一种带电芯翻转的夹爪机构制造技术

技术编号:41316638 阅读:84 留言:0更新日期:2024-05-13 14:57
本技术涉及一种带电芯翻转的夹爪机构,包括有提升组件、夹杆组件和过辊组件,电芯运输至所述过辊组件上,所述夹杆组件于所述过辊组件上夹取电芯,所述提升组件驱动所述夹杆组件上升,所述夹杆组件驱动电芯翻转,所述夹杆组件包括有旋转气缸、旋转安装板和夹紧单元,所述旋转气缸安装于所述旋转安装板上,所述旋转气缸驱动所述夹紧单元旋转。上述带电芯翻转的夹爪机构,结构紧凑,采用夹杆进行夹紧电芯,能够匹配夹紧不同型号的电芯,适用范围广,采用提升组件驱动夹杆组件上升后进行翻转,夹杆组件翻转电芯时与其他机构发生干涉,过辊组件中设置有光电感应器,可以准确识别电芯,提高机构的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池生产,尤其是涉及一种带电芯翻转的夹爪机构


技术介绍

1、目前,在锂离子电池的全自动生产过程中,需要增加一个反面贴二维码的工序,现有的反面贴二维码需要人工将电芯翻转过来,再进行贴二维码操作,但是此种方式人工劳动强度高,自动化程度低,而且在人工运输的过程中,锂离子电池的电芯容易被损坏,例如出现隐裂现象,严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。


技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种带电芯翻转的夹爪机构,以解决上述技术问题,能够实现锂电池的全自动生产。

2、为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:

3、一种带电芯翻转的夹爪机构,包括有提升组件、夹杆组件和过辊组件,电芯运输至所述过辊组件上,所述夹杆组件于所述过辊组件上夹取电芯,所述提升组件驱动所述夹杆组件上升,所述夹杆组件驱动电芯翻转,所述夹杆组件包括有旋转气缸、旋转安装板和夹紧单元,所述旋转气缸安装于所述旋转安装板上,所述旋转气缸驱动所述夹紧单元旋转。

4、作为一种优选的技术方案,所述夹紧单元包括有夹紧安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,包括有提升组件、夹杆组件和过辊组件,电芯运输至所述过辊组件上,所述夹杆组件于所述过辊组件上夹取电芯,所述提升组件驱动所述夹杆组件上升,所述夹杆组件驱动电芯翻转,所述夹杆组件包括有旋转气缸、旋转安装板和夹紧单元,所述旋转气缸安装于所述旋转安装板上,所述旋转气缸驱动所述夹紧单元旋转。

2.根据权利要求1所述的带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,所述夹紧单元包括有夹紧安装板、夹紧导轨和夹杆结构,所述夹紧导轨固设于所述夹紧安装板上,两个夹杆结构沿所述夹紧导轨相对移动。

3.根据权利要求2所述的带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,所述夹...

【技术特征摘要】

1.一种带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,包括有提升组件、夹杆组件和过辊组件,电芯运输至所述过辊组件上,所述夹杆组件于所述过辊组件上夹取电芯,所述提升组件驱动所述夹杆组件上升,所述夹杆组件驱动电芯翻转,所述夹杆组件包括有旋转气缸、旋转安装板和夹紧单元,所述旋转气缸安装于所述旋转安装板上,所述旋转气缸驱动所述夹紧单元旋转。

2.根据权利要求1所述的带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,所述夹紧单元包括有夹紧安装板、夹紧导轨和夹杆结构,所述夹紧导轨固设于所述夹紧安装板上,两个夹杆结构沿所述夹紧导轨相对移动。

3.根据权利要求2所述的带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,所述夹杆结构包括有夹紧气缸、夹杆安装座和夹杆,所述夹杆有序设置于所述夹杆安装座上,所述夹紧气缸安装于所述夹紧安装板上,所述夹紧气缸驱动所述夹杆安装座沿所述夹紧导轨移动。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈玉添蒋超平关天栋姜小虎
申请(专利权)人:东莞市雅康精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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