【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空发动机和燃气轮机维护保障领域，涉及一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人。
技术介绍
1、涡轮式发动机被广泛应用于航空、舰船、坦克、电力等领域，当前大部分航空发动机和燃气轮机均属于涡轮式发动机。涡轮式发动机工作环境恶劣，发生故障的概率较高，特别是位于其内部的大量叶片类零件，如压气机和涡轮叶片，需要定期进行维护保障。但由于其结构复杂，且均位于发动机内部深处，导致无法直接观察。若每次检查时都进行整体性的拆卸，不仅过程繁琐周期冗长，而且还容易在拆卸过程中对发动机造成意外损伤，对装备的出勤率和完好率也有不利影响。而内窥技术作为无损检测领域的一种重要手段，可以在不改变发动机整体状态的前提下，将视频探头通过预留的内窥孔送入发动机内部进行叶片类零件表面状态的窥探，并通过对图像的观察来识别损伤的发生，和对严重程度进行评估，以此来基本解决上述问题。
2、视频内窥镜为当前内窥技术最为常用的一类设备。典型的视频内窥镜2如图1所示，在结构上可以分为镜头及照明21、弯曲部22、导线23、外接屏幕24以及主机25。其原理首先是借...
【技术保护点】
1.一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人，其特征在于，包括主体壳(11)、电路系统(12)和气囊结构(13)，所述的气囊机器人在气囊结构(13)未充气时为一个底部带夹持手柄(1118)的圆柱形，电路系统(12)具有图像采集、压力检测、数据传输功能，电路系统(12)位于气囊机器人(1)的主体壳(11)内部，气囊结构(13)一部分在主体壳(11)内部，紧贴电路系统(12)，另一部分裸露在主体壳(11)外部，能够在外部辅助装置(4)对其输气的条件下向外膨胀；
2.如权利要求1所述的一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人，其特征在于，所述的夹持手柄(...
【技术特征摘要】
1.一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人，其特征在于，包括主体壳(11)、电路系统(12)和气囊结构(13)，所述的气囊机器人在气囊结构(13)未充气时为一个底部带夹持手柄(1118)的圆柱形，电路系统(12)具有图像采集、压力检测、数据传输功能，电路系统(12)位于气囊机器人(1)的主体壳(11)内部，气囊结构(13)一部分在主体壳(11)内部，紧贴电路系统(12)，另一部分裸露在主体壳(11)外部，能够在外部辅助装置(4)对其输气的条件下向外膨胀；
2.如权利要求1所述的一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人，其特征在于，所述的夹持手柄(1118)内部为空心结构，由圆台形的密封面(1117)和圆柱形的瓣膜管安装孔(1116)组合而成，所述的辅助装置(4)能通过该通道向气囊结构(13)进行充放气的操作；数据和电源传输线(5)的插头通过充电及数据传输窗口(1113)进入气囊机器人(1)内部，并插在电路系统(12)的充电及数据传输口(1219)上。
3.如权利要求1或2所述的一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人，其特征在于，所述的电路系统(12)包含3组摄像头，前视照明电路板(1202)和前视摄像头(1204)安装在异形安装架(1223)顶部；wi-fi模块(1207)、侧视摄像头(1209)、侧视照明电路板(1222)固定在异形安装架(1223)侧面；后视照明电路板(1214)、后视摄像头(1215)固定在电池盒(1218)底部，主控电路板(1211)、充电电路板(1212)固定在电池盒(1218)顶部，主控电路板(1211)和充电电路板(1212)之间采用插针和插针座进行电路上的连接，实现芯片之间的通信；电池(1217)放入电池盒(1218)后通过电池卡扣(1216)进行固定，为气囊机器人(1)的整个电路系统(12)供电。
4.如权利要求3所述的一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人，其特征在于，所述的充电电路板(1212)上设有充电及数据传输口(1219)，插入数据和电源传输线(5)后可向电池(1217)进行充电，和对主控电路板(1211)进行程序烧录或数据导出，充电电路板(1212)上设有指示灯(1220)；异形安装架(1223)和电池盒(1218)固定在电路安装板(1210)含有圆柱凸起的一侧。
5.如权利要求1或2或4所述的一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人，其特征在于，所述的电路系统(12)还包括分布在三个不同位置的背侧薄膜压力传感器(1224)、前侧薄膜压力传感器(1225)和后侧薄膜压力传感器(1226)，其中背侧薄膜压力传感器(1224)位于电路安装板(1210)背侧，前侧薄膜压力传感器(1225)、后侧薄膜压力传感器(1226)主体为矩形薄片，分别粘接于前侧应变壳安装槽(1105)、后侧应变壳安装槽(1114)表面，前侧薄膜压力传感...
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