一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法及生产线技术

一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法及生产线，其特征是利用两台结构相同的穿管机分别完成带定位针堆垛穿管和无定位针穿孔，无定位地穿管时，采用铜管压板实现横向定位。本发明专利技术从根本上解决了空调散热器翅片的全自动穿管问题，且从根本上缩短了生产线的长度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法及生产线


[0001]本专利技术涉及一种空调制备技术，尤其是一种空调热交换器翅片铜管穿管技术，具体地说是一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法及生产线。

技术介绍

[0002]传统的空调翅片铜管穿管是依靠人工进行了，为了提高生产效率，降低劳动负荷，提高穿管质量，长期以来人们一直在致力于自动穿管技术，中国专利ZL2012102330242公开了一种全自动穿管设备，它开创了中国自主知识产权的自动穿管技术之先河，之后，经过不断的改进，穿管技术不断成熟，中国专利“2019106435211，一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置”是一种较为理想的自动穿管技术。但综观上述技术之集成，均因为穿管过程中需要使用定位针，这就必须在穿管结束后利用人工或机械手将定位针拔出进行人工或自动补管，严重影响自动化水平和生产效率的提高，因此取消最后的补管工艺一直是人们仔仔追求的目的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有空调热交换器翅片自动穿管过程中均需要进行人工补管而导致生产效率无法提高，无法实现全自动化的问题，专利技术一种无需补管工序的自动穿管方法及生产线。
[0004]本专利技术的技术方案之一是：一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法，其特征是包括以下步骤：首先，将翅片堆垛与托盘一起从冲床的冲片工位转移到穿管工作台上，；其次，为每列翅片插入一根定位针，每根定位针的上端均与连接板相连，所有定位针一起插入，同时在连接板的两端各加装一根销钉或带孔销杆；第三，当翅片堆垛通过穿管工作台移动到第一穿管工位时，生产线两侧设置的抬升机构上升将抬升机构上加装的销孔或销钉插入定位针连接板两侧的销钉或带孔销杆中，实现翅片堆垛的纵向定位，然后开始第一排铜管的穿管，穿管时，每列倒U形铜管的排列方向与生产线方向平行，当第一排铜管穿插完毕后，再次使抬升机构下降，移动翅片堆垛到下一排穿管工步，抬升机构再次上升，定位针连接板再次通过销钉销孔实现纵向定位，完成此排铜管的穿插，以此类推直至所有单数排的铜管穿插完成，此处假设定位针穿装在偶数排中，如果定位针穿插在单数排中，则应避开第一排铜管，并在第一穿管工位完成第二、第四排.......及所有偶数排的铜管的穿插；第四，在第一穿管工位完成单数或偶数排铜管的穿插后，将翅片堆垛移入拔定位针工位，将翅片堆垛中的定位针拔出；同时在翅片堆堆的两侧加装防倾倒靠板，防倾倒靠板与翅片堆垛之间应留有间隙；第五，将翅片堆垛移送对第二穿管装置下方，防倾倒靠板与翅片堆垛相对静止。同时，将铜管定位板压在翅片堆垛上，所述的铜管定位板上设有供在第一穿管工位穿装好的至少
两排铜管穿过的定位孔，在铜管定位板压在翅片堆垛上，翅片堆垛实现定位的，第二穿管装置开始对偶数或单数排进行铜管的穿插，每穿插完一排铜管，应抬起铜管定位板以便翅片堆垛移动到下一个穿管位置，然后下压再次定位，直至所有偶数或奇数排的铜管穿插完成；第六，将完成全部穿管工序的翅片堆垛移入下料工位，利用人工或机械手将翅片堆垛搬离生产线，放置翅片堆垛的托盘在举升机构的作用下先上升，然后待返回盘移动到托盘下部后，托盘再次下降落在返回盘上，随返回盘从生产线下部移动到翅片冲床下部，等待接受冲压完成的翅片堆垛进入下一个穿管循环。
[0005]所述的第一穿管工位和第二穿管工位的穿管排数可根据生产节拍调整。
[0006]防倾倒靠板安装在工作台导轨两侧，翅片堆垛随托盘移动一个工步，防倾倒靠板向外张开一次，以便于翅片堆垛移动，移动结束后，防倾倒靠板再次靠近翅片堆垛。
[0007]本专利技术的技术方案之二是：一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管生产线，它包括穿管工作台1，穿管工作台1安装在导轨2上并能在牵引机构的牵引下按生产节拍移动，托盘在穿管过程中是放置在穿管工作台上的，在导轨的末端安装有托盘返回机构，托盘返回机构安装在导轨下部，以便将托盘从导轨末端输送到导轨始端，上升后接收冲床19上的翅片堆垛3；其特征是所述的导轨2上依次安装有定位针插针装置4、第一穿管装置5、定位针拔针装置6、第二穿管装置7和托盘返回机构8，穿管工作台1带动装载有沿导轨纵向排列的翅片堆垛3和托盘移动至定位针插针装置4下方，定位针8插入翅片堆垛，定位针连接板9横向担置在翅片堆垛上3，在定位针连接板9的两端各连接有一个销钉或带孔销杆10，在第一穿管装置5两侧的生产线上各安装有一排设有带孔销杆或销钉11的升降机构12，升降机构12带动带孔销杆或销钉11上升一次实现纵向定位，完成一排铜管的穿管工步后，升降机构12带动带孔销杆或销钉11下降，翅片堆垛移动一个工步后升降机构再次上升，另一个带孔销杆或销钉11再次插入定位针连接板9两端的销钉或带孔销杆10实现再次纵向定位，再次完成一个穿管工步，以此类推，直至第一穿管工位的所有铜管穿插完成；已完成第一工位插管的翅片堆垛移动到定位针拔针装置6下方，将定位针连同定位针连接板一并拔起然后放入返回轨道13并沿返回轨道（与现有技术相同）移动到吸取工位，由定位针插针装置4吸取后供一下个翅片堆垛使用；拔掉定位针的翅片堆垛移动到第二穿管装置7的下方，在第二穿管装置7的下方安装有用于对翅片堆垛进行二次定位的并用于替代定位针的铜管固定板14，所述的铜管固定板14与每列翅片上至少两根已穿好的铜管端部相扣；第二穿管装置7将铜管穿入被铜管固定板14定位好的翅片堆垛中；第二穿管工位穿管结束后，铜管固定板14被提离机构提离翅片堆垛并返回到原始位置，翅片堆垛随托盘移动到托盘返回机构8上，托盘返回机构8两侧的升降抬臂15将托盘1抬起，返回板16移入托盘1下方，待翅片堆垛上的翅片卸装完毕，升降抬臂15下降，托盘1下降到返回板16，返回板16通过牵引装置牵引移动到导轨始端，导轨始端安装的整理定位抬臂17将托盘从返回板上抬离，并放置在冲床接料台18上。
[0008]在第二穿管装置7下部的导轨两侧各安装有一个防止翅片堆垛散开的防倾倒靠板，该防倾倒靠板在翅片堆垛进行工步移动时自动向外张开以利于其移动。
[0009]两侧的升降抬臂15一高一低，且在较低侧的升降抬臂一侧安装有防倒护板。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术从根本上解决了空调散热器翅片的全自动穿管问题，且从根本上缩短了生产线
的长度。
[0011]本专利技术彻底改变了原翅片堆垛在生产线上的排列方式，将传统的椣向排列改为纵向排列，也改变的定位针连接板的安装方式。
[0012]本专利技术的定位针返回和托盘方式更为简化，易于实现。可根据需要自行设计相应的返回机构和方式。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的整体轴侧图。
[0014]图2是本专利技术的结构示意图。
[0015]图2-1是图2的俯视结构示意图。
[0016]图3是本专利技术的定位针循环示意图。
[0017]图4是本专利技术的插定位针机构示意图。
[0018]图5是本专利技术的定位针在生产线上定位结构示意图。
[0019]图6是本专利技术的穿管装置的结构示意图。
[0020]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管方法，其特征是包括以下步骤：首先，将翅片堆垛与托盘一起从冲床的冲片工位转移到穿管工作台上，；其次，为每列翅片插入一根定位针，每根定位针的上端均与连接板相连，所有定位针一起插入，同时在连接板的两端各加装一根销钉或带孔销杆；第三，当翅片堆垛通过穿管工作台移动到第一穿管工位时，生产线两侧设置的抬升机构上升将抬升机构上加装的销孔或销钉插入定位针连接板两侧的销钉或带孔销杆中，实现翅片堆垛的纵向定位，然后开始第一排铜管的穿管，穿管时，每列倒U形铜管的排列方向与生产线方向平行，当第一排铜管穿插完毕后，再次使抬升机构下降，移动翅片堆垛到下一排穿管工步，抬升机构再次上升，定位针连接板再次通过销钉销孔实现纵向定位，完成此排铜管的穿插，以此类推直至所有单数排的铜管穿插完成，此处假设定位针穿装在偶数排中，如果定位针穿插在单数排中，则应避开第一排铜管，并在第一穿管工位完成第二、第四排.......及所有偶数排的铜管的穿插；第四，在第一穿管工位完成单数或偶数排铜管的穿插后，将翅片堆垛移入拔定位针工位，将翅片堆垛中的定位针拔出；同时在翅片堆堆的两侧加装防倾倒靠板，防倾倒靠板与翅片堆垛之间应留有间隙；第五，将翅片堆垛移送对第二穿管装置下方，防倾倒靠板与翅片堆垛相对静止。同时，将铜管定位板压在翅片堆垛上，所述的铜管定位板上设有供在第一穿管工位穿装好的至少两排铜管穿过的定位孔，在铜管定位板压在翅片堆垛上，翅片堆垛实现定位的，第二穿管装置开始对偶数或单数排进行铜管的穿插，每穿插完一排铜管，应抬起铜管定位板以便翅片堆垛移动到下一个穿管位置，然后下压再次定位，直至所有偶数或奇数排的铜管穿插完成；第六，将完成全部穿管工序的翅片堆垛移入下料工位，利用人工或机械手将翅片堆垛搬离生产线，放置翅片堆垛的托盘在举升机构的作用下先上升，然后待返回盘移动到托盘下部后，托盘再次下降落在返回盘上，随返回盘从生产线下部移动到翅片冲床下部，等待接受冲压完成的翅片堆垛进入下一个穿管循环。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的第一穿管工位和第二穿管工位的穿管排数可根据生产节拍调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征是防倾倒靠板安装在工作台导轨两侧，翅片堆垛随托盘移动一个工步，防倾倒靠板向外张开一次，以便于翅片堆垛移动，移动结束后，防倾倒靠板再次靠近翅片堆垛。4.一种无需补管工序的空调热交换器自动穿管生产线，它包括穿管工作台（1），穿管工作台（1）安装在导轨（2）上并能在牵引机构的牵引下按生产节拍移动，托盘在穿管过程中是放置在工作台上，在导轨的末端安装有托盘返回机构，托盘返...

【专利技术属性】
技术研发人员：张财胜，孙国祥，鲍剑斌，夏公文，叶新，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：