一种隔条上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔条上料机，包括：支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条。通过立向夹取机构将隔条框内的整层隔条夹取并运输至纵向移料机构上，纵向移料机构将隔条依次输送至分料机构的各分料槽中，使隔条等距输送至上料输送带上。该隔条上料机的优点在于：自动将整层隔条等距上料，上料效率高，对隔条精准定位，具有较好的分料防卡料效果，上料稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种隔条上料机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种隔条上料机。

技术介绍

[0002]在铝型材生产中，将切割后的铝型材中转时，需要在铝型材层之间整齐放置多个均匀布置的隔条，保证铝型材堆叠平稳。现在，大多依靠人工将隔条放置在铝型材料框中，并对隔条进行定位，存在自动化程度低、生产效率不高、人工成本高、安全风险大等缺陷。
[0003]在公布号为CN112520378A的专利中，公开了“一种铝型材自动装框机”的隔条输送装置，通过螺旋升降机推动多层隔条上升，夹紧气缸带动夹板上的插销夹取一整层隔条，伸缩气缸将该一整层隔条平移到隔条输送带上方，夹紧气缸松开将该一整层隔条，隔条输送带将该一整层隔条输送到分料盘，分料盘带动隔条依次间隔一定距离输送。该隔条输送装置节约了放置隔条的人工，有利于铝型材的自动化智能生产。但是，螺旋升降机推动多层隔条上升，螺旋升降机长期承受较大的负载，设备的生命周期较短；而且多层隔条放置在螺旋升降机的上方，更换隔条层时需要借助起升设备或者相应的输送线才能将隔条层放置在螺旋升降机的上方，更换隔条框工序复杂；夹紧气缸带动夹板上的插销夹取一整层隔条，伸缩气缸将该一整层隔条平移到隔条输送带上方，多层隔条放置在螺旋升降机的上方时对隔条的位置无法定位，隔条层在上升的过程中容易移位，使得隔条拾取失败，从而影响隔条输送装置的顺利工作。并且，分料盘的圆周上绕其中心轴线分别均布有四个凹槽，用于卡住隔条两端，在分料盘将隔条运输至后输送线时，分料盘上该隔条处有竖直向下的较大的运动惯性，增加了隔条与输送线之间的最大静摩擦力，输送线给予隔条的摩擦力可能不足以输送隔条，容易发生隔条输送卡死的情况。
[0004]为此我们提出了一种隔条上料机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种隔条上料机，自动将整层隔条等距上料，上料效率高，对隔条精准定位，具有较好的分料防卡料效果，上料稳定性好。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0007]一种隔条上料机，包括：支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条。
[0008]所述立向夹取机构包括：设在支架上的滑动架，滑动架与支架的顶端纵向滑动连接，滑动架上设有立向气缸，立向气缸的导杆上设有夹取安装架，夹取安装架的两端对应设有多个横向气缸，横向气缸的导杆上设有与隔条端部配合的夹爪，夹爪与隔条放置孔对应设置。
[0009]所述纵向移料机构包括：设在支架上的纵向气缸，纵向气缸的导杆与滑动架连接，支架上纵向气缸的下方设有输送电机和与输送电机连接的纵向输送带。
[0010]所述分料机构包括：设在纵向输送带沿输送方向末端的分料电机和与分料电机的输出轴连接的分料轮，分料轮上均匀设有多个对应的分料槽，分料槽与隔条配合设置，分料槽转动至纵向输送带末端时，分料槽接收纵向输送带上的隔条。
[0011]所述上料输送带与纵向输送带平行，设在分料轮远离纵向输送带的一侧，分料槽转动至上料输送带沿输送方向的首端时，上料输送带接收分料槽内的隔条。
[0012]进一步的，所述分料轮的转轴中心比上料输送带的输送面高。
[0013]进一步的，所述分料槽的内侧设有活动连接的限位板。
[0014]进一步的，所述分料轮的转轴上设有分度板，分度板上设有与分料槽对应的感应杆，分料轮的一侧设有与感应杆对应的传感器。
[0015]进一步的，所述夹取安装架的两端分别设有多个立轨滑块组，立轨滑块组上设有横向气缸固定板，所述横向气缸固定在横向气缸固定板上。
[0016]进一步的，所述夹取安装架上设有立向滑动连接的纵向压条。
[0017]进一步的，所述夹取安装架上纵向压条的一端设有与纵向压条对应的上传感器和下传感器。
[0018]进一步的，所述支架上靠近隔条框设有定位柱，隔条框上设有与定位柱对应的定位孔。
[0019]进一步的，所述支架上设有上限位条。
[0020]进一步的，所述上限位条沿纵向输送带的输送方向首端设有导向斜面。
[0021]本技术包括支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条。通过立向夹取机构将隔条框内的整层隔条夹取并运输至纵向移料机构上，纵向移料机构将隔条依次输送至分料机构的各分料槽中，使隔条等距输送至上料输送带上。该隔条上料机的优点在于：自动将整层隔条等距上料，上料效率高，对隔条精准定位，具有较好的分料防卡料效果，上料稳定性好。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的隔条上料机的立体结构示意图1；
[0023]图2为本技术提供的隔条上料机的立体结构示意图2；
[0024]图3为图2中A处的局部放大图；
[0025]图4为本技术提供的隔条上料机的主视图；
[0026]图5为图4中B处的局部放大图；
[0027]图6为本技术提供的隔条上料机中隔条框的立体结构示意图；
[0028]图7为本技术提供的隔条上料机中立向夹取机构的立体结构示意图；
[0029]图8为图7中C处的局部放大图。
具体实施方式
[0030]本技术提供一种隔条上料机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]本技术提供的一种隔条上料机，其结构如图1
‑
图8所示，包括：支架100和支架100上设有的立向夹取机构200、纵向移料机构300、分料机构400和上料输送带500，支架100远离分料机构400的一侧设有隔条框600，隔条框600的底部可设置刹车轮，隔条框600的两端设有立向的隔条放置孔610，可沿隔条放置孔610将隔条620推入隔条框600内，隔条放置孔610的两侧分别设有定位条630，隔条框600的两端定位条630的距离小于隔条620的总长度。
[0032]所述立向夹取机构200包括：设在支架100上的滑动架210，滑动架210与支架100的顶端纵向滑动连接，滑动架210上设有立向气缸220，立向气缸220的导杆上设有夹取安装架230，夹取安装架230的两端对应设有多个横向气缸240，夹取安装架230两端的横向气缸240相背设置，横向气缸240的导杆上设有与隔条620端部配合的夹爪250，夹爪250与隔条放置孔610对应设置。
[0033]所述纵向移料机构300包括：设在支架100上的纵向气缸310，纵向气缸310的导杆与滑动架210连接，支架100上纵向气缸310的下方设有输送电机320和与输送电机320连接的纵向输送带330。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔条上料机，其特征在于，包括：支架和支架上设有的立向夹取机构、纵向移料机构、分料机构和上料输送带，支架远离分料机构的一侧设有隔条框，隔条框的两端设有立向的隔条放置孔，隔条放置孔的两侧分别设有定位条；所述立向夹取机构包括：设在支架上的滑动架，滑动架与支架的顶端纵向滑动连接，滑动架上设有立向气缸，立向气缸的导杆上设有夹取安装架，夹取安装架的两端对应设有多个横向气缸，横向气缸的导杆上设有与隔条端部配合的夹爪，夹爪与隔条放置孔对应设置；所述纵向移料机构包括：设在支架上的纵向气缸，纵向气缸的导杆与滑动架连接，支架上纵向气缸的下方设有输送电机和与输送电机连接的纵向输送带；所述分料机构包括：设在纵向输送带沿输送方向末端的分料电机和与分料电机的输出轴连接的分料轮，分料轮上均匀设有多个对应的分料槽，分料槽与隔条配合设置，分料槽转动至纵向输送带末端时，分料槽接收纵向输送带上的隔条；所述上料输送带与纵向输送带平行，设在分料轮远离纵向输送带的一侧，分料槽转动至上料输送带沿输送方向的首端时，上料输送带接收分料槽内的隔条。2.如权利要求1所述的一种隔条上料机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果雨，王林生，陈伟伦，陈隽川，陈光，
申请(专利权)人：佛山市业精机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：