【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气弹簧装配设备领域，具体涉及汽车悬架用空气弹簧的半卷机构以及半卷高度调节方法。
技术介绍
1、利用空气弹簧的非线性刚度的特性组成的空气弹簧减振器，可以很好的解决舒适性和操控性的同时优化，在汽车领域运用越来越广泛，在空气弹簧装配时需要将囊皮的卷曲重叠，实现空气弹簧的半卷操作；现有一种空气弹簧的半卷用装置，例如公开号为cn216830715u的中国技术专利，公开了包括装置本体框架、环面密封装置、端面密封装置、充气接头和空气弹簧；所述装置本体框架设置有顶部框架、底部框架和上下运动导杆，所述顶部框架、底部框架通过所述上下运动导杆相连接；所述端面密封装置固定于所述底部框架内；所述空气弹簧框定在所述装置本体框架内，所述环面密封装置和所述端面密封装置的位置分别与所述空气弹簧的环面端面相适应；所述充气接头与所述空气弹簧相连接；所述顶部框架上方还设置有导杆操作机构，所述导杆操作机构下方还设置有活动板面，所述活动板面可移动的固定在所述上下运动导杆上；所述环面密封装置固定于所述活动板面内，所述导杆操作机构与所述活动板面相连接。在该装置中，导杆操作机构控制活动板面在上下运动导杆的上下方向进行移动，从而带动环面密封装置贴入或远离空气弹簧的环面，端面密封装置与空气弹簧的端面贴紧，从而使空气弹簧的上下端盖相向运动，以压合空气弹簧的气囊，气囊在内部存在一定压力的情况下，会自动卷合，以完成气囊的半卷状态，然后在该过程中，所述的气囊在相互重合时仅仅依靠活动板面来实现，气囊为柔软橡胶材质，仅仅通过端面的活动板面来实现半卷操作并不稳定，在各个方向上气囊
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供汽车悬架用空气弹簧的半卷机构以及半卷高度调节方法。本专利技术通过在空气弹簧的顶端和侧部设置稳固扶持机结构，实现空气弹簧的囊皮能够稳定卷曲重叠，提升空气弹簧半卷操作质量。
2、本专利技术的技术方案：汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，包括产品放置架，产品放置架的上方设有升降动力件；所述升降动力件的伸出端设有升降座，升降座的中间部设有用于封堵空气弹簧上端的封堵组件，所述升降座的侧部设有侧向支撑块，侧向支撑块处设有用于夹持空气弹簧侧部的夹爪组件；所述升降座的前侧设有充气支架，充气支架内设有用于向空气弹簧内充气体的充气组件；所述产品放置架的旁侧设置用于检测空气弹簧半卷高度的检测组件；所述检测组件包括设置设置在升降动力件的固定板上的激光发射器，产品放置架的两侧分别设有折射板和激光接收板。
3、上述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构中，所述产品放置架包括底座，底座上设有支板座，支板座上对称设有用于定位空气弹簧的侧部卡合架。
4、前述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构中，所述夹爪组件包括设置在侧向支撑块底部的侧向气缸，侧向气缸的伸出端设有侧向座，侧向座内端设有夹爪支撑架，夹爪支撑架端部设有滚轮定位架，滚轮定位架上下侧均设有滚轮定位柱，滚轮定位柱上设有滚轮，滚轮定位架内侧设有侧向弧板。
5、前述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构中，所述夹爪支撑架上端设有限位杆，限位杆穿过侧向支撑块设置。
6、前述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构中，所述封堵组件包括设置在升降座中心部的外环套，外环套内上下侧分别设有上堵头和下堵头，升降座上设有堵头气缸，堵头气缸的伸出端设有用于封堵空气弹簧上端出口的封堵头。
7、前述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构中，所述充气组件包括设置充气支架下端的滑轨件，滑轨件的移动端上设有气缸座，气缸座下部设有助推气缸，助推气缸的伸出端端设有与空气弹簧的气孔相配合的充气嘴。
8、实现所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构的半卷高度调节方法，具体步骤如下：
9、步骤1、所述的激光发射器发出光线，光线照射在折射板上，光线经过折射照射空气弹簧的上端，之后光线投射在激光接受板上，以激光接收板上的光值是否为零为判断依据得出空气弹簧在半卷后的高度状态；
10、步骤2、当空气弹簧半卷后的高度偏高时，调节折射板角度，直至激光接收板上的光值在0～30％，计算得到偏差距离，得到偏差距离，根据偏差距离启动夹爪组件修正空气弹簧半卷高度，直至空气弹簧半卷高度符合要求；
11、当待测物偏低或者正好时，判断接收板上接收到的光值是否为0～30％，以此为依据判断待测物的两种状态：空气弹簧半卷高度偏低、空气弹簧半卷高度符合要求；当接收到的光值为0～30％时，空气弹簧半卷高度符合要求；当接收到的光值＞30％时，认定空气弹簧半卷高度偏低，此时旋转折射板，直至接收到的光值在0～30％的范围内，计算此时空气弹簧半卷高度偏低的距离，然后按照偏差的距离再次修正高度，直至空气弹簧半卷高度符合要求。
12、前述的半卷高度调节方法中，在步骤2中，所述空气弹簧的半卷高度偏高时，计算偏高的距离，距离公式为：
13、
14、式中，h为空气弹簧半卷的高度，h为偏高的距离，l为激光发射器与空气弹簧的投影距离，α为激光照射在折射板上的入射角度。
15、前述的半卷高度调节方法中，在步骤3中，所述空气弹簧的半卷高度偏低时，计算偏低的距离，距离公式为：
16、
17、式中，h为空气弹簧半卷的高度，h为偏低的距离，l为激光发射器与空气弹簧的投影距离，α为激光照射在折射板上的入射角度。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点：
19、1、在本专利技术中，将产品放置在产品放置架上，升降动力件的伸出端向下位移，通过封堵组件将空气弹簧的上端孔堵塞，侧向支撑块内的夹爪组件朝向空气弹簧侧部移动，夹爪组件夹持住空气弹簧侧部，在升降动力件的带动下将空气弹簧的气囊卷曲重叠，同时升降座一端的充气组件向空气弹簧内充气；通过封堵组件和夹爪组件可以稳定扶持住空气弹簧，实现空气弹簧的囊皮能够稳定卷曲重叠，提升空气弹簧半卷操作质量。
20、2、在产品放置架中，结构简单，安装方便，侧部卡合架构成的放置空间稳定放置空气弹簧。
21、3、在封堵组件中，下堵头贴合住空气弹簧上端，堵头气缸带动封堵头向下移动，将空气弹簧的上端气孔封堵住，以便于充气组件更好的充气，下堵头嵌设进空气弹簧上端槽内，实现较好地产品定位。
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1.汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，包括产品放置架(1)，产品放置架(1)的上方设有升降动力件(2)；其特征在于：所述升降动力件(2)的伸出端设有升降座(3)，升降座(3)的中间部设有用于封堵空气弹簧上端的封堵组件(4)，所述升降座(3)的侧部设有侧向支撑块(5)，侧向支撑块(5)处设有用于夹持空气弹簧侧部的夹爪组件(6)；所述升降座(3)的前侧设有充气支架(7)，充气支架(7)内设有用于向空气弹簧内充气体的充气组件(8)；所述产品放置架(1)的旁侧设置用于检测空气弹簧半卷高度的检测组件(9)，所述检测组件(9)包括设置设置在升降动力件(2)的固定板上的激光发射器(30)，产品放置架(1)的两侧分别设有折射板(31)和激光接收板(32)。
2.根据权利要求1所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，其特征在于：所述产品放置架(1)包括底座(10)，底座(10)上设有支板座(11)，支板座(11)上对称设有用于定位空气弹簧的侧部卡合架(12)。
3.根据权利要求1所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，其特征在于：所述夹爪组件(6)包括设置在侧向支撑块(5)底部的侧向气
4.根据权利要求3所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，其特征在于：所述夹爪支撑架(15)上端设有限位杆(20)，限位杆(20)穿过侧向支撑块设置(5)。
5.根据权利要求1所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，其特征在于：所述封堵组件(4)包括设置在升降座(3)中心部的外环套(21)，外环套(21)内上下侧分别设有上堵头(22)和下堵头(23)，升降座(3)上设有堵头气缸(24)，堵头气缸(24)的伸出端设有用于封堵空气弹簧上端出口的封堵头(25)。
6.根据权利要求1所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，其特征在于：所述充气组件(8)包括设置充气支架(7)下端的滑轨件(26)，滑轨件(26)的移动端上设有气缸座(27)，气缸座(27)下部设有助推气缸(28)，助推气缸(28)的伸出端设有与空气弹簧的气孔相配合的充气嘴(29)。
7.实现权利要求1至6任一项所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构的半卷高度调节方法，其特征在于：具体步骤如下：
8.根据权利要求7所述的半卷高度调节方法，其特征在于：在步骤2中，所述空气弹簧的半卷高度偏高时，计算偏高的距离，距离公式为：
9.根据权利要求7所述的半卷高度调节方法，其特征在于：在步骤3中，所述空气弹簧的半卷高度偏低时，计算偏低的距离，距离公式为：
...【技术特征摘要】
1.汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，包括产品放置架(1)，产品放置架(1)的上方设有升降动力件(2)；其特征在于：所述升降动力件(2)的伸出端设有升降座(3)，升降座(3)的中间部设有用于封堵空气弹簧上端的封堵组件(4)，所述升降座(3)的侧部设有侧向支撑块(5)，侧向支撑块(5)处设有用于夹持空气弹簧侧部的夹爪组件(6)；所述升降座(3)的前侧设有充气支架(7)，充气支架(7)内设有用于向空气弹簧内充气体的充气组件(8)；所述产品放置架(1)的旁侧设置用于检测空气弹簧半卷高度的检测组件(9)，所述检测组件(9)包括设置设置在升降动力件(2)的固定板上的激光发射器(30)，产品放置架(1)的两侧分别设有折射板(31)和激光接收板(32)。
2.根据权利要求1所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，其特征在于：所述产品放置架(1)包括底座(10)，底座(10)上设有支板座(11)，支板座(11)上对称设有用于定位空气弹簧的侧部卡合架(12)。
3.根据权利要求1所述的汽车悬架用空气弹簧的半卷机构，其特征在于：所述夹爪组件(6)包括设置在侧向支撑块(5)底部的侧向气缸(13)，侧向气缸(13)的伸出端设有侧向座(14)，侧向座(14)内端设有夹爪支撑架(15)，夹爪支撑架(15)端部设有滚轮定位架(16)，滚轮定位架(16)上下侧均设有滚轮定位柱(17)，滚轮定位柱(17)上设有滚轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，周杰，胡海峰，钱俊，史强大，章强，姚新明，庄阳，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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