过其和STM32F101C8T6芯片连接2个管脚，能够控制电机转速和转向；所述串口蓝牙模块通过连接到STM32F101C8T6芯片的串口，实现蓝牙和主控制芯片模块的连接；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛，谢澈澈，董敏，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44