本申请公开了一种纸箱板夹具，包括：第一夹部，设置有用于与纸箱板抵接的第一夹持面；第二夹部，设置有用于承载纸箱板的第二夹持面，第二夹持面和第一夹持面对应设置；抓钩部，设置于第一夹部上；第一夹部与第二夹部转动连接，当第一夹部转动至与第二夹部相贴时，第一夹持面与第二夹持面相对且第一夹持面能够与承载于第二夹持面上的纸箱板抵接，此时抓钩部刺入纸箱板。通过设置抓钩部，在夹具夹持纸箱板时，利用抓钩部刺入纸箱板，来增大夹具对纸箱板的夹持作用，从而避免夹持烟箱脱落、烟箱滑移后跑偏等现象的出现。本申请还公开了一种包括上述夹具的拖箱装置。包括上述夹具的拖箱装置。包括上述夹具的拖箱装置。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱板夹具及拖箱装置
[0001]本申请涉及包装
，特别涉及一种纸箱板夹具及拖箱装置。
技术介绍
[0002]工业生产中，一般在成批量产品的生产线上，存在许多关于产品包装纸箱取出、转运、堆垛等相关设备和工具。这些设备和工具当中，通常需要夹持机械装置(例如机械手)对纸箱进行夹持，再由其他机构的拖拽、运送、翻转等完成纸箱的最终动作。
[0003]以烟草行业的烟包纸箱开包工序为例，烟包开箱脱箱常用机型有FJ213型纸箱折叠码垛机和CXJ
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003型脱箱机，夹持烟箱所使用的机械手均为钳形加装尼龙垫式夹具。如图1所示，该钳形加装尼龙垫式夹具包括上臂和下臂702，上臂和下臂702通过轴703铰接，上臂和下臂702上分别对应设置有第一垫板704和第二垫板701，以用于夹持纸箱板。然而由于烟箱纸板体积较大且质量重，该夹具在生产过程中容易出现烟箱夹持脱落、烟箱滑移后跑偏卡死等问题，造成生产线频繁停机和损耗，严重时甚至会造成设备损坏。
技术实现思路
[0004]为解决现有夹具在夹持烟箱纸板时容易出现烟箱夹持脱落、烟箱滑移后跑偏卡死的问题，本申请实施例提供了一种纸箱板夹具，通过设置抓钩部，在夹具夹持纸箱板时，利用抓钩部刺入纸箱板，来增大夹具对纸箱板的夹持作用，防止烟箱夹持脱落、烟箱滑移后跑偏等现象的出现。
[0005]基于此，第一方面，本申请实施例提供了一种纸箱板夹具，包括：
[0006]第一夹部，设置有用于与纸箱板抵接的第一夹持面；
[0007]第二夹部，设置有用于承载纸箱板的第二夹持面，第二夹持面和第一夹持面对应设置；
[0008]抓钩部，设置于第一夹部上；
[0009]其中，第一夹部与第二夹部转动连接，当第一夹部转动至与第二夹部相贴时，第一夹持面与第二夹持面相对且第一夹持面能够与承载于第二夹持面上的纸箱板抵接，此时抓钩部刺入纸箱板。
[0010]具体地，通过设置抓钩部，在夹具夹持纸箱板时，利用抓钩部刺入纸箱板，来增大夹具对纸箱板的夹持作用，从而避免夹持烟箱脱落、烟箱滑移后跑偏等现象的出现。
[0011]在上述第一方面的一种可能的实现方式中，抓钩部转动设置于第一夹部内，当第一夹部与第二夹部相分离时，抓钩部处于初始状态，抓钩的头端和尾端分别位于第一夹部的内部和外部，当第一夹部转动至与第二夹部相贴时，抓钩部处于刺穿状态，其尾端收回至第一夹部内以使抓钩部的头端伸出至第一夹部外以用于刺入纸箱板。
[0012]在上述第一方面的一种可能的实现方式中，抓钩部的尾端设置有压力球。
[0013]在上述实施例的一种可能的实现方式中，第一夹部内还设置有弹性件，弹性件靠近抓钩部的尾端设置，用于向抓钩部提供使其处于初始状态的力。
[0014]在上述第一方面的一种可能的实现方式中，抓钩部上还设置有柱状凸起，至少部分弹性件套设于柱状凸起的外周，柱状凸起与弹性件共轴，且其轴线垂直于抓钩部的转动轴线。
[0015]在上述第一方面的一种可能的实现方式中，抓钩部包括：
[0016]第一连接杆，其一端设置有弯钩结构，为抓钩部的头端；
[0017]第二连接杆，一端与第一连接杆的另一端连接，第二连接杆的另一端为抓钩部的尾端；
[0018]第一连接杆和第二连接杆呈钝角设置，且两者的连接处与第一夹部铰接。
[0019]在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一夹部还设置有防滑压紧块，用于与纸箱板接触以增大对纸箱板的摩擦力。
[0020]在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一夹持面上设置有齿纹。
[0021]在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第二夹部包括两个间隔设置的第二支撑架，各第二支撑架上设置有第二夹持面；
[0022]第一夹部包括两个第一支撑架，两个第一支撑架的相对面贴合，相背面上均设置有用于安装抓钩部的安装槽，各第一支撑架的下端面设置有第一夹持面，两个第一支撑架的同一端均铰接于两个第二支撑架之间。
[0023]在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一支撑架上还设置有支撑块，支撑块位于安装槽内且位于抓钩部的下方。
[0024]第二方面，本申请的实施例还提供了一种拖箱装置，包括上述第一方面任一可能的实现方式中的纸箱板夹具。
附图说明
[0025]图1示出本申请
技术介绍
中的钳形加装尼龙垫式夹具的立体图；
[0026]图2示出本申请一具体实施方式提供的纸箱板夹具的立体图；
[0027]图3示出本申请一具体实施方式提供的纸箱板夹具的立体图的结构示意图；
[0028]图4示出本申请一具体实施方式提供的抓钩部在第一夹部的结构示意图；
[0029]图5示出本申请一具体实施方式提供的第一支撑架的立体图；
[0030]图6示出本申请一具体实施方式提供的第一支撑架的主视图；
[0031]图7示出本申请一具体实施方式提供的防滑压紧块的立体图；
[0032]图8示出本申请一具体实施方式提供的抓钩部的主视图；
[0033]图9示出本申请一具体实施方式提供的抓钩部的俯视图；
[0034]图10中（a）、（b）示出本申请一具体实施方式提供的夹具分别处于初始状态和穿刺状态下的示意图。
具体实施方式
[0035]以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。虽然本申请的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本申请的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提
供对本申请的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本申请也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本申请的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱板夹具，其特征在于，包括：第一夹部，设置有用于与纸箱板抵接的第一夹持面；第二夹部，设置有用于承载纸箱板的第二夹持面，所述第二夹持面和所述第一夹持面对应设置；抓钩部，设置于所述第一夹部上；其中，所述第一夹部与所述第二夹部转动连接，当所述第一夹部转动至与所述第二夹部相贴时，所述第一夹持面与所述第二夹持面相对且所述第一夹持面能够与承载于所述第二夹持面上的纸箱板抵接，此时所述抓钩部刺入所述纸箱板。2.如权利要求1所述的纸箱板夹具，其特征在于，所述抓钩部转动设置于所述第一夹部内，当所述第一夹部与所述第二夹部相分离时，所述抓钩部处于初始状态，所述抓钩部的头端和尾端分别位于所述第一夹部的内部和外部，当所述第一夹部转动至与所述第二夹部相贴时，所述抓钩部处于刺穿状态，其尾端收回至所述第一夹部内以使所述抓钩部的头端伸出至所述第一夹部外以用于刺入所述纸箱板。3.如权利要求2所述的纸箱板夹具，其特征在于，所述抓钩部的尾端设置有压力球。4.如权利要求2所述的纸箱板夹具，其特征在于，所述第一夹部内还设置有弹性件，所述弹性件靠近所述抓钩部的尾端设置，用于向所述抓钩部提供使其处于初始状态的力。5.如权利要求4所述的纸箱板夹具，其特征在于，所述抓钩部上还设置有柱状凸起，至少部分弹性件套设于所述柱状凸起的外周...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁春风，王明杰，赵吕银，刘鸿，冯志强，冯刚，段杨洋，张道伟，罗江南，陈文辉，任昌模，
申请(专利权)人：贵州中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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