管道运输用机械臂及传输组件制造技术

本申请涉及管道运输用机械臂及传输组件，涉及管道运输领域，其包括架体，所述架体的上端部转动连接有若干机械臂本体，若干机械臂本体相互平行设置，加工设备一与加工设备二均可拆卸连接有置管机构，置管机构均与机械臂本体可拆卸连接，置管机构可拆卸连接有用于输送管道的输送部。置管机构在移动的过程中均与机械臂相连接，进而提高机械臂驱动管道移动的稳定性；在进行加工时置管机构与加工设备一与加工设备二相连，进而提高管道加工时输送的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
管道运输用机械臂及传输组件


[0001]本申请涉及管道运输领域，尤其是涉及管道运输用机械臂及传输组件。

技术介绍

[0002]管道的使用在日常生活中很常见，供排水管道、污水管道、石油天然气长输管线等等。
[0003]根据不同的应用场景，人们会有多种多样的管道需求，工厂会根据客户所需的管道长度或加工要求对管道进行加工。
[0004]在实际生产内，大多数的管道会经历不止一次的加工；使用者在利用加工设备一对管道进行一次加工结束后，人们利用吊起类设备将管道吊起，吊起类设备大多数是在高处设置滑轨件，从滑轨件处向下方延伸出若干根用于输送管道的带子，使用者将管道置于带子的上端面，然后在移动吊起类设备对管道进行输送；然后将管道置于加工设备二内再对管道进行二次加工。
[0005]针对上述中的相关技术，利用吊轨类设备对管道进行输送时，由于管道的长度较长，在运输时易造成管道水平晃动，使用者需要利用手扶来控制运输的稳定性，管道运输的稳定性较差。

技术实现思路

[0006]为了提高管道运输的稳定性，本申请提供管道运输用机械臂及传输组件。
[0007]本申请提供管道运输用机械臂及传输组件，采用如下的技术方案：管道运输用机械臂及传输组件，包括架体，所述架体的上端部转动连接有若干机械臂本体，若干机械臂本体相互平行设置，加工设备一与加工设备二均可拆卸连接有置管机构，置管机构均与机械臂本体可拆卸连接，置管机构可拆卸连接有用于输送管道的输送部。
[0008]通过采用上述技术方案，加工设备一对管道进行加工结束后，加工设备一将管道移至置管机构内，然后机械臂本体与若干置管机构相连接，机械臂本体转动，进而将若干置管机构位置进行交换，进而将管道置于加工设备二的位置，加工设备二对管道进行加工，然后等待加工设备一下一次加工完毕，再次重复上述动作，置管机构在移动的过程中均与机械臂本体相连接，进而提高机械臂本体驱动管道移动的稳定性；在进行加工时置管机构与加工设备一与加工设备二相连，进而提高管道加工时输送的稳定性。
[0009]可选的，若干所述机械臂本体同轴转动，机械臂本体包括第一臂体和第二臂体，第一臂体与第二臂体的一端固定连接，第一臂体与第二臂体的另一端均朝向相反的方向延伸。
[0010]通过采用上述技术方案，利用多个机械臂本体与多个置管机构相连接，进而提高机械臂本体移动管道的稳定性。
[0011]可选的，所述置管机构包括入管盘和抵管盘，入管盘开设有用于穿入管道的第一
穿孔，抵管盘开设有用于穿入管道的第二穿孔，第一穿孔与第二穿孔大小相等且与管道适配，抵管盘滑动连接有用于与管道抵接的抵接板，抵接板沿第二穿孔侧壁滑动，抵管盘远离入管盘的一端设有若干用于限制抵接板位置的限位件。
[0012]通过采用上述技术方案，加工设备一对管道加工结束后，从第一穿孔内进入至置管机构内，加工设备一继续移动管道，直到管道穿过第二穿孔，移动至与抵接板的位置停止，完成管道的输出，管道完全进入至置管机构内，进而提高管道运输时的稳定性。
[0013]可选的，所述架体设有若干用于置管机构滑动的滑轨件，若干滑轨件相互平行设置，输送部包括第一气缸，第一气缸固定连接于远离加工设备的滑轨件上，第一气缸的高度与入料口相等，第一气缸的活塞杆朝向入料口的方向。
[0014]通过采用上述技术方案，管道进入至置管机构后，置管机构均在滑轨件上滑动，减少管道输送时晃动的情况发生，进而提高管道输送的稳定性，管道输送结束后，第一气缸的活塞杆伸出，通过限位件来推动管道的位置，进而将管道推入至加工设备二内，完成管道的输送，结构简单，控制方便。
[0015]可选的，所述第一穿孔与第二穿孔均开设有若干个，抵管盘的轴心处设有用于调节若干第一穿孔与第二穿孔位置的第一电机。
[0016]通过采用上述技术方案，管道加工结束进入至第一穿孔内，第一电机旋转，通过加工设备一再次对管道进行加工，从另一第一穿孔内穿入至置管机构内，重复上述动作直到置物机构满载后对置物机构进行移动，进而提高加工管道的工作效率。
[0017]可选的，所述置管机构靠近加工设备的一侧设有用于与加工设备相连接的第一永磁体，加工设备一和加工设备二靠近置管机构的一侧均设有第一电磁铁，第一永磁体与第一电磁铁磁极相反。
[0018]通过采用上述技术方案，置管机构均移动至对应的加工设备位置，第一电磁铁开启，与置管机构相连接，进而完成后续的管道输送。
[0019]可选的，若干所述机械臂本体的上端部均活动连接有用于抓取置管机构的机械爪，置管机构沿周向开设有若干抓取槽，抓取槽与机械爪适配，机械臂本体与架体竖直滑动连接，机械臂本体均设有若干用于调节机械爪位置的转动关节。
[0020]通过采用上述技术方案，使用者通过控制若干机械爪进入至抓取槽内夹紧，然后通过转动关节的转动，进而将置管机构置于加工设备入料口的位置与加工设备相连接，进而完成管道的输送，若干机械爪同时对置管机构进行抓取，进而提高管道输送的稳定性。
[0021]可选的，所述架体两侧设有若干用于支撑置管机构的支撑架，支撑架的上端部设有用于抵接置管机构的抵接部，抵接部竖直滑动连接于支撑架上。
[0022]通过采用上述技术方案，在管道传输结束后，支撑架伸出，抵接部移置管机构的下端部，进而对置管机构进行支撑，进而提高后续管道加工传输时的稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.加工设备一对管道进行加工结束后，加工设备一将管道移至置管机构内，然后机械臂本体与若干置管机构相连接，机械臂本体转动，进而将若干置管机构位置进行交换，进而将管道置于加工设备二的位置，加工设备二对管道进行加工，然后等待加工设备一下一次加工完毕，再次重复上述动作，置管机构在移动的过程中均与机械臂本体相连接，进而提高机械臂本体驱动管道移动的稳定性；在进行加工时置管机构与加工设备一与加工设备
二相连，进而提高管道加工时输送的稳定性；2.使用者通过控制若干机械爪进入至抓取槽内夹紧，然后通过转动关节的转动，进而将置管机构置于加工设备入料口的位置，完成管道的输送，若干机械爪同时对置管机构进行抓取，进而提高管道输送的稳定性；3.在管道传输结束后，支撑架伸出，抵接部移置管机构的下端部，进而对置管机构进行支撑，进而提高后续管道加工传输时的稳定性。
附图说明
[0024]图1是实施例一的整体结构示意图。
[0025]图2是凸显置管机构内部结构的剖面示意图图3中凸显置管机构内部结构的局部放大示意图。
[0026]图4是实施例二的整体结构示意图。
[0027]图5是图4中A部分的放大示意图。
[0028]附图标记说明：100、加工设备一；200、加工设备二；300、第一电磁铁；1、架体；11、机械臂本体；111、第一臂体；112、第二臂体；1121、第二电机；113、机械爪；114、转动关节；1141、第三电机；115、伸板；116、固定板；117、第三气缸；1171、连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道运输用机械臂及传输组件，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的上端部转动连接有若干机械臂本体(11)，若干机械臂本体(11)相互平行设置，加工设备一(100)的与加工设备二(200)均可拆卸连接有置管机构(12)，置管机构(12)均与机械臂本体(11)可拆卸连接，置管机构(12)可拆卸连接有用于输送管道的输送部(13)。2.根据权利要求1所述的管道运输用机械臂及传输组件，其特征在于：若干所述机械臂本体(11)同轴转动，机械臂本体(11)包括第一臂体(111)和第二臂体(112)，第一臂体(111)与第二臂体(112)的一端固定连接，第一臂体(111)与第二臂体(112)的另一端均朝向相反的方向延伸。3.根据权利要求1所述的管道运输用机械臂及传输组件，其特征在于：所述置管机构(12)包括入管盘(121)和抵管盘(122)，入管盘(121)开设有用于穿入管道的第一穿孔(1211)，抵管盘(122)开设有用于穿入管道的第二穿孔(1221)，第一穿孔(1211)与第二穿孔(1221)大小相等且与管道适配，抵管盘(122)滑动连接有用于与管道抵接的抵接板(1222)，抵接板(1222)沿第二穿孔(1221)侧壁滑动，抵管盘(122)远离入管盘(121)的一端设有若干用于限制抵接板(1222)位置的限位件。4.根据权利要求3所述的管道运输用机械臂及传输组件，其特征在于：所述架体(1)设有若干用于置管机构(12)滑动的滑轨件(14)，若干滑轨件(14)相互平行设置，输送部(13)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥春，丛海滋，胡天虹，
申请(专利权)人：山东都城安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：