一种实验器皿的耐污抓取器制造技术

本实用新型专利技术属于抓取设备技术领域，尤其涉及一种实验器皿的耐污抓取器，包括：壳体、抓取结构、内环夹及升降结构，所述壳体周围设有若干个抓取结构，所述壳体中心设有开口，所述壳体的中心开口内放置内环夹，所述壳体边缘采用连接板与升降结构相连接；本实用新型专利技术可抓取不同规格及外形的实验器皿，并且能确保夹取小型实验器皿不倾撒的情况下进行夹取，本实用新型专利技术的抓取区域还添加有离型纸，能确保抓取区域与实验器皿之前的接触面干净无污，使实验数据减少外界因素的影响。少外界因素的影响。少外界因素的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种实验器皿的耐污抓取器


[0001]本技术属于抓取设备
，尤其涉及一种实验器皿的耐污抓取器。

技术介绍

[0002]实验器皿放置在干净无菌的环境中，确保实验器皿装载的溶液等实验材料得到清晰完整的数据，避免其他细菌污垢沾污实验器皿，从而影响到实验器皿内部的实验材料。
[0003]公开号为CN102328826A，为一款中国专利技术专利，其公开了一种器皿转移装置，属于机械加工设备
由爪钩、约束箍、固定箍、握把、扳手、支撑架组成；当有些物体不易转移，如太热或太滑的器皿，可用此三爪转移工具来抓取器皿。提供一种既灵巧灵活，又方便实用机械加工设备。提高了工作效率，减轻了劳动负担，具有广阔的市场前景。
[0004]上述结构中，采用三爪的方式进行对器皿抓取，并且该方式在实验室中也广泛使用，但是上述结构在抓取实验器皿期间，抓取点与实验器皿不对称时，三爪抓取结构会强制摆动器皿至抓取中心点，而抓取烧杯这种横截面大，并且放置稳定的实验器皿时，该抓取方式可避免烧杯内部的溶液泄漏，但是在夹取试管时，强制性的摆动，并且摆动幅度较大的情况下，容易导致试管内的溶液产生倾斜泄漏，并且三爪的单一抓取结构控制三个抓取爪同时闭合的方式，在面对不规则的实验器皿时，容易导致抓取器皿过程中出现滑落。
[0005]上述结构中，三爪抓取结构产生污垢后，抓取时，容易让抓取爪上的污垢沾染至实验器皿，影响实验数据。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种实验器皿的耐污抓取器，旨在解决现有技术中的采用三爪的方式进行对器皿抓取，并且该方式在实验室中也广泛使用，但是上述结构在抓取实验器皿期间，抓取点与实验器皿不对称时，三爪抓取结构会强制摆动器皿至抓取中心点，而抓取烧杯这种横截面大，并且放置稳定的实验器皿时，该抓取方式可避免烧杯内部的溶液泄漏，但是在夹取试管时，强制性的摆动，并且摆动幅度较大的情况下，容易导致试管内的溶液产生倾斜泄漏，并且三爪的单一抓取结构控制三个抓取爪同时闭合的方式，在面对不规则的实验器皿时，容易导致抓取器皿过程中出现滑落，三爪抓取结构产生污垢后，抓取时，容易让抓取爪上的污垢沾染至实验器皿，影响实验数据技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种实验器皿的耐污抓取器：
[0008]可选地，一种实验器皿的耐污抓取器，包括：壳体、抓取结构、内环夹及升降结构，所述壳体周围设有若干个抓取结构，所述壳体中心设有开口，所述壳体的中心开口内放置内环夹，所述壳体边缘采用连接板与升降结构相连接；每一所述抓取结构包括：限位架、夹板、第一垫片、滑动轨道、第一拉杆与挡板，所述限位架内设有槽口，该槽口及相对的两侧分别设有滑动轨道，所述夹板垂直设于限位架的槽口内，所述夹板左右两侧分别设有凸条，且每一凸条镶嵌于每一滑动轨道内，所述夹板通过凸条沿滑动轨道前后往复移动，所述第一拉杆的一端连接于夹板的上方，所述夹板背面与挡板紧贴，且所述挡板上方固定于限位架
的下方，所述夹板正面粘合有第一垫片；每一所述第一拉杆远离夹板的另一端与第一气泵相连接；所述内环夹设置有至少两块，两块所述内环夹呈相对摆放，每一所述内环夹背面紧贴于圆环件，每一所述内环夹背面设有第二拉杆，该所述第二拉杆穿过圆环件，并与第二气泵相连接，每一所述内环夹的正面粘合有第二垫片；若干块所述第一垫片与两块所述第二垫片表层均设有离型纸层或离型保护层。
[0009]优选地，每一所述抓取结构的挡板下端为软垫；每一所述抓取结构的滑动轨道两两相对地设于限位架的槽口内；每一所述抓取结构的限位架开口末端固定与壳体外。
[0010]优选地，所述连接板设有至少两块，并相对设置于壳体上方边缘；所述连接板内开设有固定孔。
[0011]优选地，所述壳体上方设有盖板，所述盖板边缘与壳体边缘之间采用螺钉闭合，所述壳体与圆环件呈一体式设置，所述圆环件设于壳体开口的上方；所述盖板开设有开孔，并与所述壳体开口及圆环件相通；所述盖板内，开设有线孔；所述壳体上方边缘处开设有若干个卡口，所述壳体的每一卡口分别连接每一所述第一气泵。
[0012]优选地，所述壳体内设有控制组件，所述控制组件连接有线管，且穿过盖板开设的线孔，所述控制组件通过线管与外界的控制单元呈电性连接；所述控制组件分别采用线管连接第一气泵与第二气泵，且呈电性连接。
[0013]优选地，两个所述内环夹分别通过第二气泵对第二拉杆的推动，分别往壳体中心闭合夹持；两个所述内环夹通过第二气泵复位，且两个文所述内环夹之间设有间隙。
[0014]优选地，所述升降结构包括：固定架、垫块、举升架、底座、转动座，所述固定架前端且下方固定连接板，所述固定架后端且下方与垫块相连接，所述垫块镶嵌于举升架开设的升降轨道，且所述垫块沿升降轨道上下移动，所述垫块下方连接升降气泵的顶端，所述升降气泵安装在升降轨道内，所述举升架下端垂直于底座上方，所述转动座设在底座下方，且之间采用转动结构相连接；所述升降气泵与转动结构分别连接于外界的电源控制单元。
[0015]本技术实施例提供的一种实验器皿的耐污抓取器中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0016]本技术采用两种抓取方式，对不同型号的实验器皿进行抓取并移位，本技术的壳体周围设有四个抓取结构，四个抓取结构平均分布，四个抓取结构用于抓取横截面较大的器皿，四个抓取结构分别通过第一气泵进行往复拉动夹持，需要移动烧杯等横截面大的器皿时，四个平均分布的抓取结构通过分别通过每一个第一气泵进行展开，本技术移动至需要抓取结构夹取的实验器皿处，四个抓取结构通过每一个第一气泵对第一拉杆进行复位，对横截面积大的器皿进行夹持抓取，并进行移动。
[0017]并且上述每一抓取结构分别对应一个第一气泵，可便于面对外形不规则的器皿时，进行抓取；第一气泵对第一拉杆进行复位，第一拉杆连接的夹板因抵触到器皿，而受到阻力后，则停止复位，使每一抓取结构接触到器皿表面，确保器皿能够抓取起，避免器皿表面因不规则而导致抓持过程中脱落。
[0018]本技术内的两块内环夹，用于夹持带有瓶颈的器皿，如试管等，该类型的器皿在采用两块内环夹的夹持过程中，两块内环夹与试管的接触面积大，可加大对试管的抓取，并且试管套置在两块内环夹之间后，因试管在两块内环夹之间可摆动的空间受到限制，使试管的摆动可控制在一定空间，避免试管因摆动幅度过大，而导致试管内部的溶液倾斜泄
漏，因此减少避免采用抓取结构的夹持方式强制摆动试管，并且在没有遮挡扶持的情况在强制摆动试管至抓取结构的中心点，而导致试管倾斜，让试管内的溶液出现泄漏。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验器皿的耐污抓取器，包括：壳体、抓取结构、内环夹，其特征在于：所述壳体周围设有若干个抓取结构，所述壳体中心设有开口，所述壳体的中心开口内放置内环夹，所述壳体边缘采用连接板与升降结构相连接；每一所述抓取结构包括：限位架、夹板、第一垫片、滑动轨道、第一拉杆与挡板，所述限位架内设有槽口，该槽口及相对的两侧分别设有滑动轨道，所述夹板垂直设于限位架的槽口内，所述夹板左右两侧分别设有凸条，且每一凸条镶嵌于每一滑动轨道内，所述夹板通过凸条沿滑动轨道前后往复移动，所述第一拉杆的一端连接于夹板的上方，所述夹板背面与挡板紧贴，且所述挡板上方固定于限位架的下方，所述夹板正面粘合有第一垫片；每一所述第一拉杆远离夹板的另一端与第一气泵相连接；所述内环夹设置有至少两块，两块所述内环夹呈相对摆放，每一所述内环夹背面紧贴于圆环件，每一所述内环夹背面设有第二拉杆，该所述第二拉杆穿过圆环件，并与第二气泵相连接，每一所述内环夹的正面粘合有第二垫片；若干块所述第一垫片与两块所述第二垫片表层均设有离型纸层或离型保护层。2.根据权利要求1所述的一种实验器皿的耐污抓取器，其特征在于：每一所述抓取结构的挡板下端为软垫；每一所述抓取结构的滑动轨道两两相对地设于限位架的槽口内；每一所述抓取结构的限位架开口末端固定与壳体外。3.根据权利要求1所述的一种实验器皿的耐污抓取器，其特征在于：所述连接板设有至少两块，并相对设置于壳体上方边缘；所述连接板内开设有固定孔。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆克兢，
申请(专利权)人：佛山市新飞卫生材料有限公司，
类型：新型
国别省市：