【技术实现步骤摘要】
本申请属于搬运夹取设备，具体为一种玻璃制品搬运夹取结构。
技术介绍
1、玻璃制品是目前一种广泛用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域的重要的材料之一,与高分子材料、陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料，其是一种质地脆弱、易碎的物品，需要特别小心地搬运，对于玻璃制品的搬运，一种常见的工具是吸盘夹，吸盘夹通常由吸盘、吸盘支架、夹紧机构和承载结构等部分组成。
2、如公布号cn 105059925 a中的一种玻璃制品搬运装置,包括底座、转盘、水平气缸和竖直气面，底席上设有转轴，转盘设置于转轴上，转盘上设有滑轨，滑轨上设有能在滑轨上滑动的托板,水平气缸设置在托板上，水平气缸与滑轨相互垂直，水平气缸上设有安装板，竖直气缸设置在安装板的底部,竖直气缸和水平气缸相互垂直，所还竖直气缸上设有吸盘；本专利技术的有益效果在于:吸盘可用于多种玻璃制品的夹送,应用范围广；水平气缸可在滑轨上滑动,转盘可绕转轴转动,工作范围较广。
3、但是该装置在吸盘吸附时若玻璃制品表面不够平滑或不够干净，会影响吸盘的吸附效果，在搬运过程中可能会造成脱落，需要辅助固定装置对其搬运及吸附减轻负担。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决上述提出的未设置辅助固定装置的问题，提供一种玻璃制品搬运夹取结构。
2、本申请采用的技术方案如下：一种玻璃制品搬运夹取结构，包括搬运装置主体，所述搬运装置主体上端的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧表面开设有滑轨，所述滑轨的内部设置有夹取装置移
3、通过采用上述技术方案，在进行玻璃制品的夹取时，通过夹取装置移动块在滑轨内部的移动，调整吸盘的高度，进一步的，通过夹取臂一与夹取臂二的旋转，调整吸盘的角度，当调整到合适的角度时，通过吸盘支架对玻璃制品进行吸附，完成对玻璃制品的夹取，通过多角度的调节，使玻璃制品更加快捷被吸附夹取，提高工作效率。
4、在一优选的实施方式中，所述固定板的两个相对的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有丝杆电机，所述丝杆电机的上端设置有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有移动块，所述移动块的一端焊接有电机固定块，所述电机固定块的内部安装有电机，所述电机的一端设置有转轴，所述转轴的一侧表面焊接有套筒底座在所述滑槽的内部。
5、通过采用上述技术方案，通过丝杆电机带动丝杆进行旋转，使移动块进行上下的移动，调整高度，进一步的，通过电机对转轴进行旋转带动套筒底座调整角度，通过以上设计，不仅提高了精准度及承重能力，同时也提高了工作效率。
6、在一优选的实施方式中，所述套筒底座的一侧表面转动连接有伸缩臂套筒，所述伸缩臂套筒的一侧内部插接有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端的内部转动连接有转动臂。
7、通过采用上述技术方案，通过长度及角度的调整，使其更加精准便捷的对准玻璃制品，完成后续的辅助固定工作，提高工作效率。
8、在一优选的实施方式中，所述转动臂的另一端开设有夹槽，所述夹槽的一侧设置有夹板，所述转动臂的一端表面螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿所述转动臂的内部与所述夹板相抵接。
9、通过采用上述技术方案，通过固定螺杆对夹板的推动，使玻璃制品的边缘可以被夹在夹槽中进行固定，减轻吸盘盘吸附玻璃制品在搬运过程中的负担，提高安全性。
10、在一优选的实施方式中，所述夹槽的一侧表面与所述夹板的表面粘接有防滑垫。
11、通过采用上述技术方案，增加夹槽与玻璃制品的摩擦力，使其对玻璃制品的夹取固定更加稳固，同时也减小了夹板对玻璃制品的冲击力，防止损坏玻璃制品。
12、在一优选的实施方式中，所述支撑腿的一侧表面的一端焊接有限位块。
13、通过采用上述技术方案，将夹取好的玻璃制品下端放在限位块处与其抵接，减小了吸盘的负担，同时也提高了搬运时的安全性。
14、在一优选的实施方式中，所述移动块的两端内部套接有限位杆，所述限位杆的两端设置在所述固定板的内部。
15、通过采用上述技术方案，对移动块进行限位，防止在移动的过程中滑动跑偏，对玻璃制品的夹取搬运造成不良的影响。
16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
17、本申请中，在进行玻璃制品的夹取时，通过夹取装置移动块在滑轨内部的移动，调整吸盘的高度，进一步的，通过夹取臂一与夹取臂二的旋转，调整吸盘的角度，当调整到合适的角度时，通过吸盘支架对玻璃制品进行吸附，完成对玻璃制品的夹取，进一步的，再次通过高度及角度的调整将玻璃制品的下端倾斜抵接在支撑腿一端的限位块处，进行固定，进一步的，将伸缩臂套筒从滑槽中旋转出，通过伸缩臂在伸缩臂套筒内部的插接，调整夹槽的长度，通过转动臂的旋转，调整夹槽的水平方向角度，进一步的，通过套筒底座对伸缩臂套筒的旋转，调整夹槽的垂直角度，进一步的，通过丝杆电机带动丝杆进行旋转，使移动块进行上下的移动，调整夹槽的高度，进一步的，通过电机对转轴进行旋转带动套筒底座调整角度，通过上述的配合，使夹槽对准玻璃制品的边缘，进一步的，通过固定螺杆对夹板的旋转推进，使固定螺杆对玻璃制品的边缘进行固定，完成玻璃制品的夹取固定，从而进行安全的运输，通过以上设计，夹槽减轻吸盘吸附玻璃制品在搬运过程中的负担，提供更多的操作自由度和安全性，同时夹槽的折叠设计也减少了空间的占用，提高使用的便利性。
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1.一种玻璃制品搬运夹取结构，包括搬运装置主体（1），其特征在于：所述搬运装置主体（1）上端的一侧设置有固定板（8），所述固定板（8）的一侧表面开设有滑轨（7），所述滑轨（7）的内部设置有夹取装置移动块（9），所述夹取装置移动块（9）的一侧两端转动连接有夹取臂一（10），所述夹取臂一（10）的另一端转动连接有夹取臂二（11），所述夹取臂二（11）的另一端设置有吸盘支架（12），所述吸盘支架（12）的另一侧表面设置有若干个吸盘（13），所述搬运装置主体（1）与所述夹取装置移动块（9）同侧的表面的下端两侧焊接有支撑腿（14）。
2.如权利要求1所述的一种玻璃制品搬运夹取结构，其特征在于：所述固定板（8）的两个相对的表面开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部设置有丝杆电机（18），所述丝杆电机（18）的上端设置有丝杆（15），所述丝杆（15）的表面螺纹套接有移动块（19），所述移动块（19）的一端焊接有电机固定块（20），所述电机固定块（20）的内部安装有电机（17），所述电机（17）的一端设置有转轴（16），所述转轴（16）的一侧表面焊接有套筒底座（5）在所述滑槽（6）的
3.如权利要求2所述的一种玻璃制品搬运夹取结构，其特征在于：所述套筒底座（5）的一侧表面转动连接有伸缩臂套筒（4），所述伸缩臂套筒（4）的一侧内部插接有伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）的另一端的内部转动连接有转动臂（2）。
4.如权利要求3所述的一种玻璃制品搬运夹取结构，其特征在于：所述转动臂（2）的另一端开设有夹槽（22），所述夹槽（22）的一侧设置有夹板，所述转动臂（2）的一端表面螺纹连接有固定螺杆（23），所述固定螺杆（23）贯穿所述转动臂（2）的内部与所述夹板相抵接。
5.如权利要求4所述的一种玻璃制品搬运夹取结构，其特征在于：所述夹槽（22）的一侧表面与所述夹板的表面粘接有防滑垫。
6.如权利要求1所述的一种玻璃制品搬运夹取结构，其特征在于：所述支撑腿（14）的一侧表面的一端焊接有限位块。
7.如权利要求2所述的一种玻璃制品搬运夹取结构，其特征在于：所述移动块（19）的两端内部套接有限位杆（21），所述限位杆（21）的两端设置在所述固定板（8）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品搬运夹取结构，包括搬运装置主体（1），其特征在于：所述搬运装置主体（1）上端的一侧设置有固定板（8），所述固定板（8）的一侧表面开设有滑轨（7），所述滑轨（7）的内部设置有夹取装置移动块（9），所述夹取装置移动块（9）的一侧两端转动连接有夹取臂一（10），所述夹取臂一（10）的另一端转动连接有夹取臂二（11），所述夹取臂二（11）的另一端设置有吸盘支架（12），所述吸盘支架（12）的另一侧表面设置有若干个吸盘（13），所述搬运装置主体（1）与所述夹取装置移动块（9）同侧的表面的下端两侧焊接有支撑腿（14）。
2.如权利要求1所述的一种玻璃制品搬运夹取结构，其特征在于：所述固定板（8）的两个相对的表面开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部设置有丝杆电机（18），所述丝杆电机（18）的上端设置有丝杆（15），所述丝杆（15）的表面螺纹套接有移动块（19），所述移动块（19）的一端焊接有电机固定块（20），所述电机固定块（20）的内部安装有电机（17），所述电机（17）的一端设置有转轴（16），所述转轴（16）的一侧表面焊接有套筒底...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永光，刘骝，
申请(专利权)人：安徽兰迪节能玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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