一种智能循环夹手机构制造技术

本发明专利技术涉及木工机械技术领域，具体公开了一种智能循环夹手机构，包括呈斜线分布的导轨组件，两个导轨组件相对两侧端部对称设置有升降组件，升降组件的外壁均设置有可沿两个导轨组件之间保持往复滑动的移动导轨，以延伸于导轨组件两侧端部，两个导轨组件的外壁滑动设置有若干数量的夹手组件，夹手组件受驱沿导轨组件保持滑动可移动于移动导轨顶部，移动导轨受驱可沿两个导轨组件之间保持往复运动可驱使夹手组件位于两个导轨组件之间保持往复转移。该发明专利技术提供的智能循环夹手机构通过夹手移动斜板顶部可在导轨组件之间来回移动的移动导轨，使夹手组件滑动至移动导轨上时可转移至另一个导轨组件上，使夹手组件在两个导轨组件上进行转移实现循环。进行转移实现循环。进行转移实现循环。

【技术实现步骤摘要】
一种智能循环夹手机构


[0001]本专利技术涉及木工机械
，具体来说涉及一种智能循环夹手机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，目前板材加工工序都是采用自动化程度较高的六面钻、开料机等加工设备，高效准确的夹手动作是打孔效率的关键。
[0003]如专利CN111702452A，公开的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具；连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置。该专利技术通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为连接线夹上料单元自动、持续供应连接线夹提供了条件，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等优点。
[0004]在实际操作过程中，现有的木工加工设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能循环夹手机构，其特征在于，包括呈斜线分布的导轨组件（1），两个所述导轨组件（1）相对两侧端部对称设置有升降组件（2），所述升降组件（2）的外壁均设置有可沿两个导轨组件（1）之间保持往复滑动的移动导轨（205），以延伸于所述导轨组件（1）两侧端部，两个导轨组件（1）的外壁滑动设置有若干数量的夹手组件（3），所述夹手组件（3）受驱沿导轨组件（1）保持滑动可移动于移动导轨（205）顶部，所述移动导轨（205）受驱可沿两个所述导轨组件（1）之间保持往复运动可驱使所述夹手组件（3）位于两个所述导轨组件（1）之间保持往复转移。2.根据权利要求1所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述夹手组件（3）包括上夹料座（302）和下夹料座（303），所述上夹料座（302）和下夹料座（303）之间连接设置有轴承（304），所述上夹料座（302）的底部设置有穿插于下夹料座（303）的定位导杆（306）。3.根据权利要求2所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述上夹料座（302）远离轴承（304）的端部设置有第二导轨（305），所述第二导轨（305）被装配用于驱使上夹料座（302）保持竖直往复运动以驱使上夹料座（302）和下夹料座（303）之间保持开合。4.根据权利要求3所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述第二导轨（305）远离上夹料座（302）的外壁卡接设置有连接板（307），所述连接板（307）呈“L”型。5.根据权利要求4所述的一种智能循环夹手机构，其特征在于，所述连接板（307）的拐角处设置有斜齿轮（308），所述斜齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬盛，何国东，万艳，
申请(专利权)人：广东豪德数控装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：