本实用新型专利技术公开了一种电池包起吊装置，包括有固定安装于桁架的固定外框，升降设于固定外框内的中间框，升降设于中间框内的内升降架，安装于中间框上的传动结构，固定外框固定安装于传动结构的外侧，内升降架固定安装于传动结构的内侧；还包括驱动结构，驱使中间框相对固定外框运动，当驱动结构驱使中间框相对固定外框运动时，内升降架通过传动结构相对中间框同向运动。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有多级传动进行升降、挂取电池包效率高、电池包挂取稳定的效果。电池包挂取稳定的效果。电池包挂取稳定的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电池包起吊装置
[0001]本技术涉及电池包起吊
，特别涉及一种电池包起吊装置。
技术介绍
[0002]现有的桁架一般采用在悬吊锁链端部安装挂钩进行电池包的挂取，这种结构容易晃动，需要等静止后才能将电池包吊起或放下。
[0003]现有公告号为CN206663238U的中国专利，公开了一种桁架机器人，包括支架、水平移动控制装置、竖直移动控制装置以及工件夹持装置，水平移动控制装置控制竖直移动控制装置水平移动，竖直移动控制装置控制工件夹持装置竖直移动，工件夹持装置设有第一夹爪、第二夹爪、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和 气缸，气缸位于第一夹爪在远离第二夹爪的侧面，气缸的驱动杆的自由端可移动地抵压在第二夹爪在朝向第一夹爪的侧面，第一齿轮位于第一夹爪和第二夹爪之间，第一齿条和第二齿条分别与驱动杆的移动方向平行地设置在第一齿轮的两侧，第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮啮合。
[0004]但上述的桁架机器人存在以下缺点：该桁架机器人其竖直方向通过第二电机带动第三齿轮与第四齿条齿轮配合，实现升降臂在竖直方向的移动，但是这种移动方式只有简单的一级传动，在单位时间内升降臂只能上下移动一倍的距离，不够高效。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种电池包起吊装置，具有多级传动进行升降、挂取电池包效率高、电池包挂取稳定的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池包起吊装置，包括有：
[0007]固定外框，固定安装于桁架；
[0008]中间框，升降设于所述固定外框内；
[0009]内升降架，升降设于所述中间框内；
[0010]传动结构，安装于所述中间框上，所述固定外框固定安装于所述传动结构的外侧，所述内升降架固定安装于所述传动结构的内侧；以及
[0011]驱动结构，驱使所述中间框相对所述固定外框运动；
[0012]当所述驱动结构驱使所述中间框相对所述固定外框运动时，所述内升降架通过所述传动结构相对所述中间框同向运动。
[0013]通过采用上述技术方案，固定外框固定安装在桁架上，当需要内升降架向下伸出时，驱动结构驱使中间框相对固定外框向下运动，内升降架在传动结构的作用下相对中间框向下运动，从而实现二级传动带动内升降架相对固定外框加速向下伸出，当内升降架对电池包挂取完成后，通过驱动结构反转驱使内升降架相对固定外框加速向上升起，从而减少挂取电池包的时间，在单位时间内能够对更多的电池包实现充电，提高挂取电池包的效率，具有多级传动进行升降、挂取电池包效率高、电池包挂取稳定的效果。
[0014]本技术的进一步设置为：所述内升降架底部转动连接有挂取组件，所述挂取组件包括有转动连接于所述内升降架的法兰盘、驱动所述法兰盘相对所述内升降架转动的驱动机构以及固设于法兰盘的起吊盘；所述驱动机构包括有驱动电机、设于驱动电机输出轴的驱动齿轮，所述法兰盘侧壁设有与所述驱动齿轮啮合的齿路。
[0015]通过采用上述技术方案，当内升降架相对固定外框向下伸出后，内升降架底部的起吊盘伸入到电池包的仓架内部，通过驱动电机输出轴的驱动齿轮与法兰盘侧壁的齿路相啮合，从而驱使法兰盘发生转动，同时带动起吊盘旋转一定角度，使起吊盘挂取电池包的仓架。
[0016]本技术的进一步设置为：所述法兰盘周向延伸设有若干悬挂凸耳，当所述法兰盘伸入至电池包的仓架后，通过转动所述法兰盘，使所述悬挂凸耳与电池包的仓架止挡配合。
[0017]通过采用上述技术方案，当起吊盘伸入电池包的仓架后，通过起吊盘的转动时起吊盘侧壁的悬挂凸耳与电池包的仓架止挡配合实现挂取，区别于传统的绳索挂钩容易晃动的情况，本技术的电池包挂取方式就显得非常方便直接，能够在单位时间内完成更多的电池包的挂取充电，极大地提高了电池包的挂取效率。
[0018]本技术的进一步设置为：所述传动结构包括链条、转动组件，所述链条通过所述转动组件沿Z轴方向传动连接于所述中间框，所述链条位于所述中间框外侧的一端通过第一紧固件固定连接于所述固定外框，所述链条位于所述中间框内侧的一端通过第二紧固件固定连接于所述内升降架。
[0019]通过采用上述技术方案，Z轴为沿内升降架竖直升降的方向，由于固定外框是固定在桁架上的，当中间框在驱动结构的驱使下相对固定外框向下移动一段距离，同时链条在转动组件上发生转动，使第二紧固件从初始状态相对第一紧固件向下移动至与中间框移动相同的一段距离，使链条处于始终绷紧的状态，当驱动结构反转时，第二紧固件在链条与转动组件的配合下相对第一紧固件向上升起至初始状态。
[0020]本技术的进一步设置为：所述转动组件包括固定于所述中间框上下两端的固定轴、转动安装于所述固定轴的链轮，所述链条与所述链轮传动配合。
[0021]通过采用上述技术方案，链条通过与链轮的传动配合，使内升降架通过链条实现与中间框和固定外框之间的二级传动。
[0022]本技术的进一步设置为：所述驱动结构包括设于所述固定外框外壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定设有传动齿轮，所述中间框外壁对应所述传动齿轮固定设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条相啮合。
[0023]通过采用上述技术方案，伺服电机输出轴端部的传动齿轮与中间框外壁的齿条齿轮配合，通过伺服电机驱动实现中间框相对固定外框的竖直位移，这种驱动方式驱动力输出更加直接，可以提高中间框相对固定外框竖直移动的精准性。
[0024]本技术的进一步设置为：所述中间框的侧壁设有顶块，所述固定外框的内壁对应所述顶块设有限位器，所述限位器与所述驱动结构控制配合，当所述中间框相对所述固定外框运动至所述顶块与所述限位器接触时，所述限位器通过反馈调节驱使所述驱动结构控制所述中间框停止运动。
[0025]通过采用上述技术方案，限位器可以有效防止中间框相对固定外框竖直移动时过
度伸出导致中间框从固定外框内脱离的情况出现，提高本技术的定位精准度以及保证运行的稳定性。
[0026]本技术的进一步设置为：所述内升降架外壁设有限位柱，所述中间框内壁对应所述限位柱设有限位块，当所述中间框相对所述固定外框运动至所述限位柱与所述限位块相接触时，所述限位柱与所述限位块止挡配合。
[0027]通过采用上述技术方案，限位柱和限位块的止挡配合，可以有效防止内升降架相对中间框发生脱离，导致本技术的损坏。
[0028]本技术的进一步设置为：所述中间框外壁沿Z轴周向设有若干第一导轨，所述固定外框的内壁周向设有若干第一滑块，所述第一滑块对应所述第一导轨开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨导向配合。
[0029]通过采用上述技术方案，第一滑块的第一滑槽和第一导轨的导向配合，可以提高中间框相对固定外框平移时的方向一致性，防止中间框相对固定外框移动时发生偏移导致中间框定位不精准或者卡死的情况发生。
[0030]本技术的进一步设置为：所述内升降架外壁周向沿Z轴设有若干第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池包起吊装置，其特征在于，包括有：固定外框(1)，固定安装于桁架；中间框(2)，升降设于所述固定外框(1)内；内升降架(3)，升降设于所述中间框(2)内；传动结构，安装于所述中间框(2)上，所述固定外框(1)固定安装于所述传动结构的外侧，所述内升降架(3)固定安装于所述传动结构的内侧；以及驱动结构，驱使所述中间框(2)相对所述固定外框(1)运动；当所述驱动结构驱使所述中间框(2)相对所述固定外框(1)运动时，所述内升降架(3)通过所述传动结构相对所述中间框(2)同向运动。2.根据权利要求1所述的一种电池包起吊装置，其特征在于：所述内升降架(3)底部转动连接有挂取组件(32)，所述挂取组件(32)包括有转动连接于所述内升降架(3)的法兰盘(321)、驱动所述法兰盘(321)相对所述内升降架(3)转动的驱动机构以及固设于法兰盘(321)的起吊盘(322)；所述驱动机构包括有驱动电机(6)、设于驱动电机(6)输出轴的驱动齿轮(61)，所述法兰盘(321)侧壁设有与所述驱动齿轮(61)啮合的齿路(3211)。3.根据权利要求2所述的一种电池包起吊装置，其特征在于：所述法兰盘(321)周向延伸设有若干悬挂凸耳(3221)，当所述法兰盘(321)伸入至电池包(8)的仓架(81)后，通过转动所述法兰盘(321)，使所述悬挂凸耳(3221)与电池包(8)的仓架(81)止挡配合。4.根据权利要求1所述的一种电池包起吊装置，其特征在于：所述传动结构包括链条(41)、转动组件，所述链条(41)通过所述转动组件沿Z轴方向传动连接于所述中间框(2)，所述链条(41)位于所述中间框(2)外侧的一端通过第一紧固件(7a)固定连接于所述固定外框(1)，所述链条(41)位于所述中间框(2)内侧的一端通过第二紧固件(7b)固定连接于所述内升降架(3)。5.根据权利要求4所述的一种电池包起吊装置，其特征在于：所述转动组件包括固定于所述中间框(2)上下两端的固定轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱立洲，高磊，
申请(专利权)人：杭州吉辰新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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