【技术实现步骤摘要】
本技术涉及配件组装上料,尤其涉及一种角度调节的配件上料装置。
技术介绍
1、在自动化组装领域,通常设置自动上料机构向组装工位连续输送配件。
2、中国专利cn202020551575.3公开了一种便于调节角度的华司上料装置,包括箱体,所述箱体顶部的左侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部通过转轴活动连接有操作台,所述操作台的底部固定连接有底板,所述底板的底部开设有限位滑道,所述箱体的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本技术通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转,螺纹套带动联动杆和限位轮移动,限位轮在限位滑道的内腔滑动,从而将操作台逐渐顶起,进而调节角度,在操作台进行角度变换时活动杆跟随运动,从而对操作台进行限位。
3、然而针对有些配件的组装,对其安装的角度有要求,因此在其自动上料时,需要将其上料摆放角度调节至所需角度。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种角度调节的配件上料装置,通过设置给料机构和取料机构进行配件的连续
...【技术保护点】
1.一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,所述角度调节机构包括:
3.根据权利要求2所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,所述旋转调节组件包括:
4.根据权利要求2所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,所述取料机构包括:
5.根据权利要求4所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,所述检测单元安装于所述取料模组上。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,还包括:
7.根据
...【技术特征摘要】
1.一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,所述角度调节机构包括:
3.根据权利要求2所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,所述旋转调节组件包括:
4.根据权利要求2所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,所述取料机构包括:
5.根据权利要求4所述的一种角度调节的配件上料装置,其特征在于,所述检测单元安装于所述取料模组上。
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【专利技术属性】
技术研发人员:江帆,钱俊,章强,史强大,周杰,庄阳,刘宏,
申请(专利权)人:浙江金麦特自动化系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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