【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产,尤其是涉及一种带电芯翻转的夹爪机构。
技术介绍
1、目前,在锂离子电池的全自动生产过程中,需要增加一个反面贴二维码的工序,现有的反面贴二维码需要人工将电芯翻转过来,再进行贴二维码操作,但是此种方式人工劳动强度高,自动化程度低,而且在人工运输的过程中,锂离子电池的电芯容易被损坏,例如出现隐裂现象,严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种带电芯翻转的夹爪机构,以解决上述技术问题,能够实现锂电池的全自动生产。
2、为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种带电芯翻转的夹爪机构,包括有提升组件、夹杆组件和过辊组件,电芯运输至所述过辊组件上,所述夹杆组件于所述过辊组件上夹取电芯,所述提升组件驱动所述夹杆组件上升,所述夹杆组件驱动电芯翻转,所述夹杆组件包括有旋转气缸、旋转安装板和夹紧单元,所述旋转气缸安装于所述旋转安装板上,所述旋转气缸驱动所述夹紧单元旋转。
4、作为一种优选的技术方案,所述
...【技术保护点】
1.一种带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,包括有提升组件、夹杆组件和过辊组件,电芯运输至所述过辊组件上,所述夹杆组件于所述过辊组件上夹取电芯,所述提升组件驱动所述夹杆组件上升,所述夹杆组件驱动电芯翻转,所述夹杆组件包括有旋转气缸、旋转安装板和夹紧单元,所述旋转气缸安装于所述旋转安装板上,所述旋转气缸驱动所述夹紧单元旋转。
2.根据权利要求1所述的带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,所述夹紧单元包括有夹紧安装板、夹紧导轨和夹杆结构,所述夹紧导轨固设于所述夹紧安装板上,两个夹杆结构沿所述夹紧导轨相对移动。
3.根据权利要求2所述的带电芯翻转的夹爪机构
...【技术特征摘要】
1.一种带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,包括有提升组件、夹杆组件和过辊组件,电芯运输至所述过辊组件上,所述夹杆组件于所述过辊组件上夹取电芯,所述提升组件驱动所述夹杆组件上升,所述夹杆组件驱动电芯翻转,所述夹杆组件包括有旋转气缸、旋转安装板和夹紧单元,所述旋转气缸安装于所述旋转安装板上,所述旋转气缸驱动所述夹紧单元旋转。
2.根据权利要求1所述的带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,所述夹紧单元包括有夹紧安装板、夹紧导轨和夹杆结构,所述夹紧导轨固设于所述夹紧安装板上,两个夹杆结构沿所述夹紧导轨相对移动。
3.根据权利要求2所述的带电芯翻转的夹爪机构,其特征在于,所述夹杆结构包括有夹紧气缸、夹杆安装座和夹杆,所述夹杆有序设置于所述夹杆安装座上,所述夹紧气缸安装于所述夹紧安装板上,所述夹紧气缸驱动所述夹杆安装座沿所述夹紧导轨移动。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈玉添,蒋超平,关天栋,姜小虎,
申请(专利权)人:东莞市雅康精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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