【技术实现步骤摘要】
一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置
[0001]本专利技术涉及一种空调生产技术,尤其是一种空调翅片生产运转技术,具体地说是一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置。
技术介绍
[0002]众所周知,空调翅片在焊接结束后需要进入干爆炉进行干燥脱脂处理,由于干燥炉出口温度较高,无法进行人工操作,因此采用机器人进行抓取是一种常规做法,但由于机器人抓取的翅片堆垛的尺寸有限,对于一些尺寸较大的翅片就无法使用机器人进行下料作业,因此必须进行专门的设计以满足生产需要。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对大尺寸翅片无法使用机器人进行干爆炉下料作业的问题,设计一种自动化水平较高的能满足生产节拍需求的空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置。
[0004]本专利技术的技术方案是:一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置,其特征是:它包括:一夹具模块1,该夹具模块1安装在干燥炉2输送线出口端上方,它能在夹取翅片后沿第一Z向模块7作Z向的上升运动以便将翅片提离输送线,第一Z向模块7能沿Y向移动滑轨4移动以便将翅片移送 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置,其特征是:它包括:一夹具模块(1),该夹具模块(1)安装在干燥炉(2)输送线出口端上方,它能在夹取翅片后沿第一Z向模块(7)作Z向的上升运动以便将翅片提离输送线,第一Z向模块(7)能沿Y向移动滑轨(4)移动以便将翅片移送到翅片周转车(3)上方将翅片放置在翅片周转车(3)上;一翅片周转车(3),该翅片周转车(3)用于接收夹具模块(1)送来的翅片并运离;一泡棉周转车(5),该泡棉周转车(5)用于将隔层用的泡棉运送到吸盘模块(6)的下方;一吸盘模块(6),该吸盘模块(6)安装在Y向移动滑轨(4)上并能沿第二Z向模块(8)作Z向的上下移动以便通过吸盘将泡棉周转车(5)上的泡棉吸取后,第二Z向模块(8)再沿Y向移动滑轨(4)移动到翅片周转车(3)上方,在对准翅片周转车(3)上应放置泡棉的翅片上方后下降并将泡棉放置在翅片上方,然后吸盘上升返回至泡棉周转车(3)上方准备吸取下一块泡棉。2.根据权利要求1所述的空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置,其特征是:所述的Y向移动滑轨(4)上安装有Y向齿条(9),Y向齿条(9)与安装在Y向移动框架(10)上的驱动齿轮相啮合,驱动齿轮由安装在第一Z向模块(7)或第二Z向模块(8)上的Z向框架(11)上的Y向电机驱动,Y向电机驱动驱动齿轮转动,驱动齿轮与Y向齿条(9)啮合从而带动Y向移动框架(10)在Y向移动滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍文超,张财胜,
申请(专利权)人:南京国佑智能化系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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