本实用新型专利技术公开了一种电池包运输装置，包括有X轴横梁、Y轴横梁和起吊装置，Y轴横梁通过第一行走架活动设于X轴横梁上，起吊装置通过第二行走架活动设于Y轴横梁上，第一行走架固定设有双轴电机，双轴电机的两端输出端分别通过传动组件驱使第一行走架沿X轴横梁长度方向移动，第一行走架与X轴横梁之间通过滚轮结构活动配合，第二行走架与Y轴横梁之间通过滑移结构滑动配合，第二行走架设有驱动电机，驱动电机驱使起吊装置沿Y轴横梁长度方向移动。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有定位精准、运行稳定、防脱防掉、使用寿命长的效果。用寿命长的效果。用寿命长的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电池包运输装置
[0001]本技术涉及电池包自动化运输
，特别涉及一种电池包运输装置。
技术介绍
[0002]现有公告号为CN216442557U的中国专利，公开了MGL
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150桁架机械手模组，包括主框架、升降臂和行走梁，主框架的左右两侧通过滑轨、滑块均活动固定安装有基础板，基础板内侧固定安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过减速机的输出轴固定安装有Z轴齿轮，基础板远离Z轴伺服电机的一侧固定安装有齿轮保护罩，升降臂靠近齿轮保护罩的一侧固定安装有Z轴齿条，主框架的左右两侧顶端固定安装有上轮架，上轮架内部活动安装有上滚轮组，主框架的顶端垂直固定安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机通过减速机的输出轴固定安装有X轴齿轮，行走梁的顶端固定安装有X轴齿条，行走梁的顶端固定安装有上导轨，行走梁的底端固定安装有下导轨，主框架的左右两侧底端均固定安装有下轮架，下轮架顶端活动安装有下滚轮组，基础板的底端安装有底架，底架顶部安装有螺母，螺母内部活动安装有螺杆，螺杆的一端固定安装有Y轴伺服电机。
[0003]但上述的桁架机械手模组存在以下缺点：该设备X轴方向通过单个X轴伺服电机输出轴的X轴齿轮与X轴齿条齿轮配合沿X轴移动，如果升降臂负重过重的物品，单边的X轴伺服电机可能导致其输出轴端部的X轴齿轮与X轴齿条的啮合发生偏移，使X轴伺服电机受到的应力不均匀，容易使X轴伺服电机受损，同时其Y轴方向采用Y轴伺服电机带动螺杆与基础板的底架上的螺母螺纹配合实现基础板在Y轴方向的移动，这种移动方式在长期使用后螺杆与螺母之间容易生锈积垢使两者间发生卡死现象。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种电池包运输装置，具有定位精准、运行稳定、使用寿命长的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池包运输装置，包括有X轴横梁、Y轴横梁和起吊装置，所述Y轴横梁通过第一行走架活动设于所述X轴横梁上，所述起吊装置通过第二行走架活动设于所述Y轴横梁上，所述第一行走架固定设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端分别通过传动组件驱使所述第一行走架沿所述X轴横梁长度方向移动，所述第一行走架与所述X轴横梁之间通过滚轮结构活动配合，所述第二行走架与所述Y轴横梁之间通过滑移结构滑动配合，所述第二行走架设有驱动电机，所述驱动电机驱使所述起吊装置沿所述Y轴横梁长度方向移动。
[0006]通过采用上述技术方案，在对电池包进行转运时，通过起吊装置对汽车的电池包进行抓取提升，起吊装置固定设置于第二行走架上，通过驱动电机驱使第二行走架在Y轴横梁上移动，从而带动第二行走架上的起吊装置沿Y轴横梁长度方向运动，由于第二行走架与Y轴横梁之间通过滑移结构进行滑动配合，滑移结构可以使起吊装置通过第二行走架在Y轴横梁上的滑移方向更加一致，使起吊装置沿Y轴横梁长度方向的运动更加精准，从而提高起
吊装置对电池仓的定位精准性；Y轴横梁通过第一行走架活动设置于X轴横梁上，第一行走架与X轴横梁之间通过滚轮结构滑动配合，第一行走架需要承受包括第一行走架、起吊装置以及双轴电机全部的重量，滚轮结构可以减少第一行走架与X轴横梁之间的接触面积，提高第一行走架在X轴横梁上的运动顺滑度，且滚轮结构具有足够的支撑力使第一行走架能够在X轴横梁上滑移，另外第一行走架通过双轴电机在X轴横梁上移动，双轴电机具有两个相对的输出轴，通过双轴电机两端输出轴的传动组件与X轴横梁同步配合，可以使第一行走架稳定在X轴横梁上移动，具有定位精准、运行稳定、使用寿命长的效果。
[0007]本技术的进一步设置为：所述滑移结构包括滑块与导向滑轨，所述Y轴横梁上设有所述导向滑轨，所述第二行走架两侧设有若干滑块，所述滑块对应所述导向滑轨开设有滑槽，所述导向滑轨与所述滑槽导向滑移配合。
[0008]通过采用上述技术方案，通过第二行走架两侧滑块的滑槽与Y轴横梁上的导向滑轨进行导向配合，可以提高第二行走架上的起吊装置相对Y轴横梁移动的相对位置的精确性，防止起吊装置相对Y轴横梁发生偏移，导致起吊装置与汽车的电池仓之间的定位不精准的情况发生。
[0009]本技术的进一步设置为：所述滚轮结构包括设于所述第一行走架上的若干滚轮，所述滚轮与所述X轴横梁的上端面滚动配合。
[0010]通过采用上述技术方案，第一行走架下端设有若干滚轮，在驱动电机的驱使下第一行走架通过上述滚轮在X轴横梁上进行移动，滚轮可以减少第一行走架与X轴横梁之间的接触面积，使第一行走架在X轴横梁上移动更加顺畅。
[0011]本技术的进一步设置为：所述传动组件包括第一行走齿轮，所述双轴电机的输出轴两端均同轴固定设有传动杆，所述传动杆的端部固定连接有所述第一行走齿轮，所述X轴横梁上对应所述第一行走齿轮固定设有X轴齿条，所述X轴齿条与所述第一行走齿轮相啮合。
[0012]通过采用上述技术方案，双轴电机两端的输出轴通过传动杆连接第一行走齿轮，使第一行走齿轮与X轴横梁上的X轴齿条齿轮啮合，实现双轴电机带动第一行走架在X轴横梁上的移动。
[0013]本技术的进一步设置为：所述X轴横梁包括两条平行梁，所述双轴电机位于两条平行梁之间的中心位置；所述传动杆通过至少两个轴承组件安装于所述第一行走架，其中一个所述轴承组件设于传动杆上靠近所述双轴电机的一端，另一个所述轴承组件设于传动杆上靠近所述第一行走齿轮的一端。
[0014]通过采用上述技术方案，双轴电机设置在两条平行梁的中心位置，保证双轴电机两端的输出动力一致，另外轴承组件的上述设置可以起到稳固传动杆的效果，防止传动杆在转动过程中发生偏移导致损坏，从而提高第一行走架在X轴横梁上的运行稳定性。
[0015]本技术的进一步设置为：所述轴承组件包括轴承和轴承座，所述第一行走架侧壁设有若干所述轴承座，所述轴承座内设有所述轴承，所述传动杆穿设于所述轴承，使所述轴承的内圈与所述传动杆外壁固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，传动杆通过轴承转动连接在轴承座上，使传动杆转动连接于第一行走架侧壁，使第一行走架在X轴横梁上移动时，传动杆与双轴电机能够同步移动，即使第一行走架在X轴横梁上移动时发生颠簸，传动杆与双轴电机也能够跟随第一行走
架同时移动，防止传动杆与双轴电机输出轴发生错位导致双轴电机的损坏。
[0017]本技术的进一步设置为：所述滚轮侧壁开设有限位槽，所述X轴横梁上端嵌于所述限位槽内两者限位配合。
[0018]通过采用上述技术方案，当第一行走架在X轴横梁上移动时，滚轮侧壁的限位槽与X轴横梁嵌入实现沿Y轴方向的限位，能够提高第一行走架在X轴横梁上的运行稳定性。
[0019]本技术的进一步设置为：所述第一行走架设有若干夹持块，所述夹持块开设有夹槽，所述夹槽的槽口两侧向内相对延伸形成有夹持钩；所述X轴横梁两侧对应所述夹槽延伸设有凸起部，所述夹槽与所述凸起部限位配合，所述夹持钩与所述凸起部防脱设置。
[0020]通过采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池包运输装置，包括有X轴横梁(1)、Y轴横梁(2)和起吊装置(3)，其特征在于：所述Y轴横梁(2)通过第一行走架(4)活动设于所述X轴横梁(1)上，所述起吊装置(3)通过第二行走架(5)活动设于所述Y轴横梁(2)上，所述第一行走架(4)固定设有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的两端输出端分别通过传动组件驱使所述第一行走架(4)沿所述X轴横梁(1)长度方向移动，所述第一行走架(4)与所述X轴横梁(1)之间通过滚轮(41)结构活动配合，所述第二行走架(5)与所述Y轴横梁(2)之间通过滑移结构滑动配合，所述第二行走架(5)设有驱动电机(50)，所述驱动电机(50)驱使所述起吊装置(3)沿所述Y轴横梁(2)长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述滑移结构包括滑块(51)与导向滑轨(21)，所述Y轴横梁(2)上设有所述导向滑轨(21)，所述第二行走架(5)两侧设有若干滑块(51)，所述滑块(51)对应所述导向滑轨(21)开设有滑槽(511)，所述导向滑轨(21)与所述滑槽(511)导向滑移配合。3.根据权利要求1所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述滚轮(41)结构包括设于所述第一行走架(4)上的若干滚轮(41)，所述滚轮(41)与所述X轴横梁(1)的上端面滚动配合。4.根据权利要求1所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述传动组件包括第一行走齿轮(62)，所述双轴电机(6)的输出轴两端均同轴固定设有传动杆(61)，所述传动杆(61)的端部固定连接有所述第一行走齿轮(62)，所述X轴横梁(1)上对应所述第一行走齿轮(62)固定设有X轴齿条(11)，所述X轴齿条(11)与所述第一行走齿轮(62)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述X轴横梁(1)包括两条平行梁，所述双轴电机(6)位于两条平行梁之间的中心位置；所述传动杆(61)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱立洲，高磊，
申请(专利权)人：杭州吉辰新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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