一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，所述机架设置有分度转盘装置，分度转盘装置顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，转盘组件分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，转盘组件包括外转盘、内定盘以及若干个的产品模和若干个的定位模，产品模和定位模之间间隔排列，内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内，本机构结构合理、工作效率高、装配稳定可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构


[0001]本专利技术涉及单向器零件装配
，具体为一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构。

技术介绍

[0002]单向器是一种重要的汽车零部件，单向器总成在汽车行业中应用广泛，单向器就是起动电机中的一个转动机构，在汽车的启动装置中就装有单向器。在发动汽车时，启动装置和发动机之间相互配合，完成整个启动过程。起始阶段，启动装置工作，并通过单向器将动力传输至发动机，从而带动发动机工作。当发动机被启动起来以后，其转速大于启动装置的转速，此时启动装置已经完成了任务，并自动与发动机脱离单向器。
[0003]单向器在主体完成装配后，还需在单向器的底部导入滑环并用卡簧压配，避免滑环的脱离，传统的单向器滑环以及卡簧的装配大多分体装配，存在工作效率低、装配不牢靠的问题缺陷。
[0004]专利技术新型内容
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构合理、工作效率高、装配稳定可靠且成本低廉的单向器滑环和卡簧的自动化装配机构。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，所述机架的中心处设置有分度转盘装置，所述分度转盘装置四周顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，所述机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，所述分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，所述转盘组件对应输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述转盘组件包括外转盘、内定盘以及均匀的设置在外转盘四周的若干个的产品模和若干个的定位模，所述产品模和定位模之间间隔排列，所述内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，所述分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内。
[0008]优选的，所述分度组件固定在内定盘上的分度架、设置在分度架上的可将定位模抓取并配入到产品模内的组合机械手以及设置在分度架上的可将定位模抓取并脱离产品模内的分离机械手，所述分离机械手和组合机械手之间中心对称设置，所述分度架的底部设置有驱动分度架旋转的分度气缸。
[0009]优选的，所述输送装置包括有设置在机架上的输送台、固定在输送台一侧的输送感应器以及可将输送台上的产品送入产品模内的输送机械手，所述输送机械手的底部设置有输送气缸。
[0010]优选的，所述滑环装配装置包括设置在机架一侧的滑环振动盘、设置在机架上的装配台以及可将滑环送入产品模内的滑环机械手，所述滑环机械手的底部设置有滑环气缸，所述滑环振动盘与装配台连接有输送导管，所述输送导管的底部设置有直震器。
[0011]优选的，所述卡簧装填装置包括设置在机架上的卡簧架、设置在卡簧架上的用于放置卡簧的导料杆、设置在导料杆底部的卡簧抱紧模具和卡簧脱落模具以及驱动卡簧抱紧模具夹紧的抱紧气缸和驱动卡簧脱落模具脱落卡簧的脱落气缸，所述导料杆对应设置在产品模的正上方。
[0012]优选的，所述卡簧压装装置包括设置在机架上的压装架、设置在压装架上的压装套筒以及驱动压装套筒上下升降的压装气缸，所述压装套筒对应设置在产品模的正上方。
[0013]优选的，所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的工件机械手、驱动工件机械手上下升降的输出升降气缸以及驱动工件机械手水平旋转的输出旋转气缸，所述工件机械手上设有夹持工件的豁口。
[0014]优选的，所述产品模上设置有供工件放置的定位孔，所述定位模上设置有可与定位孔相适配的定位模棒。
[0015]优选的，所述输送台一侧内凹有工件卡槽。
[0016]优选的，所述机架底部设置有承重底板，所述承重底板底部均匀的设置有防震地脚。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术在一台机架上实现了单向器的滑环和卡簧的自动化装配且以分度转盘装置为中心，四周顺时针依次输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置五位一体的整合加工流程，大大的节约了各个加工步骤所需的工作设备，结构简单、设计合理，大大的降低了生产成本，提高了工作效率。
[0019]2.本专利技术中的分度转盘装置的结构设计，一侧进料，一侧出料，各个装置均围绕着分度转盘装置四周，所有加工流程围绕其展开，占用空间小，其加工稳定，效率极高。
[0020]3.转盘组件包括外转盘、内定盘以及均匀的设置在外转盘四周的若干个的产品模和若干个的定位模的结构中，由外转盘带动工件置于定位模上的加工，由内定盘上的分度组件一边将定位模抓取并配入到产品模内，另一边则定位模抓取并脱离产品模内，结构错落有序，加工效率高，产品模和定位模结构设计确保加工的稳定。
[0021]4.在本专利技术的滑环装配装置中，可稳定的将滑环一一输送置于装配台上，不多送、多个滑环之间也不干涉，接着通过滑环机械手输送，稳定可靠、滑环在加工装配过程中避免了遗失、遗漏，大大降低了产品的残次率。
[0022]5、在本专利技术的卡簧装填装置中，卡簧架、卡簧抱紧模具以及卡簧脱落模具结构设计可稳定的将卡簧一一输送置于产品模上，不多漏、多个卡簧之间也不干涉，接着通过卡簧压装装置压合，稳定可靠、卡簧在加工装配过程中避免了遗失、遗漏，大大降低了产品的残次率。
[0023]6、本专利技术中通过各个传感器自动化有效控制各个部件的运作，实现对滑环和卡簧的自动化装配工作，减轻生产工人工作强度，提高单向器上滑环和卡簧的装配质量。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构的结构示意图一；
[0025]图2为本专利技术一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构的结构示意图二；
[0026]图3为本专利技术一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构的主视图；
[0027]图4为本专利技术一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构的俯视图；
[0028]图5为本专利技术中卡簧装填装置的主视图；
[0029]图6为本专利技术中卡簧装填装置的俯视图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1～6，一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架1，机架1的中心处设置有分度转盘装置2，分度转盘装置2四周顺时针的依次设置有输送装置3、滑环装配装置4、卡簧装填装置5以及卡簧压装装置6，机架1相对输送装置3的另一侧设置有输出装置7，分度转盘装置2包括转盘组件21和分度组件22以及驱动转盘组件21旋转的旋转气缸23，转盘组件21对应输送装置3、滑环装配装置4、卡簧装填装置5以及卡簧压装装置6分别设置有第一工位101、第二工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，其特征在于：所述机架的中心处设置有分度转盘装置，所述分度转盘装置四周顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，所述机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，所述分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，所述转盘组件对应输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述转盘组件包括外转盘、内定盘以及均匀的设置在外转盘四周的若干个的产品模和若干个的定位模，所述产品模和定位模之间间隔排列，所述内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，所述分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内。2.根据权利要求1所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述分度组件固定在内定盘上的分度架、设置在分度架上的可将定位模抓取并配入到产品模内的组合机械手以及设置在分度架上的可将定位模抓取并脱离产品模内的分离机械手，所述分离机械手和组合机械手之间中心对称设置，所述分度架的底部设置有驱动分度架旋转的分度气缸。3.根据权利要求1或2所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述输送装置包括有设置在机架上的输送台、固定在输送台一侧的输送感应器以及可将输送台上的产品送入产品模内的输送机械手，所述输送机械手的底部设置有输送气缸。4.根据权利要求1或2所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述滑环装配装置包括设置在机架一侧的滑环振动盘、设置在机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠山，
申请(专利权)人：永康捷灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：