一种用于车门限位器的自动装配线制造技术

本发明专利技术提供了一种用于车门限位器的自动装配线，包括顺序设置的送料机构、穿限位臂及注润滑脂机构、装滑块及打码机构、装弹簧机构、装盖板机构、装防尘垫机构、安装支架及穿销机构、铆接机构、下料机构和控制系统；机构上设置视觉系统和机械臂；控制系统包括主PLC控制器以及分别设置在八个操作台上的八个视觉系统，视觉系统与主PLC控制器通信连接；机械臂由主PLC控制器控制。本发明专利技术使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，产品品质得到管控。产品品质得到管控。产品品质得到管控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车门限位器的自动装配线


[0001]本专利技术涉及生产线装配领域，具体为一种用于车门限位器的自动装配线。

技术介绍

[0002]车门开度限位器(Door check)的作用是限制车门打开的程度。一方面它可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，另一方面，它可在需要时使车门保持开启，如汽车停在坡道上或刮一般的风时，车门也不会自动关上。常见的车门开度限位器是单独的拉带式限位器，也有的限位器和门铰链制成一体，通常在车门全开和半开时具有限位的功能。
[0003]目前汽车车门限位器主要生产方式为将整个产品的生产工艺分为若干个机构，在每个机构上安排若干操作员进行手动或者夹具辅助装配，然后在某些机构间增加相应的检具通过人员操作进行质量检查。此种方法需消耗大量人力，效率低下，同时易导致产品质量不稳定。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术要解决效率低下，同时易导致产品质量不稳定，品质无法有效管控的问题，提供一种用于车门限位器的自动装配线。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种用于车门限位器的自动装配线，包括顺序设置的送料机构、穿限位臂及注润滑脂机构、装滑块及打码机构、装弹簧机构、装盖板机构、装防尘垫机构、安装支架及穿销机构、铆接机构、下料机构和控制系统；
[0007]所述穿限位臂及注润滑脂机构包括设置有第一机械臂和第一操作台；
[0008]所述装滑块及打码机构包括第二机械臂和第二操作台；
[0009]所述装弹簧机构包括第三机械臂和第三操作台；
[0010]所述装盖板机构包括第四机械臂和第四操作台；
[0011]所述装防尘垫机构包括第五机械臂和第五操作台；
[0012]所述安装支架及穿销机构包括第六机械臂和第六操作台；
[0013]所述铆接机构包括第七机械臂和第七操作台；
[0014]所述下料机构包括第八机械臂和第八操作台；
[0015]所述控制系统包括主PLC控制器以及分别设置在八个操作台上的八个视觉系统，所述视觉系统与所述PLC控制器通信连接；
[0016]所述第一、二、三、四、五、六、七、八机械臂由所述主PLC控制器控制。
[0017]优选的，所述主PLC控制器与所述视觉系统以及八个机械臂采用Ethernet/IP总线进行通信连接。
[0018]优选的，还包括视觉检测操作台，所述视觉检测操作台位于所述下料机构后方，用于检测产品质量。
[0019]优选的，还包括相互控制连接的副PLC控制器和触摸控制屏，所述副PLC控制器与
所述第六、七、八机械臂采用采用Ethernet/IP总线进行通信连接。
[0020]优选的，所述主PLC控制器和所述副PLC控制器均采用型号为Keyence KV7300 PLC控制器。
[0021]优选的，所述视觉系统采用型号为Keyence CV5000的视觉系统。
[0022]优选的，所述第一、二、三、四、五、六、七、八操作台上均设置有散件出料盘。
[0023]有益效果：
[0024]本专利技术包括顺序设置的送料机构、穿限位臂及注润滑脂机构、装滑块及打码机构、装弹簧机构、装盖板机构、装防尘垫机构、安装支架及穿销机构、铆接机构、下料机构和控制系统；穿限位臂及注润滑脂机构包括设置有第一机械臂和第一操作台；装滑块及打码机构包括第二机械臂和第二操作台；装弹簧机构包括第三机械臂和第三操作台；装盖板机构包括第四机械臂和第四操作台；装防尘垫机构包括第五机械臂和第五操作台；安装支架及穿销机构包括第六机械臂和第六操作台；铆接机构包括第七机械臂和第七操作台；下料机构包括第八机械臂和第八操作台；控制系统包括主PLC控制器以及分别设置在八个操作台上的八个视觉系统，视觉系统与主PLC控制器通信连接；第一、二、三、四、五、六、七、八机械臂由主PLC控制器控制。本专利技术优化了传统的限位器装配流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能。整条产线仅需一名操作人员，极大降低了企业成本。装配线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了制造成本。
附图说明
[0025]图1为本专利技术用于车门限位器的自动装配线的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所图有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本专利技术实施例提出了一种用于车门限位器的自动装配线，包括顺序设置的送料机构1、穿限位臂及注润滑脂机构2、装滑块及打码机构3、装弹簧机构4、装盖板机构5、装防尘垫机构6、安装支架及穿销机构7、铆接机构8、下料机构9和控制系统；
[0028]穿限位臂及注润滑脂机构2包括设置有第一机械臂10和第一操作台11；
[0029]装滑块及打码机构3包括第二机械臂12和第二操作台13；
[0030]装弹簧机构4包括第三机械臂14和第三操作台15；
[0031]装盖板机构5包括第四机械臂16和第四操作台17；
[0032]装防尘垫机构6包括第五机械臂18和第五操作台19；
[0033]安装支架及穿销机构7包括第六机械臂20和第六操作台21；
[0034]铆接机构8包括第七机械臂22和第七操作台23；
[0035]下料机构9包括第八机械臂24和第八操作台25；
[0036]还包括视觉检测操作台26，视觉检测操作台26位于下料机构9后方，用于检测产品质量。
[0037]送料机构中，气缸配合伺服电机，将平铺装满罩壳的吸塑盘置具移动至抓取位，第一机械臂10将罩壳抓取出并放置于第一操作台11；伺服电机推动注油头进入罩壳内部后进行二点位置注润滑脂，注油完成后，伺服电机将限位臂推入至罩壳内指定位置；第二机械臂12将产品夹取至第二操作台13，通过多组真空吸头，伺服电机和气缸配合将两个滑块分别装入罩壳两端，同时一台LINX打码机将客户定制的编码打印在罩壳表面；第三机械臂14将产品夹取至第三操作台15，通过多组电磁铁吸头，伺服电机和气缸配合将两根金属弹簧分别装入罩壳两端；第四机械臂16将产品夹取至第四操作台17，通过多组真空吸头，伺服电机和气缸配合将两个滑块分别装入罩壳两端，将弹簧封装在罩壳内部；多个气缸配合将防尘垫固定到位，第五机械臂18将限位臂插入防尘垫中，并在臂上穿销口内部注上润滑脂；多个气缸配合将支架和销钉输送到位，第六机械臂20夹取产品放入第六操作台21后，液压机将销钉压入限位臂上穿钉口内；第七机械臂22将产品交替放置于第七操作台23，铆接机将销钉铆实于产品上；第八机械臂24将产品从第七操作台取出放入第八操作台25上，并移动至视觉检测操作台26进行拍照检测，根据检测结果将成品放置于OK或者NG送料机构上输出。
[0038]控制系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，包括顺序设置的送料机构、穿限位臂及注润滑脂机构、装滑块及打码机构、装弹簧机构、装盖板机构、装防尘垫机构、安装支架及穿销机构、铆接机构、下料机构和控制系统；所述穿限位臂及注润滑脂机构包括设置有第一机械臂和第一操作台；所述装滑块及打码机构包括第二机械臂和第二操作台；所述装弹簧机构包括第三机械臂和第三操作台；所述装盖板机构包括第四机械臂和第四操作台；所述装防尘垫机构包括第五机械臂和第五操作台；所述安装支架及穿销机构包括第六机械臂和第六操作台；所述铆接机构包括第七机械臂和第七操作台；所述下料机构包括第八机械臂和第八操作台；所述控制系统包括主PLC控制器以及分别设置在八个操作台上的八个视觉系统，所述视觉系统与所述PLC控制器通信连接；所述第一、二、三、四、五、六、七、八机械臂由所述主PLC控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，所述主PLC控制器与所述视觉系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，李剑芸，
申请(专利权)人：上海枫讯工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：