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本发明属于航空发动机和燃气轮机维护保障领域，涉及一种用于涡轮发动机内窥检查的无线式气囊机器人。本发明的镜头可随发动机转子旋转，可观察范围提高，消除原有内窥方法的盲区，配合已有的检查方法，可将对涡轮发动机检查的内窥覆盖率从原来的60％左右共同...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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