套筒螺丝全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种套筒螺丝全自动组装机，包括分度圆盘模组及沿分度圆盘模组四周依次设置的套筒进料模组、螺丝装入模组、压点模组、拉力检测模组、翻转模组、密封圈压入模组及成品取料模组。该套筒螺丝全自动组装机通过特殊设计的套筒进料模组、螺丝装入模组、压点模组、拉力检测模组、翻转模组、密封圈压入模组及成品取料模组的相互配合，能够自动完成垫片、套筒、螺丝、密封圈的装配，自动化程度高，装配效率高，大大降低了工人的劳动强度，且装配后的产品一致性好，牢固度高，次品率低，从而大大降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
套筒螺丝全自动组装机

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[0001]本技术涉及零件自动装配
，尤其涉及一种套筒螺丝全自动组装机。

技术介绍
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[0002]现有技术中，将套筒压装在螺丝上并装上密封圈，一般都是手动借助工装来实现。为了降低工人的劳动强度，也可以采用冲床或相应的压装机构来实现。然而该类装置依然需要手动进行操作，加工效率较低，次品率高，切具有一定的危险性。

技术实现思路
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[0003]针对上述问题，本技术提出了一种自动化程度高、装配效率高、产品质量好的套筒螺丝全自动组装机。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种套筒螺丝全自动组装机，包括分度圆盘模组及沿分度圆盘模组四周依次设置的套筒进料模组、螺丝装入模组、压点模组、拉力检测模组、翻转模组、密封圈压入模组及成品取料模组；
[0006]所述分度圆盘模组用于定位工件并将工件送入下一工位，包括分度圆盘及均匀设置在分度圆盘顶端四周的工件定位组件；
[0007]所述套筒进料模组用于自动将套筒送入工件定位组件，包括套筒振动筛及套筒推送机构，所述套筒推送机构对应设置在套筒振动筛的输出端，套筒推送机构能够将套筒振动筛送出的套筒推送入工件定位组件内；
[0008]所述螺丝装入模组用于自动将螺丝压装入套筒内，包括螺丝振动筛及螺丝压装机械手机构，所述螺丝压装机械手机构对应设置在螺丝振动筛的输出端，螺丝压装机械手机构能够将螺丝振动筛送出的螺丝压装入工件定位组件的套筒内；
[0009]所述压点模组用于将螺丝及套筒压紧，包括转移机械手机构及压点机构，所述转移机械手机构对应设置在压点机构上方，用于将压装螺丝后的套筒送入压点机构，并将压点后的套筒送回工件定位组件，所述压点机构用于将螺丝及套筒压紧；
[0010]所述拉力检测模组用于对压点后的螺丝及套筒进行拉力检测，包括拉拔机械手机构，所述拉拔机械手机构能够拉拔工件定位组件内的螺丝；
[0011]所述翻转模组用于将拉力检测后的工件翻转，包括翻转机械手机构，所述翻转机械手机构能够将工件垂直翻转180度；
[0012]所述密封圈压入模组用于将密封圈压装入翻转后的工件，包括密封圈振动筛及密封圈压装机械手机构，所述密封圈压装机械手机构对应设置在密封圈振动筛的输出端，密封圈压装机械手机构能够将密封圈振动筛送出的密封圈压装入工件定位组件的套筒上；
[0013]所述成品取料模组用于将压装密封圈后的成品送出，包括成品输送机械手机构，所述成品输送机械手机构能够将工件定位组件内的成品送入出料口。
[0014]为了便于准确定位，所述工件定位组件包括定位座、设置在定位座上的若干定位
块及定位驱动件，所述定位驱动件能够驱动定位块沿定位座移动从而对工件压紧定位。
[0015]为了便于将套筒准确推送入工件定位组件内，所述套筒推送机构包括转接块、第一推送气缸、第一推送块、接收块、第二推送气缸及第二推送块，所述转接块对应设置在套筒振动筛的输出端，所述第一推送块对应设置在转接块上，所述第一推送气缸与第一推送块连接，所述接收块对应设置在转接块一侧，所述第二推送块对应设置在接收块上，所述第二推送气缸与第二推送块连接，第一推送气缸能够通过第一推送块将转接块内的套筒推送入接收块内，第二推送气缸能够通过第二推送块将接收块内的套筒推送入工件定位组件内。
[0016]为了检测套筒是否推送到位，所述套筒推送机构上方设置有用于检测套筒是否推送到位的检测模组。
[0017]为了便于将螺丝准确压装入套筒内，所述螺丝压装机械手机构包括压装动力件及压装夹块，所述压装动力件能够驱动压装夹块夹紧螺丝并将螺丝压装到工件定位组件内的套筒上。
[0018]为了提高压点的效率，所述转移机械手机构包括升降动力件、旋转动力件、旋转臂及两夹紧驱动件，所述升降动力件能够驱动旋转动力件升降，所述旋转动力件能够驱动旋转臂旋转，所述两夹紧驱动件设置在旋转臂上，两夹紧驱动件能够抓取压装螺丝后的套筒和/或压点后的套筒。
[0019]为了保证压点的牢固性和准确性，所述压点机构包括压点驱动件、压点转盘、压点导向座及若干压点条，所述压点导向座中心设置有用于支撑压装螺丝后的套筒的定位台，所述压点条设置在压点导向座上并可沿压点导向座移动，所述压点转盘套设在各压点条外端，所述压点驱动件与压点转盘连接，压点驱动件能够驱动压点转盘旋转，从而带动各压点条同时沿压点导向座向内移动，以对定位台上的套筒外壁压点。
[0020]为了避免产生次品，所述拉拔机械手机构包括拉拔动力件及拉拔夹爪，所述拉拔动力件能够驱动拉拔夹爪夹紧并拉拔螺丝。
[0021]为了便于后续压装密封圈，所述翻转机械手机构包括翻转动力件及翻转夹爪，所述翻转动力件能够驱动翻转夹爪夹紧工件定位组件上的工件，并将工件翻转180度。
[0022]为了保证密封圈压装的准确性和牢固性，所述密封圈压装机械手机构包括密封圈压装动力件及压装头，压装动力件能够驱动压装头抓取密封圈振动筛送出的密封圈，并将密封圈压装在套筒外。
[0023]本技术的有益效果是：该套筒螺丝全自动组装机通过特殊设计的套筒进料模组、螺丝装入模组、压点模组、拉力检测模组、翻转模组、密封圈压入模组及成品取料模组的相互配合，能够自动完成垫片、套筒、螺丝、密封圈的装配，自动化程度高，装配效率高，大大降低了工人的劳动强度，且装配后的产品一致性好，牢固度高，次品率低，从而大大降低了生产成本。
附图说明：
[0024]图1为本技术的套筒螺丝全自动组装机的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的分度圆盘模组的立体结构示意图；
[0026]图3为本技术的工件定位组件的立体结构示意图；
[0027]图4为本技术的套筒进料模组的立体结构示意图；
[0028]图5为本技术的螺丝装入模组的立体结构示意图；
[0029]图6为本技术的压点模组的立体结构示意图；
[0030]图7为本技术的压点机构的立体结构示意图；
[0031]图8为本技术的拉力检测模组的立体结构示意图；
[0032]图9为本技术的翻转模组的立体结构示意图；
[0033]图10为本技术的密封圈压入模组的立体结构示意图；
[0034]图11为本技术的成品取料模组的立体结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0036]如图1所示的一种套筒螺丝全自动组装机，包括分度圆盘模组1及沿分度圆盘模组1四周依次设置的套筒进料模组2、螺丝装入模组4、压点模组5、拉力检测模组6、翻转模组7、密封圈压入模组8及成品取料模组9，另外套筒进料模组2一侧还安装有检测模组3。
[0037]如图2所示的分度圆盘模组，用于定位工件并将工件送入下一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套筒螺丝全自动组装机，其特征在于：包括分度圆盘模组及沿分度圆盘模组四周依次设置的套筒进料模组、螺丝装入模组、压点模组、拉力检测模组、翻转模组、密封圈压入模组及成品取料模组；所述分度圆盘模组用于定位工件并将工件送入下一工位，包括分度圆盘及均匀设置在分度圆盘顶端四周的工件定位组件；所述套筒进料模组用于自动将套筒送入工件定位组件，包括套筒振动筛及套筒推送机构，所述套筒推送机构对应设置在套筒振动筛的输出端，套筒推送机构能够将套筒振动筛送出的套筒推送入工件定位组件内；所述螺丝装入模组用于自动将螺丝压装入套筒内，包括螺丝振动筛及螺丝压装机械手机构，所述螺丝压装机械手机构对应设置在螺丝振动筛的输出端，螺丝压装机械手机构能够将螺丝振动筛送出的螺丝压装入工件定位组件的套筒内；所述压点模组用于将螺丝及套筒压紧，包括转移机械手机构及压点机构，所述转移机械手机构对应设置在压点机构上方，用于将压装螺丝后的套筒送入压点机构，并将压点后的套筒送回工件定位组件，所述压点机构用于将螺丝及套筒压紧；所述拉力检测模组用于对压点后的螺丝及套筒进行拉力检测，包括拉拔机械手机构，所述拉拔机械手机构能够拉拔工件定位组件内的螺丝；所述翻转模组用于将拉力检测后的工件翻转，包括翻转机械手机构，所述翻转机械手机构能够将工件垂直翻转180度；所述密封圈压入模组用于将密封圈压装入翻转后的工件，包括密封圈振动筛及密封圈压装机械手机构，所述密封圈压装机械手机构对应设置在密封圈振动筛的输出端，密封圈压装机械手机构能够将密封圈振动筛送出的密封圈压装入工件定位组件的套筒上；所述成品取料模组用于将压装密封圈后的成品送出，包括成品输送机械手机构，所述成品输送机械手机构能够将工件定位组件内的成品送入出料口。2.根据权利要求1所述的套筒螺丝全自动组装机，其特征在于：所述工件定位组件包括定位座、设置在定位座上的若干定位块及定位驱动件，所述定位驱动件能够驱动定位块沿定位座移动从而对工件压紧定位。3.根据权利要求1所述的套筒螺丝全自动组装机，其特征在于：所述套筒推送机构包括转接块、第一推送气缸、第一推送块、接收块、第二推送气缸及第二推送块，所述转接块对应设置在套筒振动筛的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：童震，张春楠，吴杰，刁晨凯，
申请(专利权)人：莱克福斯弹簧科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：