本实用新型专利技术提供一种型材自动取料装置，包括机架、沿水平方向设置于机架上的导轨、滑移连接于导轨上的滑移座、沿导轨延伸方向设置于滑移座上的连接杆以及设置于连接杆的上能够夹持型材两侧的夹爪，所述滑移座上设置有能够使连接杆垂直导轨延伸方向位移调节夹爪宽度方向位置的宽度调节组件，所述滑移座上还设置有能够使连接杆沿导轨延伸方向位移调节夹爪长度方向位置的长度调节组件，所述夹爪与连接杆的连接处还设置有能够使夹爪沿竖直方向位移调节夹爪高度方向位置的高度调节组件。本实用新型专利技术通过三个调节组件的配合，能够极大程度上提高夹爪的夹持范围，使夹持效率更高，更便于对型材的输送。于对型材的输送。于对型材的输送。
【技术实现步骤摘要】
一种型材自动取料装置
[0001]本技术涉及门窗型材加工设备
，特别是涉及一种型材自动取料装置。
技术介绍
[0002]随着门窗的普及与发展，门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展。随着门窗企业的不断壮大，如何实现料门窗一条生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。在门窗的生产中，对于型材的高效切割下料成为很多大中型门窗厂渴望实现的目标，目前在门窗的生产领域内，已经实现了门窗型材的连续下料切割。
[0003]目前，中国专利公开号CN211310094U公开了一种型材用上下料机械手，包括横梁、横向位移机构、升降机构以及夹紧驱动机构，所述夹紧机构通过升降机构设置于横向位移机构，所述横向位移机构固定在横梁上，所述横向位移机构包括伺服电机、减速机、安装板、导轨以及齿条，所述升降机构包括顶升气缸、顶升板、导轨以及升降滑块，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、驱动杆和夹紧机构，所述夹紧气缸和夹紧机构设置于驱动杆的两端且通过安装座横向固定在顶升板的下端。
[0004]虽然该型材用上下料机械手能够实现对型材的取料，但是该机械手即便能够通过升降机构进行高度方向的调节，但是在针对不同规格、尺寸的型材时，由于型材的规格、尺寸不同，所以不同型材的最佳夹持位置也不同，而该机械手只能实现高度方向的调节，无法针对型材实现宽度和长度方向的调节，从而影响机械手的夹持效果。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种型材自动取料装置，用于解决现有技术中机械手难以针对不同型材进行微调的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种型材自动取料装置，包括机架、沿水平方向设置于机架上的导轨、滑移连接于导轨上的滑移座、沿导轨延伸方向设置于滑移座上的连接杆以及设置于连接杆的上能够夹持型材两侧的夹爪，所述滑移座上设置有能够使连接杆垂直导轨延伸方向位移调节夹爪宽度方向位置的宽度调节组件，所述滑移座上还设置有能够使连接杆沿导轨延伸方向位移调节夹爪长度方向位置的长度调节组件，所述夹爪与连接杆的连接处还设置有能够使夹爪沿竖直方向位移调节夹爪高度方向位置的高度调节组件。
[0007]通过采用上述技术方案，能够通过连接杆来作为夹爪与滑移座的连接件，同时能够通过长度调节组件能够调节夹爪在初始位置时相对导轨的位置，从而能够针对长度不同的型材，能够在取料行程不变的前提下，针对多种长度不同的型材，能够使夹爪夹持在相应型材的两侧，更便于型材的输送，而且再通过宽度调节组件能够在夹爪自身夹持范围不变的前提下，通过宽度调节组件使夹爪针对宽度不同的型材，能够保证夹爪对型材夹持的稳
固性，再通过高度调节组件能够对夹爪的高度进行调节，进而适用于高度不同的型材，通过三个调节组件的配合，能够极大程度上提高夹爪的夹持范围，使夹持效率更高，更便于对型材的输送。
[0008]于本技术的一实施例中，高度调节组件包括固定设置于连接杆端面的定位板、设置于定位板上沿竖直方向延伸的第一条形槽和与第一条形槽滑移连接并与夹爪螺纹连接的第一紧固件，所述夹爪能够沿第一条形槽延伸方向滑移，且旋拧第一紧固件能够使夹爪与定位板固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，能够使夹具沿第一条形槽滑移，配合紧固件从而你能够实现夹具高度方位的调节，而且调节精度高，能够根据所需高度，来旋拧第一紧固件，在调节高度的同时，也能够使夹爪保持固定，简单高效。
[0010]于本技术的一实施例中，长度调节组件包括设置于滑移座上与连接杆滑移连接的固定座和与固定座螺纹配合并能够抵触连接杆侧面的第二紧固件，所述固定座沿导轨延伸方向设置有多个，且均与连接杆沿导轨延伸方向滑移连接。
[0011]通过采用上述技术方案，能够使连接杆在固定座上滑移，然后通过第二紧固件来限制连接杆的滑移距离，进而通过控制连接杆的滑移距离就能够实现对夹爪距离的调节，而且通过设置多个固定座，进一步保证连接杆滑移时的稳定性以及可操控性，也能够提高连接杆的支撑强度，使连接杆由多个受力点，在夹爪夹持型材时，连接杆不易受力发生形变。
[0012]于本技术的一实施例中，宽度调节组件包括设置于滑移座上并垂直导轨延伸方向延伸的第二条形槽和与第二条形槽滑移连接并与固定座固定连接的第三紧固件，所述固定座能够沿第二条形槽延伸方向滑移，且能够通过第三紧固件固定连接固定座与滑移座。
[0013]通过采用上述技术方案，使固定座能够沿第二条形槽延伸方向滑移，从而能够通过调节固定块的位移，来调节连接杆的位置，进而实现对夹爪位置的调节。
[0014]于本技术的一实施例中，夹爪包括手指气缸和分别设置于手指气缸两个手指上的夹持块，所述手指气缸的伸缩方向沿水平方向伸缩，能够通过两个夹持块分别夹持型材左右两侧。
[0015]通过采用上述技术方案，采用手指气缸与夹持块的方式能够从左右两侧夹持型材的两个侧面，进而实现对型材的夹持，夹持可靠，而且更便于安装在定位板上。
[0016]于本技术的一实施例中，第一条形槽设置有两个，且对称设置于定位板左右两侧，所述第一紧固件对应设置有两个，且第一紧固件与手指气缸的固定端螺纹配合；第二条形槽对应固定座设置有多个，且所述多个第二条形槽相互平行设置。
[0017]通过采用上述技术方案，通过两个对称设置的第一条形槽，能够保证手指气缸安装时其固定端的水平度，避免其在安装或高度调节时出现偏转影响夹持块对型材的夹持，同时通过多个第二条形槽也能够保证连接杆与导轨的平行。
[0018]于本技术的一实施例中，滑移座下侧还设置有能够通过第三紧固件与所有固定座连接的连接板，第三紧固件包括沉头螺栓和与其螺纹配合的螺母，所述固定座上设置有对应的沉头孔，所述连接板上设置有用于沉头螺栓穿过的通孔。
[0019]通过采用上述技术方案，通过连接板来连接多个固定座，从而更便于宽度调节组
件对固定座的调节，能够在旋松螺母后，通过推动连接板就能够实现多个固定座的同步调节，进而更便于对连接杆的宽度方向的调节，而且多个固定座相互连接，使其连接强度更高。
[0020]于本技术的一实施例中，滑移座上还设置有驱动滑移座沿导轨位移的驱动机构，所述驱动机构包括设置于滑移座上的驱动电机、设置于驱动电机输出端的齿轮和沿导轨延伸方向设置并与齿轮啮合的齿条。
[0021]通过采用上述技术方案，将驱动电机作为动力源，通过齿轮与齿条的啮合，进而能够使滑移座沿导轨滑移，实现夹爪的进给。
[0022]于本技术的一实施例中，机架上还设置有能够推动型材垂直导轨延伸方向位移的推料机构，所述推料机构包括设置机架上用于放置型材的承接板、垂直导轨延伸方向滑移于承接板的推料杆和设置于机架上驱动推料杆位移的推料气缸。
[0023]通过采用上述技术方案，通过设置推料机构能够在夹爪将型材夹取至承接板上后，通过推料杆将型材推开，能够便于夹爪下一次取料，而且更便于型材的排列与下料。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型材自动取料装置，其特征在于，包括机架、沿水平方向设置于机架上的导轨、滑移连接于导轨上的滑移座、沿导轨延伸方向设置于滑移座上的连接杆以及设置于连接杆的上能够夹持型材两侧的夹爪，所述滑移座上设置有能够使连接杆垂直导轨延伸方向位移调节夹爪宽度方向位置的宽度调节组件，所述滑移座上还设置有能够使连接杆沿导轨延伸方向位移调节夹爪长度方向位置的长度调节组件，所述夹爪与连接杆的连接处还设置有能够使夹爪沿竖直方向位移调节夹爪高度方向位置的高度调节组件。2.根据权利要求1所述的型材自动取料装置，其特征在于：所述高度调节组件包括固定设置于连接杆端面的定位板、设置于定位板上沿竖直方向延伸的第一条形槽和与第一条形槽滑移连接并与夹爪螺纹连接的第一紧固件，所述夹爪能够沿第一条形槽延伸方向滑移，且旋拧第一紧固件能够使夹爪与定位板固定连接。3.根据权利要求2所述的型材自动取料装置，其特征在于：所述长度调节组件包括设置于滑移座上与连接杆滑移连接的固定座和与固定座螺纹配合并能够抵触连接杆侧面的第二紧固件，所述固定座沿导轨延伸方向设置有多个，且均与连接杆沿导轨延伸方向滑移连接。4.根据权利要求2所述的型材自动取料装置，其特征在于：所述宽度调节组件包括设置于滑移座上并垂直导轨延伸方向延伸的第二条形槽和与第二条形槽滑移连接并与固定座固定连接的第三紧固件，所述固定座能够沿第二条形槽延伸方向滑移，且能够通过第三紧固件固定连接固定座与滑移座。5.根据权利要求1所述的型材自动取料装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兹海，
申请(专利权)人：杭州金易安机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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