本实用新型专利技术公开了一种密封圈取料装置，本实用新型专利技术属于密封圈加工技术领域，包括底座和支撑架，所述支撑架固定在所述底座上，所述底座内开设有存储室，所述存储室内放置有密封圈，所述底座内设有用于带动所述密封圈补位的补位机构，所述支撑架上设有用于带动所述密封圈移动的移动机构，所述移动机构通过伸缩机构连接有用于夹取所述密封圈的夹取机构，所述底座上设有用于控制所述移动机构、伸缩机构、夹取机构和补位机构的控制器，所述底座上设有工作台，将密封圈放置在存储室内，通过伸缩机构带动夹取机构将密封圈夹取下来，伸缩机构带动夹取机构复位，移动机构带动伸缩机构和夹取机构运动到工作台处，夹取机构将密封圈放置在工作台上。作台上。作台上。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈取料装置
[0001]本技术属于密封圈加工
，具体涉及一种密封圈取料装置。
技术介绍
[0002]密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义，材料的性能直接影响密封圈的使用性能，密封圈富有弹性和回弹性；包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等；性能稳定，在介质中不易溶胀，热收缩效应(焦耳效应)小；易加工成型，并能保持精密的尺寸；不腐蚀接触面，不污染介质等。
[0003]现有的密封圈取料装置在实际使用中，发现至少存在如下问题：一、通常都是采用人工手动进行上料，费时费力，安全性较低；二、当取下第一层密封圈后，后一层不能进行自动补位，这就导致要对夹取装置进行调整，对夹取装置进行调整，不仅成本高，而且会造成精度降低，不利于装置的循环长期使用；上述问题严重影响密封圈取料装置的大规模推广。
技术实现思路
[0004]技术目的：提供一种密封圈取料装置，解决了现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种密封圈取料装置，包括底座和支撑架，所述支撑架固定在所述底座上，所述底座内开设有存储室，所述存储室内放置有密封圈，所述底座内设有用于带动所述密封圈补位的补位机构，所述支撑架上设有用于带动所述密封圈移动的移动机构，所述移动机构通过伸缩机构连接有用于夹取所述密封圈的夹取机构，所述底座上设有用于控制所述移动机构、伸缩机构、夹取机构和补位机构的控制器，所述底座上设有工作台。
[0006]在进一步实施例中，所述移动机构包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定于所述支撑架的顶部右侧，且所述第一丝杆的一端与所述第一电机的传动轴相连接，所述第一丝杆的另一端通过轴承与所述支撑架转动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块内开设有内腔，所述移动块底部开设有与所内腔贯通的滑动孔，所述第一电机与所述控制器电性连接，所述支撑架上开设有供所述移动块往复运动的移动槽。
[0007]在进一步实施例中，所述伸缩机构包括设置在所述移动块内的第二电机，在所述内腔内上下移动的传递块，所述传递块通过所述滑动孔延伸出所述内腔，所述传递块的内部两侧分别连接有第二丝杆和导柱，所述导柱贯穿所述传递块且与所述移动块固定连接，所述第二丝杆与所述传递块螺纹连接且顶端与所述第二电机的传动轴相连接，所述第二电机与所述控制器电性连接。
[0008]在进一步实施例中，所述内腔的一侧竖直固定有电磁铁，所述传递块的顶部连接有固定筒，所述固定筒的一侧通过回弹部件连接有铁块，所述回弹部件包括连接柱、限位块和弹簧，所述连接柱、限位块和弹簧均位于所述固定筒的内部，所述连接柱的一端延伸出所述固定筒的内部且与所述铁块相连接，另一端与所述限位块相连接，弹簧套设于连接柱的外部，所述电磁铁与所述控制器电性连接。
[0009]在进一步实施例中，所述夹取机构设置在所述传递块的底面包括连接板和两个夹
取框，所述夹取框由弧形板和直板组成，两个直板之间安装有轴杆，所述连接板与两个所述夹取框的直板之间均设置有电动推杆，所述电动推杆的基座端通过转轴与所述连接板相连接，所述电动推杆的伸缩端通过转轴转动连接有滑块，所述滑块与所述夹取框的直板通过滑槽滑动连接，所述电动推杆与所述控制器电性连接。
[0010]在进一步实施例中，所述底座上开设有驱动室，所述驱动室与所述存储室之间开设有滑动槽，所述滑动槽使得所述驱动室与所述存储室之间相互贯通。
[0011]在进一步实施例中，所述补位机构包括设置在所述底座内的第三电机，与所述第三电机连接的第三丝杆，所述第三丝杆设置在所述驱动室内且与所述底座通过轴承转动连接，所述第三丝杆上套设有滑动块，所述滑动块穿过所述滑动槽延伸到所述存储室内，所述滑动块自由端固定连接有推板，所述推板与所述存储室滑动连接且用于推动所述密封圈，所述第三电机与所述控制器电性连接。
[0012]有益效果：
[0013]将密封圈放置在存储室内，然后通过伸缩机构带动夹取机构往密封圈方向移动，当夹取机构到达密封圈位置时，夹取机构将密封圈夹取下来，然后伸缩机构带动夹取机构复位，然后移动机构带动伸缩机构和夹取机构运动到工作台处，然后夹取机构将密封圈放置在工作台上，同时，启动补位机构，补位机构将后一层密封圈补位到第一层位置处，方便后续重复夹取作业；整个过程方便快捷，不需要人工进行操作，省时省力，安全可靠，而且能够自动补位，方便后续操作；
[0014]当第一层密封圈被夹取后，通过控制器启动第三电机，第三电机带动第三丝杆转动，第三丝杆带动滑动块向上运动，滑动块带动推板将驱动室内的密封圈往上推动，直至第二层密封圈补位成功，此时关闭第三电机，等待后续夹取作业。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的移动块结构示意图；
[0017]图3为本技术的固定筒结构示意图；
[0018]图4为本技术的夹取机构结构示意图。
[0019]图中附图标记为：1、底座；11、存储室；12、驱动室；13、滑动槽；2、支撑架；21、移动槽；3、控制器；4、移动机构；41、第一电机；42、第一丝杆；43、移动块；44、内腔；45、滑动孔；5、伸缩机构；51、第二电机；52、第二丝杆；53、导柱；54、电磁铁；55、传递块；56、固定筒；57、连接柱；58、限位块；59、铁块；6、夹取机构；61、连接板；62、电动推杆；63、轴杆；64、夹取框；65、滑块；7、补位机构；71、第三电机；72、第三丝杆；73、滑动块；74、推板；8、密封圈；9、工作台。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0021]如图1
‑
4所示，一种密封圈取料装置，包括底座1和支撑架2，支撑架2固定在底座1上，底座1内开设有存储室11，存储室11内放置有密封圈8，底座1内设有用于带动密封圈8补位的补位机构7，支撑架2上设有用于带动密封圈8移动的移动机构4，移动机构4通过伸缩机
构5连接有用于夹取密封圈8的夹取机构6，底座1上设有用于控制移动机构4、伸缩机构5、夹取机构6和补位机构7的控制器3，底座1上设有工作台9。
[0022]通过上述技术方案，将密封圈8放置在存储室11内，然后通过伸缩机构5带动夹取机构6往密封圈8方向移动，当夹取机构6到达密封圈8位置时，夹取机构6将密封圈8夹取下来，然后伸缩机构5带动夹取机构6复位，然后移动机构4带动伸缩机构5和夹取机构6运动到工作台9处，然后夹取机构6将密封圈8放置在工作台9上，同时，启动补位机构7，补位机构7将后一层密封圈8补位到第一层位置处，方便后续重复夹取作业；整个过程方便快捷，不需要人工进行操作，省时省力，安全可靠，而且能够自动补位，方便后续操作。
[0023]如图1
‑
4所示，伸缩机构5包括设置在移动块43内的第二电机51，在内腔44内上下移动的传递块55，传递块55通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈取料装置，包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)固定在所述底座(1)上，所述底座(1)内开设有存储室(11)，所述存储室(11)内放置有密封圈(8)，所述底座(1)内设有用于带动所述密封圈(8)补位的补位机构(7)，所述支撑架(2)上设有用于带动所述密封圈(8)移动的移动机构(4)，所述移动机构(4)通过伸缩机构(5)连接有用于夹取所述密封圈(8)的夹取机构(6)，所述底座(1)上设有用于控制所述移动机构(4)、伸缩机构(5)、夹取机构(6)和补位机构(7)的控制器(3)，所述底座(1)上设有工作台(9)。2.根据权利要求1所述的一种密封圈取料装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括第一电机(41)和第一丝杆(42)，所述第一电机(41)固定于所述支撑架(2)的顶部右侧，且所述第一丝杆(42)的一端与所述第一电机(41)的传动轴相连接，所述第一丝杆(42)的另一端通过轴承与所述支撑架(2)转动连接，所述第一丝杆(42)上螺纹连接有移动块(43)，所述移动块(43)内开设有内腔(44)，所述移动块(43)底部开设有与所内腔(44)贯通的滑动孔(45)，所述第一电机(41)与所述控制器(3)电性连接，所述支撑架(2)上开设有供所述移动块(43)往复运动的移动槽(21)。3.根据权利要求2所述的一种密封圈取料装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括设置在所述移动块(43)内的第二电机(51)，在所述内腔(44)内上下移动的传递块(55)，所述传递块(55)通过所述滑动孔(45)延伸出所述内腔(44)，所述传递块(55)的内部两侧分别连接有第二丝杆(52)和导柱(53)，所述导柱(53)贯穿所述传递块(55)且与所述移动块(43)固定连接，所述第二丝杆(52)与所述传递块(55)螺纹连接且顶端与所述第二电机(51)的传动轴相连接，所述第二电机(51)与所述控制器(3)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种密封圈取料装置，其特征在于：所述内腔(44)的一侧竖直固定有电磁铁(54)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖平，
申请(专利权)人：无锡柯普新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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