一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺制造技术

本发明专利技术涉及汽车方向盘总成组装技术领域，尤其涉及一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺，依照组装顺序依次包括前组装加工站、后组装加工站及中转输送线，前组装加工站按照加工顺序依次包括转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构，后组装加工站按照加工顺序依次包括第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构，中转输送线衔接前组装加工站与后组装加工站，通过前组装加工站与后组装加工站的配合，实行左手柄单元、右手柄单元自动上装到底座上，并实行方向盘本体单元的自动组装形成方向盘总成，解决现有的方向盘总成无法自动组装的技术问题。向盘总成无法自动组装的技术问题。向盘总成无法自动组装的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺


[0001]本专利技术涉及汽车方向盘总成自动组装
，尤其涉及一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺。

技术介绍

[0002]汽车方向盘在装配组装过程中，在将左、右手柄单元安装到方向盘底座上后，需要在方向盘底座上安 装其余的部件，再着还需要在方向盘底座的外部安装上防护罩，而现有的加工方式多是通过人工组装操作， 工作效率低下，且产品品质不一。
[0003]中国专利申请号为CN201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组 装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、 至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动， 滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头 转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无 杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带 动气动平行夹爪移动。
[0004]上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油处理，但其并未实现左手柄单元、右手 柄单元自动上装到底座上，且也未实行方向盘本体单元的自动组装。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺，通过前 组装加工站与后组装加工站的配合，实行左手柄单元、右手柄单元自动上装到底座上，并实行方向盘本体 单元的自动组装形成方向盘总成，解决现有的方向盘总成无法自动组装的技术问题。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种方向盘总成自动拼装加工线，用于组装方向盘总成，该方向盘总成由左手柄单元、右手边单元及 方向盘本体单元组装形成，所述方向盘本体单元由底座、止动换挡器、活塞a、弹簧a、活塞b、弹簧b、 PCB主板、托架盖、棘爪、旋转载体、触点模组、手柄PCB板、PCB板护罩、弹簧托架、弹簧片、轴承、前 护罩、时钟单元、齿轮箱及后护罩组装形成，用于组装所述方向盘总成的自动拼装加工线依照组装顺序依 次包括：
[0008]前组装加工站，所述前组装加工站按照加工顺序依次包括转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装 机构、托架盖拼装机构及上装机构，所述转盘预组装机构对所述左手柄单元、右手边单元、底座、活塞a 及活塞b进行涂油加工后，将所述弹簧a自动夹取置于所述活塞a内的同时，同步将所述弹簧b自动夹取 置于所述活塞b内，所述手柄组装机构用于将所述左手柄单元及右手柄单元安装于所述底座上形成半成品 a，所述主板压装机构用于将所述PCB主板压装于所述半成品a的底座上形成半成品b，所述托架盖拼装机 构对预装好
所述棘爪的所述托架盖进行涂油，再将所述架盖锁付固定于所述半成品b上形成半成品c，所 述上装机构依次将旋转载体、触点模组及手柄PCB板上装至所述半成品c上形成半成品d；
[0009]后组装加工站，所述后组装加工站按照加工顺序依次包括第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机 构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构，所述第一锁付机构通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩紧固 于所述半成品d上安装手柄PCB板处，所述第一压装机构用于将所述弹簧片压装于所述弹簧托架上，所述 第二压装机构用于将所述弹簧托架压装于所述半成品d上形成半成品e，所述组装机构依次有序的抓取所 述轴承、齿轮箱及时钟单元上装至所述半成品e上形成半成品f，所述第二锁付机构通过螺纹紧固件将所 述后护罩锁紧固定于所述半成品f上形成半成品g，所述第三压装机构用于将所述前护罩压装至所述半成 品g上形成所述方向盘总成；以及
[0010]中转输送线，所述中转输送线衔接所述前组装加工站与所述后组装加工站，所述前组装加工站组装完 成的所述半成品d逐一、有序的中转输送至所述后组装加工站的第一锁付机构处。
[0011]作为改进，所述转盘预组装机构包括转盘组件、载料组件、第一涂油组件、下压组件、第二涂油组件、 预装组件及解锁组件，若干的所述载料组件沿所述转盘组件的周向等距设置，其上装载有所述左手柄单元、 右手柄单元、底座、活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b，所述底座上预装有止动换挡器，所述第一涂油组件、 下压组件、第二涂油组件与预装组件沿所述转盘组件的转动方向依次分别设置于该转盘组件的周向边沿， 所述第一涂油组件对所述底座进行涂油，所述下压组件下压所述止动换挡器安装于所述底座上，所述第二 涂油组件分别对所述左手柄单元、右手柄单元、底座、活塞a及活塞b进行涂油，所述预装组件夹取所述 弹簧a置于所述活塞a内，并夹取所述弹簧b置于所述活塞b内，所述解锁组件位于所述转盘组件的中心 位置处，其正对该转盘组件的输出工位设置，且其解锁位于所述输出工位处的载料组件，释放其上装夹的 所述左手柄单元及右手柄单元。
[0012]作为改进，所述手柄组装机构包括对所述底座装夹固定的固定座组件及位于所述固定座组件上方对所 述右手柄单元与所述底座进行穿轴固定的穿轴组件。
[0013]作为改进，所述主板压装机构包括压装座组件及位于所述压装座组件正上方的压装组件，所述压装座 组件用于固定所述半成品a及所述PCB主板，所述压装组件用于下压所述PCB主板。
[0014]作为改进，所述托架盖拼装机构包括点油组件及锁付组件，所述点油组件对预装好所述棘爪的所述托 架盖进行涂油，再由所述锁付组件将所述托架盖锁付固定于所述半成品b上形成半成品c。
[0015]作为改进，所述上装机构包括装载夹具及自动上装组件，所述装载夹具用于装载定位所述半成品c、 旋转载体、触点模组及所述手柄PCB板，所述自动上装组件依次将旋转载体、触点模组及手柄PCB板上装 至所述半成品c上形成所述半成品d。
[0016]作为改进，所述第一锁付机构包括第一装夹组件及位于该第一装夹组件上方的第一锁付组件，所述第 一装夹组件用于装夹固定所述半成品d，所述第一锁付组件通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩锁紧固定于 所述半成品d上，所述第二锁付机构包括第二装夹组件及位于该第二装夹组件上方的第二锁付组件，所述 第二装夹组件用于装夹固定所述半
成品f及罩设于该半成品f上的所述后护罩，所述第二锁付组件通过螺 纹紧固件将所述后护罩锁紧固定于所述半成品f上形成半成品g。
[0017]作为改进，所述第一压装机构包括包括压装座组件及第一下压组件，所述压装座组件包括用于固定所 述弹簧托架的压装座及滑动设置于所述压装座下方用于固定所述弹簧片的滑动座，所述压装座沿竖直方向 上下浮动设置，所述第一下压组件安装于所述压装座的正上方，其下压所述弹簧托架完成与所述弹簧片的 压装，所述第二压装机构包括承载座组件及第二下压组件，所述承载座组件包括用于固定所述半成品d的 浮动座及滑动设置于所述浮动座下方用于承载压装所述弹簧片后的所述弹簧托架的承载座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘总成自动拼装加工线，用于组装方向盘总成(1)，该方向盘总成(1)由左手柄单元(11)、右手边单元(12)及方向盘本体单元(13)组装形成，所述方向盘本体单元(13)由底座(131)、止动换挡器(132)、活塞a(133)、弹簧a(134)、活塞b(135)、弹簧b(136)、PCB主板(137)、托架盖(138)、棘爪(139)、旋转载体(140)、触点模组(141)、手柄PCB板(142)、PCB板护罩(143)、弹簧托架(144)、弹簧片(145)、轴承(146)、前护罩(147)、时钟单元(148)、齿轮箱(149)及后护罩(150)组装形成，其特征在于，用于组装所述方向盘总成(1)的自动拼装加工线依照组装顺序依次包括：前组装加工站(I)，所述前组装加工站(I)按照加工顺序依次包括转盘预组装机构(21)、手柄组装机构(22)、主板压装机构(23)、托架盖拼装机构(24)及上装机构(25)，所述转盘预组装机构(21)对所述左手柄单元(11)、右手边单元(12)、底座(131)、活塞a(133)及活塞b(135)进行涂油加工后，将所述弹簧a(134)自动夹取置于所述活塞a(133)内的同时，同步将所述弹簧b(136)自动夹取置于所述活塞b(135)内，所述手柄组装机构(22)用于将所述左手柄单元(11)及右手柄单元(12)安装于所述底座(131)上形成半成品a(100)，所述主板压装机构(23)用于将所述PCB主板(137)压装于所述半成品a(100)的底座(131)上形成半成品b(101)，所述托架盖拼装机构(24)对预装好所述棘爪(139)的所述托架盖(138)进行涂油，再将所述架盖(138)锁付固定于所述半成品b(101)上形成半成品c(102)，所述上装机构(25)依次将旋转载体(140)、触点模组(141)及手柄PCB板(142)上装至所述半成品c(102)上形成半成品d(103)；后组装加工站(II)，所述后组装加工站(II)按照加工顺序依次包括第一锁付机构(31)、第一压装机构(32)、第二压装机构(33)、组装机构(34)、第二锁付机构(35)及第三压装机构(36)，所述第一锁付机构(31)通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩(143)紧固于所述半成品d(103)上安装手柄PCB板(142)处，所述第一压装机构(32)用于将所述弹簧片(145)压装于所述弹簧托架(144)上，所述第二压装机构(33)用于将所述弹簧托架(144)压装于所述半成品d(103)上形成半成品e(104)，所述组装机构(34)依次有序的抓取所述轴承(146)、齿轮箱(149)及时钟单元(148)上装至所述半成品e(104)上形成半成品f(105)，所述第二锁付机构(35)通过螺纹紧固件将所述后护罩(150)锁紧固定于所述半成品f(105)上形成半成品g(106)，所述第三压装机构(36)用于将所述前护罩(147)压装至所述半成品g(106)上形成所述方向盘总成(1)；以及中转输送线(III)，所述中转输送线(III)衔接所述前组装加工站(I)与所述后组装加工站(II)，所述前组装加工站(I)组装完成的所述半成品d(103)逐一、有序的中转输送至所述后组装加工站(II)的第一锁付机构(31)处。2.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述转盘预组装机构(21)包括转盘组件(211)、载料组件(212)、第一涂油组件(213)、下压组件(214)、第二涂油组件(215)、预装组件(216)及解锁组件(217)，若干的所述载料组件(212)沿所述转盘组件(211)的周向等距设置，其上装载有所述左手柄单元(11)、右手柄单元(12)、底座(131)、活塞a(133)、弹簧a(134)、活塞b(135)及弹簧b(136)，所述底座(131)上预装有止动换挡器(132)，所述第一涂油组件(213)、下压组件(214)、第二涂油组件(215)与预装组件(216)沿所述转盘组件(211)的转动方向依次分别设置于该转盘组件(211)的周向边沿，所述第一涂油组件(213)对所述底座(131)进行涂油，所述下压组件(214)下压所述止动换挡
器(132)安装于所述底座(131)上，所述第二涂油组件(215)分别对所述左手柄单元(11)、右手柄单元(12)、底座(131)、活塞a(133)及活塞b(135)进行涂油，所述预装组件(216)夹取所述弹簧a(134)置于所述活塞a(133)内，并夹取所述弹簧b(136)置于所述活塞b(135)内，所述解锁组件(217)位于所述转盘组件(211)的中心位置处，其正对该转盘组件(211)的输出工位(210)设置，且其解锁位于所述输出工位(210)处的载料组件(212)，释放其上装夹的所述左手柄单元(11)及右手柄单元(12)。3.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述手柄组装机构(22)包括对所述底座(131)装夹固定的固定座组件(221)及位于所述固定座组件(221)上方对所述右手柄单元(12)与所述底座(131)进行穿轴固定的穿轴组件(222)。4.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述主板压装机构(23)包括压装座组件(231)及位于所述压装座组件(231)正上方的压装组件(232)，所述压装座组件(231)用于固定所述半成品a(100)及所述PCB主板(137)，所述压装组件(232)用于下压所述PCB主板(137)。5.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述托架盖拼装机构(24)包括点油组件(241)及锁付组件(242)，所述点油组件(241)对预装好所述棘爪(139)的所述托架盖(138)进行涂油，再由所述锁付组件(242)将所述托架盖(138)锁付固定于所述半成品b(101)上形成半成品c(102)。6.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述上装机构(25)包括装载夹具(251)及自动上装组件(252)，所述装载夹具(251)用于装载定位所述半成品c(102)、旋转载体(140)、触点模组(141)及所述手柄PCB板(142)，所述自动上装组件(252)依次将旋转载体(140)、触点模组(141)及手柄PCB板(142)上装至所述半成品c(102)上形成所述半成品d(103)。7.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述第一锁付机构(31)包括第一装夹组件(311)及位于该第一装夹组件(311)上方的第一锁付组件(312)，所述第一装夹组件(311)用于装夹固定所述半成品d(103)，所述第一锁付组件(312)通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩(143)锁紧固定于所述半成品d(103)上，所述第二锁付机构(35)包括第二装夹组件(351)及位于该第二装夹组件(351)上方的第二锁付组件(352)，所述第二装夹组件(351)用于装夹固...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，庄阳，周杰，史强大，姜汉豪，袁孝港，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：