【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产，尤其是涉及一种带电芯翻转的夹爪机构。
技术介绍
1、电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，是充电电池中的蓄电部分，一般不直接使用；为了保证电池的使用安全及使用寿命，需要通过多个工序将在电芯上增设保护电路和外壳，最终生产出电池成品。在不同的加工工序之间需要对电芯不同的面进行加工，因此需要对电芯进行翻转，但是现在的很多产品自动翻转机构存在很多问题：一次只能对一个电芯进行翻转，工作效率低下，稳定性不高、精度较低等。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种带电芯翻转的夹爪机构，以解决上述技术问题，能够同时对多个电芯进行翻转。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种带电芯翻转的夹爪机构，包括有夹取组件、驱动组件和基板，多个夹取组件安装于所述基板上，所述夹取组件夹取电芯，所述驱动组件驱动所述夹取组件翻转，所述夹取组件包括有气缸安装座、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装座安装于所述基板上，所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上，所述夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述夹爪气缸驱动两个夹爪安装板相互移动。
4、作为一种优选的技术方案，所述驱动组件包括电机安装座、电机、减速机、皮带、从动轮和主动轮，所述电机安装于所述电机安装座上，所述电机通过所述减速机与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接，所述从动轮与所述气缸安装座固设。
5、作为一种优选的技术方案，所述驱动组件进一步包括有皮带张紧单元，所述
6、作为一种优选的技术方案，所述皮带张紧单元包括有张紧轴安装板、张紧轴调节板、张紧轮轴和张紧轮，所述张紧轴安装板安装于所述基板上，所述张紧轴调节板可拆卸设置于所述张紧轴安装板上，所述张紧轮轴安装于所述张紧轴调节板上，所述张紧轮转动设置于所述张紧轮轴上。
7、作为一种优选的技术方案，进一步包括有水平检测传感器，所述水平检测传感器安装于所述基板的上端，且对齐所述气缸安装座。
8、本技术的有益效果在于：上述带电芯翻转的夹爪机构，设置有多个夹取组件，能够同时夹取多个电芯，提高工作效率，且通过设置水平检测传感器，能够检测电芯翻转情况，当电芯完成翻转后，能够立即控制电机停止，保证了电芯翻转的稳定性和精度。
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1.一种带电芯翻转的夹爪机构，其特征在于，包括有夹取组件、驱动组件和基板，多个夹取组件安装于所述基板上，所述夹取组件夹取电芯，所述驱动组件驱动所述夹取组件翻转，所述夹取组件包括有气缸安装座、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装座安装于所述基板上，所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上，所述夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述夹爪气缸驱动两个夹爪安装板相互移动；
2.根据权利要求1所述的带电芯翻转的夹爪机构，其特征在于进一步包括有水平检测传感器，所述水平检测传感器安装于所述基板的上端，且对齐所述气缸安装座。
【技术特征摘要】
1.一种带电芯翻转的夹爪机构，其特征在于，包括有夹取组件、驱动组件和基板，多个夹取组件安装于所述基板上，所述夹取组件夹取电芯，所述驱动组件驱动所述夹取组件翻转，所述夹取组件包括有气缸安装座、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装座安装于所述基板上，所述夹爪气...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉添，唐近杰，马腾，姜小虎，蒋超平，关天栋，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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