一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具，其特征是：它包括夹具主体（1），夹具主体设有多个夹装钢针（2）的凹槽（3），凹槽两侧铰装有凸轮压块（4），铰装凸轮压块的铰轴穿过夹具主体与摆件（5）的一端铰接相连，摆件的另一端与夹针推板（6）铰接相连，夹针推板通过连杆（8）与夹针气缸（7）的驱动轴相连，夹针气缸安装在夹具主体的上表面上；在主体的上表面上固定安装有链接件（9），链接件安装在同样设有45度斜面的气缸座（11）上，两个45度斜面相对设置，气缸座与取针装置的Z轴固定相连。本实用新型专利技术明实现了取针的自动化操作，能明显提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，实现自动化作业。实现自动化作业。实现自动化作业。
【技术实现步骤摘要】
一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具
[0001]本技术涉及一种空调生产技术，尤其是一种空调翅片插针技术，具体地说是一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具。
技术介绍
[0002]目前，现有空调行业，翅片通过冲床冲片，冲床接料架上带有固定的钢针以保证翅片不会倒塌，但当翅片堆到设定的高度后，需要将翅片从冲床接料架上取下，为了防止翅片散架，需要通过人工插入定位针后再通过人工把翅片从冲床接料架取出。为此申请人设计了相应的自动插针装置，但为了实现自动插针，需要设计一种将钢针周转车上的水平状态的钢针抓取并旋转成垂直状态，同时能快速释放的取针夹具。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了实现插针自动化，设计一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具，其特征是：它包括夹具主体1，夹具主体1的下表面设有多个夹装钢针2的凹槽3，凹槽3两侧的夹具主体1上铰装有凸轮压块4，铰装凸轮压块4的铰轴穿过夹具主体1与摆件5的一端铰接相连，摆件5的另一端与夹针推板6铰接相连，夹针推板6通过连杆8与夹针气缸7的驱动轴相连，夹针气缸7安装在夹具主体1的上表面上；在主体1的上表面上固定安装有链接件9，链接件9设有一个45度斜面，所述的45度斜面与回转气缸10的回转轴相连，回转气缸10安装在同样设有45度斜面的气缸座11上，两个45度斜面相对设置，气缸座11与取针装置的Z轴固定相连。
[0006]所述的凸轮压块4长轴与钢针2平行时，钢针能进入或离后凹槽3实现抓取或释放，所述的凸轮压块4长轴与钢针2垂直时，凸轮压块4盖住凹槽3，钢针被夹紧在凹槽中，以便于钢针的移动；凸轮压块4与钢针接触的表面呈斜面结构以便压实钢针在凹槽中。
[0007]所述的凹槽3中安装有增加摩擦力的卡件以防止钢针垂直状态时掉落。
[0008]所述的凹槽3中安装有电磁铁，电磁铁得电时吸住钢针以防止垂直状态时钢针跌落，失电时自动松开钢针，以利于插针。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术实现了取针的自动化操作，能明显提高生产效率。
[0011]本技术结构简单，制备安装使用方便可靠。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图。
[0013]图2是图1的右视图。
[0014]图3是图1的俯视图。
[0015]图4是本技术的夹具夹取钢针后回转到垂直状态的立体结构示意图。
[0016]图5是图4的右视图。
[0017]图6是图4的正视图。
[0018]图7是本技术的凸轮压块松开状态示意图。
[0019]图8是本技术的凸轮压块压紧状态示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0021]如图1
‑
8所示。
[0022]一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具，它包括长方形的夹具主体1，如图1所示，夹具主体1的下表面设有多个夹装钢针2的凹槽3，如图2所示。凹槽3的数量应与每次插装的钢针数量相等，凹槽3的主要作用是用于将钢针放入并保证其在转位过程中不会掉出，因此，凹槽的尺寸应与钢针尺寸相配。同时，凹槽3中最好安装一些能增加摩擦力的卡件（如橡胶皮等）以防止钢针垂直状态时掉落。凹槽3中还可通过安装电磁铁来将钢针吸住，电磁铁得电时吸住钢针以防止垂直状态时钢针跌落，失电时自动松开钢针，以利于插针。凹槽3两侧的夹具主体1上铰装有凸轮压块4，凸轮压块4的结构如图7、8所示，可采用腰形结构，它的长轴与钢针2平行时，钢针能进入或离后凹槽3实现抓取或释放，所述的凸轮压块4长轴与钢针2垂直时，凸轮压块4盖住凹槽3，钢针被夹紧在凹槽中，以便于钢针的移动；当然，具体设计时还可将凸轮压块4与钢针接触的表面呈斜面结构以便压实钢针在凹槽中。铰装凸轮压块4的铰轴穿过夹具主体1与摆件5的一端铰接相连，摆件5的另一端与夹针推板6铰接相连，夹针推板6通过连杆8与夹针气缸7的驱动轴相连，两侧的摆件5的装夹方向相反，如图3所示，夹针气缸7安装在夹具主体1的上表面上；在主体1的上表面上固定安装有链接件9，链接件9设有一个45度斜面，所述的45度斜面与回转气缸10的回转轴相连，回转气缸10安装在同样设有45度斜面的气缸座11上，两个45度斜面相对设置，气缸座11与取针装置的Z轴固定相连。
[0023]如图4所示，夹具推动气缸通过链接件连接两块推动板，推动板上装有滚子轴承12。推板6安装在夹具主体1上的滑轨上。推动夹具主体1上的滚子轴承12，与摆件5内部腰槽相切。当气缸伸出，推板活动，带动摆件5摆动。摆件5与凸轮压块4同步转动。凸轮压块4为特殊设计。凸轮压块4处于负角度时，夹具处于松开状态，凸轮压块4处于正角度时，夹具处于夹紧状态。本技术是取针插针机的取针夹具，一次取21根针（此数量与冲床接料架上翅片列数对应）本技术具有水平（图1）和竖直两种姿态（图4
‑
6）。水平取针。竖直插针。
[0024]本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲床翅片用自动取针装置用取针夹具，其特征是：它包括夹具主体（1），夹具主体（1）的下表面设有多个夹装钢针（2）的凹槽（3），凹槽（3）两侧的夹具主体（1）上铰装有凸轮压块（4），铰装凸轮压块（4）的铰轴穿过夹具主体（1）与摆件（5）的一端铰接相连，摆件（5）的另一端与夹针推板（6）铰接相连，夹针推板（6）通过连杆（8）与夹针气缸（7）的驱动轴相连，夹针气缸（7）安装在夹具主体（1）的上表面上；在主体（1）的上表面上固定安装有链接件（9），链接件（9）设有一个45度斜面，所述的45度斜面与回转气缸（10）的回转轴相连，回转气缸（10）安装在同样设有45度斜面的气缸座（11）上，两个45度斜面相对设置，气缸座（11）与取针装置的Z轴固定相连。...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍文超，徐成友，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。