【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电池极片收料设备,具体涉及一种双工位极片规整收料机构。
技术介绍
1、目前,在电池行业,电池极片收料一般是通过传送带传送到下料位后,由人工拿取放入极片收料盒中进行收料,而该极片收料盒并不具有极片规整功能,从而需要人工拿取多片极片通过双手整理整齐或人工将极片放入极片收料盒后再进行整理整齐,因此,传统的极片收料方式不仅对于人工的劳动强度大,且收集效率非常低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种双工位极片规整收料机构,其可代替人工进行自动化收料,且具有极片规整功能,大大降低了人工成本,提高了收集效率。
2、本技术的技术方案如下:
3、一种双工位极片规整收料机构,包括底座、y轴移动模组、支架、x轴移动模组、料盒定位组件、双工位ok料盒、顶升组件和极片规整组件,所述y轴移动模组安装在底座的顶部,所述支架活动设置在y轴移动模组上,所述x轴移动模组安装在支架上,所述料盒定位组件活动设置在x轴移动模组上,通过x轴移动模组驱动由收料位移动到打料位,所述料盒定位组件上设有收料腔室,所述收料腔室的一端设有上下料口,所述双工位ok料盒可从上下料口推入到收料腔室中或从收料腔室中拉出,推入到收料腔室中后通过料盒定位组件固定住双工位ok料盒,所述双工位ok料盒通过隔板分隔形成第一极片收料位和第二极片收料位,所述第一极片收料位的底部放置有第一极片收料板,所述第二极片收料位的底部放置有第二极片收料板,所述顶升组件设有两个且安装在料盒定位组件的底部分别
4、进一步的,所述收料腔室的另一端安装有料盒到位检测传感器,用于感应双工位ok料盒到位。
5、进一步的,所述支架的顶部还安装有满料检测传感器,用于感应第一极片收料板或第二极片收料板到位。
6、进一步的,所述顶升组件包括升降导轨、左导杆、中间顶升块、右导杆、连接架和步进丝杆电机,所述左导杆、中间顶升块、右导杆通过连接架活动设置在升降导轨上,并通过步进丝杆电机带动上下移动。
7、进一步的,所述左导杆、中间顶升块、右导杆的顶部设有定位销。
8、进一步的,所述中间顶升块的顶部安装有磁铁。
9、进一步的,所述中间顶升块的顶部安装有顶升到位感应器。
10、进一步的,所述升降导轨的下部安装有限位传感器。
11、进一步的,所述料盒定位组件的底部还安装有除尘组件。
12、相对于现有技术,本技术的有益效果在于:本技术开发出了一种双工位极片规整收料机构,其包括底座、y轴移动模组、支架、x轴移动模组、料盒定位组件、双工位ok料盒、顶升组件和极片规整组件,通过双工位ok料盒进行两组极片的收集,双工位ok料盒通过人工推入到收料腔室中,双工位ok料盒的两个极片收料位可实现自动化收满料,在收满料后通过人工拉出,其中,极片在进入到双工位ok料盒中时通过极片规整组件对下料极片进行整理整齐。本技术代替了传统的人工收料方式和人工规整方式,大大降低了人工成本,提高了收集效率。
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1.一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:包括底座、Y轴移动模组、支架、X轴移动模组、料盒定位组件、双工位OK料盒、顶升组件和极片规整组件,所述Y轴移动模组安装在底座的顶部,所述支架活动设置在Y轴移动模组上,所述X轴移动模组安装在支架上,所述料盒定位组件活动设置在X轴移动模组上,通过X轴移动模组驱动由收料位移动到打料位,所述料盒定位组件上设有收料腔室,所述收料腔室的一端设有上下料口,所述双工位OK料盒可从上下料口推入到收料腔室中或从收料腔室中拉出,推入到收料腔室中后通过料盒定位组件固定住双工位OK料盒,所述双工位OK料盒通过隔板分隔形成第一极片收料位和第二极片收料位,所述第一极片收料位的底部放置有第一极片收料板,所述第二极片收料位的底部放置有第二极片收料板,所述顶升组件设有两个且安装在料盒定位组件的底部分别对应第一极片收料板和第二极片收料板,所述极片规整组件安装在支架的顶部对应打料位,由顶升组件将第一极片收料板或第二极片收料板顶起后对其上的极片进行规整。
2.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述收料腔室的另一端安装有料盒到位检测传感器,用
3.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述支架的顶部还安装有满料检测传感器,用于感应第一极片收料板或第二极片收料板到位。
4.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述顶升组件包括升降导轨、左导杆、中间顶升块、右导杆、连接架和步进丝杆电机,所述左导杆、中间顶升块、右导杆通过连接架活动设置在升降导轨上,并通过步进丝杆电机带动上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述左导杆、中间顶升块、右导杆的顶部设有定位销。
6.根据权利要求4所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述中间顶升块的顶部安装有磁铁。
7.根据权利要求4所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述中间顶升块的顶部安装有顶升到位感应器。
8.根据权利要求4所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述升降导轨的下部安装有限位传感器。
9.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述料盒定位组件的底部还安装有除尘组件。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:包括底座、y轴移动模组、支架、x轴移动模组、料盒定位组件、双工位ok料盒、顶升组件和极片规整组件,所述y轴移动模组安装在底座的顶部,所述支架活动设置在y轴移动模组上,所述x轴移动模组安装在支架上,所述料盒定位组件活动设置在x轴移动模组上,通过x轴移动模组驱动由收料位移动到打料位,所述料盒定位组件上设有收料腔室,所述收料腔室的一端设有上下料口,所述双工位ok料盒可从上下料口推入到收料腔室中或从收料腔室中拉出,推入到收料腔室中后通过料盒定位组件固定住双工位ok料盒,所述双工位ok料盒通过隔板分隔形成第一极片收料位和第二极片收料位,所述第一极片收料位的底部放置有第一极片收料板,所述第二极片收料位的底部放置有第二极片收料板,所述顶升组件设有两个且安装在料盒定位组件的底部分别对应第一极片收料板和第二极片收料板,所述极片规整组件安装在支架的顶部对应打料位,由顶升组件将第一极片收料板或第二极片收料板顶起后对其上的极片进行规整。
2.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构,其特征在于:所述收料腔室的另一端安装有料盒到位检测传感器,用于感应双工位o...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄胜武,李华杰,黄鸿,
申请(专利权)人:东莞市雅康精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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