一种冲床翅片用自动取针装置，它包括X轴横梁，X轴横梁安装在立柱上，立柱安装在冲床出片口侧，其特征是：X轴横梁上安装有X轴滑轨和齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮由X轴伺服电机驱动，X轴滑块通过轴承安装在齿轮轴上并沿X轴滑轨移动，X轴滑块与Y轴横...

一种自动跟随式抓取翅片下件装置，包括翅片输送线（1），翅片输送线（1）穿过焊接炉（2）并带动翅片堆垛（3）均速运行，其特征是：所述的翅片输送线（1）的出口端连接有一加速输送线（4），加速输送线（4）上安装有线速度传感器；在加速输送线一侧...

一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：它包括：安装在干燥炉（2）出口端的基础框架（1），其上安装有Y向移动滑轨（8），Y向移动滑轨（8）上安装有Y向齿条（9）；夹吸模块（3）安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，并带动翅片（4...

一种翅片下件系统抓取运动机构，它包括基座（1）其特征是所述的基座上安装两根立柱（2），其特征是：两根立柱之间的平台上安装有竖直轴驱动电机（3），竖直轴驱动电机与竖直轴丝杠（4）相连，竖直轴丝杠（4）上套装有竖直螺母，竖直螺母与竖直导向板...

一种冲床翅片堆垛自动取垛装置，其特征是：它包括安装在冲床（1）上部的X轴模块（2），X轴模块（2）上安装有能沿其作X向移动的Y轴模块（3），Y轴模块（3）上安装有能沿其作Y向移动的取针插针模块（4），取针插针模块（4）中安装有能作Z向移...

一种自动跟随式抓取翅片下件装置，包括翅片输送线（1），翅片输送线（1）穿过焊接炉（2）并带动翅片堆垛（3）均速运行，其特征是：所述的翅片输送线（1）的出口端连接有一加速输送线（4），加速输送线（4）上安装有线速度传感器；在加速输送线一侧...

一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：它包括：夹具模块（1）、翅片周转车（3）、泡棉周转车（5）和吸盘模块（6），夹具模块安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，翅片周转车用于接收夹具模块送来的翅片并运离，泡棉周转车用于将隔层用...

一种翅片下件系统用翅片夹具，包括两个框架（1），两个框架（1）的一端同时固定在底板上，底板固定在升降机构上，其特征是，所述的两个框架（1）的下端设有供翅片进入的开口（2），两个框架（1）的两个开口（2）的同侧均连接在连接板（3），两个连...

一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具，其特征是：它包括夹具主体（1），夹具主体设有多个夹装钢针（2）的凹槽（3），凹槽两侧铰装有凸轮压块（4），铰装凸轮压块的铰轴穿过夹具主体与摆件（5）的一端铰接相连，摆件的另一端与夹针推板（6）铰接相...

一种冲床翅片用自动取针装置，其特征是：它包括安装在冲床（1）上部的X轴模块（2），X轴模块（2）上安装有能沿其作X向移动的Y轴模块（3），Y轴模块（3）上安装有能沿其作Y向移动的取针插针模块（4），取针插针模块（4）中安装有能作Z向移动...

一种空调翅片钢针周转车，它包括车体（1），车体的下部安装有车轮（2），其特征是：所述的车体上安装有至少两排钢针定位板（3），钢针定位板的两端各设有一个钢针定位端板（4），所述的钢针定位板上设有多个定位凹槽（5），定位凹槽的宽度与钢针（6...

一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具，其特征是：它包括夹具主体（1），夹具主体设有多个夹装钢针（2）的凹槽（3），凹槽两侧铰装有凸轮压块（4），铰装凸轮压块的铰轴穿过夹具主体与摆件（5）的一端铰接相连，摆件的另一端与夹针推板（6）铰接相...

一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：它包括：夹具模块（1）、翅片周转车（3）、泡棉周转车（5）和吸盘模块（6），夹具模块安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，翅片周转车用于接收夹具模块送来的翅片并运离，泡棉周转车用于将隔层用...

一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：它包括：安装在干燥炉（2）出口端的基础框架（1），其上安装有Y向移动滑轨（8），Y向移动滑轨（8）上安装有Y向齿条（9）；夹吸模块（3）安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，并带动翅片（4...

一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：它包括：安装在干燥炉（2）出口端的基础框架（1），其上安装有Y向移动滑轨（8），Y向移动滑轨（8）上安装有Y向齿条（9）；夹吸模块（3）安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，并带动翅片（4...

一种冲床翅片堆垛自动取垛装置，其特征是：它包括安装在冲床（1）上部的X轴模块（2），X轴模块（2）上安装有能沿其作X向移动的Y轴模块（3），Y轴模块（3）上安装有能沿其作Y向移动的取针插针模块（4），取针插针模块（4）中安装有能作Z向移...

一种空调翅片用钢针周转车，它包括车体（1），车体的下部安装有车轮（2），其特征是：所述的车体上安装有至少两排钢针定位板（3），钢针定位板的两端各设有一个钢针定位端板（4），所述的钢针定位板上设有多个定位凹槽（5），定位凹槽的宽度与钢针（...

一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法及生产线，其特征是利用两台结构相同的穿管机分别完成带定位针堆垛穿管和无定位针穿孔，无定位地穿管时，采用铜管压板实现横向定位。本发明从根本上解决了空调散热器翅片的全自动穿管问题，且从根本上缩短了生...

一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具，它包括底板（1），其特征是底板（1）的一面安装有与机器人相连的连接座（2）、另一面安装有使空调两器背面定位的背面定位板（3），在背面定位板（3）的下部底板上安装有边板固定压紧气缸（4）；在压紧气...

一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置，其特征是它包括：活动抬板,固定支架,可向两侧移动的轨道及其侧向移动导轨和侧推气缸，轨道安装在侧向移动导轨上，侧推气缸安装在固定平台上；在两副侧移动的轨道中间安装有一对用于托起定位板的...