一种叠片下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种叠片下料机构，包括平移模组和下料夹爪组件，所述下料夹爪组件活动设置在平移模组上，所述下料夹爪组件包括活动底座及设置在活动底座上的上夹爪、下夹爪、上气缸、下气缸和电磁阀，所述活动底座上设有上下移动导轨，所述上夹爪、下夹爪上下活动连接在上下移动导轨上分别通过上气缸和下气缸带动上下移动，所述上夹爪、下夹爪内设有气腔，所述上夹爪、下夹爪的一侧设置有气路接头和开设有若干个吹气孔，所述电磁阀连接气源并通过气管与上气缸、下气缸、气路接头连接。本实用新型专利技术可覆盖电芯叠片、尾卷、贴胶三道工序，接料范围广，且可保证接料稳定，同时可有效防止电芯隔膜褶皱，保证后序工序的稳定。保证后序工序的稳定。保证后序工序的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片下料机构


[0001]本技术涉及锂电池制造
，具体涉及一种叠片下料机构。

技术介绍

[0002]叠片下料机构在电芯叠片、尾卷、贴胶工序之间起到接取及中转电芯的作用。叠片工序完成后，需要叠片下料机构接取电芯至尾卷机构进行尾卷。尾卷工序完成后，叠片下料机构接取电芯至贴胶机构进行贴胶工序。然而在接取及放置电芯的过程中，会出现电芯的内腔的内层隔膜被揉皱的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可防止电芯隔膜褶皱的叠片下料机构。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种叠片下料机构，包括平移模组和下料夹爪组件，所述下料夹爪组件活动设置在平移模组上，所述下料夹爪组件包括活动底座及设置在活动底座上的上夹爪、下夹爪、上气缸、下气缸和电磁阀，所述活动底座上设有上下移动导轨，所述上夹爪、下夹爪上下活动连接在上下移动导轨上分别通过上气缸和下气缸带动上下移动，所述上夹爪、下夹爪内设有气腔，所述上夹爪、下夹爪的一侧设置有气路接头和开设有若干个吹气孔，所述电磁阀连接气源并通过气管与上气缸、下气缸、气路接头连接。
[0006]进一步的，所述上夹爪、下夹爪的端部设置有调压阀。
[0007]进一步的，所述上夹爪、下夹爪的接触电芯部分包裹有软硅胶。
[0008]进一步的，所述上夹爪的底面设有压刀避空位。
[0009]进一步的，所述平移模组的一侧设置有限位块，所述活动底座的一侧设置有限位感应片。
[0010]进一步的，所述平移模组的长度为2000mm。
[0011]进一步的，所述平移模组包括直线导轨、同步带轮组件和伺服驱动组件，所述直线导轨位于同步带轮组件的两侧，所述下料夹爪组件滑动连接在直线导轨上，所述伺服驱动组件通过同步带轮组件与下料夹爪组件传动连接。
[0012]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术包括平移模组和下料夹爪组件，下料夹爪组件活动设置在平移模组上，平移模组的长度可覆盖电芯叠片、尾卷、贴胶该三道工序，接料范围广；下料夹爪组件的上夹爪和下夹爪通过电磁阀控制同步移动实现张开和夹紧电芯，可保证接料稳定；同时上夹爪和下夹爪具有吹气功能，在接取及放置电芯的过程中，上夹爪和下夹爪持续吹气，可有效防止电芯隔膜褶皱，保证后序工序的稳定；此外，上夹爪、下夹爪的接触电芯部分包裹有软硅胶，可以很好地保护电芯。本技术结构紧凑并有减重设计，对设备的轻量化、便捷化有极大帮助，同时节约成本，运作灵活敏捷，能有效提高生产效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术提供的一种叠片下料机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术所述平移模组的结构示意图；
[0016]图3为本技术所述下料夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1～3，本实施例提供一种叠片下料机构，包括平移模组1和下料夹爪组件2。其中，平移模组1的长度为2000mm，其包括直线导轨11、同步带轮组件12和伺服驱动组件13，直线导轨11位于同步带轮组件12的两侧，下料夹爪组件2滑动连接在直线导轨11上，伺服驱动组件13通过同步带轮组件12与下料夹爪组件2传动连接；下料夹爪组件2包括活动底座201及设置在活动底座201上的上夹爪202、下夹爪203、上气缸204、下气缸205和电磁阀206，活动底座201上设有上下移动导轨207，上夹爪202、下夹爪203上下活动连接在上下移动导轨207上分别通过上气缸204和下气缸205带动上下移动，上夹爪202的底面设有压刀避空位208，上夹爪202、下夹爪203内设有气腔，上夹爪202、下夹爪203的一侧设置有气路接头209和开设有若干个吹气孔210，电磁阀206连接气源并通过气管与上气缸204、下气缸205、气路接头209连接；活动底座201的一侧设置有限位感应片211，平移模组1的一侧设置有限位块14。
[0021]下料夹爪组件2通过伺服驱动组件13和同步带轮组件12的带动可以沿着直线导轨11前后水平移动，平移模组1的长度为可覆盖电芯叠片、尾卷、贴胶该三道工序，下料夹爪组件2的上夹爪202和下夹爪203通过电磁阀206控制同步移动实现张开和夹紧电芯，同时具有吹气功能。工作时，下料夹爪组件2水平运动到达叠台机构接料位，上夹爪202和下夹爪203闭合夹紧电芯；下料夹爪组件2夹取电芯后水平运动推出，退至尾卷接料位停止运动；电芯被尾卷机构接取后，上夹爪202和下夹爪203张开，然后平移退出尾卷位；尾卷完成后，下料夹爪组件2平移至尾卷接料位，上夹爪202和下夹爪203闭合夹紧电芯；下料夹爪组件2夹取电芯后平移退出到达贴胶接料位；贴胶载台机构接取电芯后，上夹爪202和下夹爪203张开并平移退出，完成电芯接取及中转工作；接取及放置电芯的过程中，上夹爪202和下夹爪203持续吹气，防止电芯隔膜褶皱。
[0022]较佳的，在上夹爪202、下夹爪203的端部设置有调压阀212，可调节上夹爪202、下夹爪203的气腔压力，避免上夹爪202和下夹爪203闭合时损伤电芯。
[0023]较佳的，在上夹爪202、下夹爪203的接触电芯部分包裹有软硅胶213，可以很好地
保护电芯。
[0024]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片下料机构，其特征在于：包括平移模组和下料夹爪组件，所述下料夹爪组件活动设置在平移模组上，所述下料夹爪组件包括活动底座及设置在活动底座上的上夹爪、下夹爪、上气缸、下气缸和电磁阀，所述活动底座上设有上下移动导轨，所述上夹爪、下夹爪上下活动连接在上下移动导轨上分别通过上气缸和下气缸带动上下移动，所述上夹爪、下夹爪内设有气腔，所述上夹爪、下夹爪的一侧设置有气路接头和开设有若干个吹气孔，所述电磁阀连接气源并通过气管与上气缸、下气缸、气路接头连接。2.根据权利要求1所述的一种叠片下料机构，其特征在于：所述上夹爪、下夹爪的端部设置有调压阀。3.根据权利要求1所述的一种叠片下料机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泓静，唐近杰，杨诗杰，颜斌，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：