一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具制造技术

一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具，它包括底板（1），其特征是底板（1）的一面安装有与机器人相连的连接座（2）、另一面安装有使空调两器背面定位的背面定位板（3），在背面定位板（3）的下部底板上安装有边板固定压紧气缸（4）；在压紧气缸下面底板（1）上通过一块第一过渡板（26）安装有边板定位块（5），边板定位块（5）插入边板的折边中向上抵住边板（6），边板固定压紧气缸（4）的气缸轴上的压紧块向下压紧在边板（6）上，利用压紧力使空调两器定位在背面定位板（3）。本实用新型专利技术适用性强，柔性大，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具
本技术涉及一种空调器制造技术，尤其是一种自动化代替人工的技术，具体地说是一种与胀管机配套的机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具。
技术介绍
空调是人类进入现代社会以来使用量大面广的家用电器产品，这类产品生产规模大，应该采用工业化自动化生产。空调两器及为蒸发器和冷凝器，而胀管是其生产过程中必须可少的工序，可将铜管与铝箔翅片紧密贴合，从而增加散热面积和两器的刚性。随着现代化装备的发展和设备制造技术的提升，新型的胀管机（如四工位旋转胀管机）在效率和成品率上有了大幅的提高，而人工上下料的方式跟不上胀管机的生产节拍，并且在搬运过程中会对两器造成损坏，因此急需通过自动化代替人工进行上下料工作。
技术实现思路
本技术的目的针对现有的空调两器胀管机下料自动化程度低，人工下料劳动强度大的问题，设计一种机械手自动从空调两器胀管机下料夹具及方法。本技术的技术方案之一是：一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具，它包括底板1，其特征是底板1的一面安装有与机器人相连的连接座2、另一面安装有使空调两器背面定位的背面定位板3，在背面定位板3的下部底板上安装有边板固定压紧气缸4；在压紧气缸下面底板1上通过一块第一过渡板26安装有边板定位块5，边板定位块5插入边板的折边中向上抵住边板6，边板固定压紧气缸4的气缸轴上的压紧块向下压紧在边板6上，利用压紧力使空调两器定位在背面定位板3。本技术的技术方案之二是：一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具，它包括底板1，其特征是底板1的一面安装有与机器人相连的连接座2、另一面安装有使空调两器背面定位的背面定位板3和空调两器上部定位组件23，在背面定位板3的下部底板上安装有边板固定压紧气缸4；在固定压紧气缸下面的底板1上安装有边板定位块5，边板定位块5插入边板的折边中向上抵住边板6，边板固定压紧气缸4的气缸轴上的压紧块向下压紧在边板6上；空调两器上部定位组件23包括丝杠7、丝杠螺母8和垂直导轨副9，丝杠螺母8安装在丝杠7上并沿垂直导轨副9上下移动；丝杠螺母8连接有第二过渡板10，第二过渡板10连接有垂直滑块11，垂直滑块11在垂直导轨副9中移动；所述的垂直导轨副9连接有一第三过渡板28，第三过渡板28上安装有孔距调节气缸12和水平滑块14，水平导轨13安装在起导向作用的水平滑块14中，水平导轨13上固定安装有安装板15，安装板15上安装有导套21和导柱16，导柱16上安装有上部定位组件安装板17，上部定位组件安装板17上安装有插入空调两器铜管中的定位针18和/或用于压紧上部边板的压紧块19，孔距调节气缸12直接推动水平导轨13在水平滑块14中左右水平移动，水平导轨13带动固定相连的安装板15左右水平移动，安装板15带动其上安装的定位针18和压紧块19移动，以满足不同孔距的定位要求。在所述的导柱16上安装有调节弹簧20，调节弹簧20的一端与上部定位组件安装板17相抵，另一端与导套21的台阶面相抵，导套21固定在安装板15上，导柱16的上端穿过导套21和安装板15并安装有螺母22；正常情况下，通过安装在导柱16上的调节弹簧20和螺母22将所有上部定位组件安装板17离安装板15的距离调节在同一水平上；当同一个底板1上安装的多个空调两器上部定位组件23对应的空调两器高度不一致时，先接触空调两器的压紧块19推动上部定位组件安装板17上移，上部定位组件安装板17推动导柱16克服调节弹簧20的弹力上移，导柱16的上端螺母22离开上部安装板15，直至所有空调两器上部定位组件23均完成对空调两器上部的定位，丝杠停止工作，即可实现对空调两器的抓取。所述的丝杠7通过皮带轮组件24与电机25的输出轴相连。所述的定位针18根据空调两器上铜管开口排列方式排列。所述的压紧块19为斜块结构，其形状与相邻两斜排铜管之间的间隔形状相匹配。所述的边板定位块5通过一L形第一过渡板26与底板1相连。利用机械手自动从空调两器胀管机下料的方法改变了传统抓住翅片两侧为通过抓取夹具抓夹翅片上下端面边板，将抓取夹具与机器人相连，一次从胀管机取出多个空调两器，并对所适用的空调两器的高度、列数、孔数在一定范围内可调；体现了成组夹具和通用可调夹具的性质，扩大了夹具的使用范围，并且避开了直接抓住翅片，造成翅片损伤。采用主定位压紧和辅助定位压紧有机结合的方法；其中下方夹紧为主定位压紧，它通过边板定位块托住空调两器的下边板，在边板定位块的上底部上安装边板固定压紧气缸，将空调两器的下边板压紧在边板定位块上；空调两器的上方是通过压紧块压住空调两器的上边板，并辅以定位针插入铜管开口中，使翅片在夹具中的定位和压紧进行了最有效组合，在工作过程中，具有稳定，准确的功用。采用弹簧导柱压紧装置；所述的压紧块固定在上部定位组件安装板上，并与导柱连接上下滑动，导柱上套有调节弹簧调节对空调两器边板的压紧力度；在压紧过程中，自动调节压紧零件的行程；压紧块避开空调两器上的铜管直接压在空调两器边板上；压紧块之间有定位针，定位针固定在上部定位组件安装板上，夹取时插入铜管内，以防止翅片位移；空调两器上部定位组件通过垂直导轨整体上下移动；安装板通过孔距调节气缸推动水平移动，调整压紧块压在空调两器上端面的位置；定位针插入铜管内.一种自动从空调两器胀管机下料的夹具，机械手夹具与机器人相连，用于将空调两器从胀管机上抓取下来，并放置在工件台上，通过工件台将空调两器传送进烘干炉或下一道工序。所述的机器人夹具可以一次从胀管机取出多个（2-4片）同一型号空调两器，并对所适用的其它型号空调两器的高度、列数、孔数在一定范围内可调。体现了成组夹具和通用可调夹具的性质，扩大了夹具的使用范围。所述的机器人夹具使用上下夹取的方式取出空调两器。其中下方是通过底部托板拖住空调两器的下端面（端边板），上方是通过压条压住空调两器的上端面（端板）。夹具底板上安装有固定气缸，将空调两器的下端面的端板压紧在底部托板上。使翅片在夹具中的定位和压紧进行了最有效组合，在工作过程中，具有稳定，准确的功用。所述的压紧块固定在安装板上，并与导柱连接上下滑动，导柱上套有弹簧调节对空调两器上端面（端板）的压紧力度。压条避开空调两器上的铜管直接压在空调两器上端面（端板）。压条之间有定位针，定位针固定在安装板上，夹取时插入铜管内。安装板通过导轨整体上下移动，其传动方式包括但不限于电机、丝杠、皮带、齿轮、齿条。安装板通过气缸推动可以前后移动，调整压条和定位针压在空调两器上端面（端边板）的位置。所述的工件台可以是静止的台面，也可以是皮带线，滚筒线等传送机构。工作台布置在机器手附近。所述的胀管机包括但不限于四工位旋转型、两工位旋转型、流水线型胀管机。本技术的有益效果：本技术通过机械手自动从胀管机下件代替人工，提高了生产效率，消除对空调两器的人为损坏，提高了生产工人的安全。本技术适用性强，适用于多种宽度和长度的空调两器,柔性大，安全可靠。附图说明图1是空调两器尺寸示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具，它包括底板（1），其特征是底板（1）的一面安装有与机器人相连的连接座（2）、另一面安装有使空调两器背面定位的背面定位板（3），在背面定位板（3）的下部底板上安装有边板固定压紧气缸（4）；在压紧气缸下面底板（1）上通过一块第一过渡板（26）安装有边板定位块（5），边板定位块（5）插入边板的折边中向上抵住边板（6），边板固定压紧气缸（4）的气缸轴上的压紧块向下压紧在边板（6）上，利用压紧力使空调两器定位在背面定位板（3）。/n

【技术特征摘要】
20191220 CN 20191132343631.一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具，它包括底板（1），其特征是底板（1）的一面安装有与机器人相连的连接座（2）、另一面安装有使空调两器背面定位的背面定位板（3），在背面定位板（3）的下部底板上安装有边板固定压紧气缸（4）；在压紧气缸下面底板（1）上通过一块第一过渡板（26）安装有边板定位块（5），边板定位块（5）插入边板的折边中向上抵住边板（6），边板固定压紧气缸（4）的气缸轴上的压紧块向下压紧在边板（6）上，利用压紧力使空调两器定位在背面定位板（3）。


2.一种机械手自动从空调两器胀管机下料的夹具，它包括底板（1），其特征是底板（1）的一面安装有与机器人相连的连接座（2）、另一面安装有使空调两器背面定位的背面定位板（3）和空调两器上部定位组件（23），在背面定位板（3）的下部底板上安装有边板固定压紧气缸（4）；在固定压紧气缸下面的底板（1）上安装有边板定位块（5），边板定位块（5）插入边板的折边中向上抵住边板（6），边板固定压紧气缸（4）的气缸轴上的压紧块向下压紧在边板（6）上；空调两器上部定位组件（23）包括丝杠（7）、丝杠螺母（8）和垂直导轨副（9），丝杠螺母（8）安装在丝杠（7）上并沿垂直导轨副（9）上下移动；丝杠螺母（8）连接有第二过渡板（10），第二过渡板（10）连接有垂直滑块（11），垂直滑块（11）在垂直导轨副（9）中移动；所述的垂直导轨副（9）连接有一第三过渡板（28），第三过渡板（28）上安装有孔距调节气缸（12）和水平滑块（14），水平导轨（13）安装在起导向作用的水平滑块（14）中，水平导轨（13）上固定安装有安装板（15），安装板（15）上安装有导套（21）和导柱（16），导柱（16）上安装有上部定位组件安装板（17），上部定位组件安装板（17）上安装有插入空...

【专利技术属性】
技术研发人员：张财胜，夏公文，孙国祥，鲍剑斌，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32