取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法技术方案

本发明专利技术公开一种取货机器人与运货机器人配套运输的系统，包括驱动底座，所述驱动底座上设置有升降机构，升降机构上驱动设置有取货机构，驱动底座上位于所述升降机构的一侧还设置有分级传送机构，分级传送机构包括设置在驱动底座上的安装机架，安装机架上设置有若干层纵向间隔排布的上层传送机构和下层传送机构；取货机构通过位移驱动机构在货架上的货物和分级传送机构之间驱动位移。本发明专利技术提供一种取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法，能够协调货架上货物的位置和取货机器人之间的关系，能够对不同高度位置的货物进行取货和分类传输。取货和分类传输。取货和分类传输。

【技术实现步骤摘要】
取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法


[0001]本专利技术涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流使用方法。

技术介绍

[0002]现有技术的物流行业中，仓库内提高空间利用率主要靠高位货架，但高层货架上的货物存取难度显著大于低层，基本之恶能整托存取。现在越来越多需要小件处理的货物不适合放高层。
[0003]现有技术可以制造出取高层小件的机器人，但必然体积大能耗高。取了一小件往拣货区来回跑效率太低。设计一种大机器人取件，小机器人运输的系统优化效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供取货机器人与运货机器人配套运输的系统及其物流方法，能够协调货架上货物的位置和取货机器人之间的关系，能够对不同高度位置的货物进行取货和分类传输。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：取货机器人与运货机器人配套运输的系统，包括驱动底座，驱动底座上设置有升降机构，升降机构上驱动设置有取货机构，驱动底座上位于所述升降机构的一侧还设置有分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取货机器人与运货机器人配套运输的系统，包括驱动底座，所述驱动底座上设置有升降机构，所述升降机构上驱动设置有取货机构，其特征在于：所述驱动底座上位于所述升降机构的一侧还设置有分级传送机构，所述分级传送机构包括设置在驱动底座上的安装机架，所述安装机架上设置有若干层纵向间隔排布的上层传送机构和下层传送机构；所述取货机构通过位移驱动机构在货架上的货物和分级传送机构之间驱动位移。2.根据权利要求1所述的取货机器人与运货机器人配套运输的系统，其特征在于：所述升降机构包括设置在驱动底座上的升降立架，所述升降立架上纵向驱动设置有安装板，所述安装板通过丝杆驱动机构驱动设置在所述升降立架上。3.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述位移驱动机构包括设置在所述安装板上的驱动转盘，所述驱动转盘上驱动设置有机械臂驱动座，所述机械臂驱动座上驱动连接有多轴机械臂，所述多轴机械臂上驱动设置有取货机构。4.根据权利要求1所述的取货机器人与运货机器人配套运输的系统，其特征在于：所述取货机构包括与所述多轴机械臂驱动连接的取料盘，所述取料盘上设置有多个真空吸盘或/和取料夹爪。5.根据权利要求1所述的取货机器人与运货机器人配套运输的系统，其特征在于：所述取货机构上设置有若干个用于检测与货物或障碍物间距的红外线传感器和外部环境检测探头。6.根据权利要求1所述的取货机器人与运货机器人配套运输的系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：