一种搬运机器人用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人用夹持机构，包括固定架，所述固定架底部设置有轨道座，所述轨道座的底部均设置有夹持架，所述夹持架的内侧设置有吸附座，所述夹持架的上部设置有滑动板，所述滑动板的内侧均匀开设有齿槽，所述固定架的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴设置有齿轮，所述齿轮与齿槽相啮合，本新型方案在进行使用时，可有效的对夹持的间距进行调节工作，通过调节的方式对物件进行夹持固定，可有效的方式在夹持时产生松弛现象，以便于对大型装置进行夹持吸附工作，且结构简单，使用性强。使用性强。使用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人用夹持机构


[0001]本技术属于搬运机器人
，具体为一种搬运机器人用夹持机构。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
[0003]搬运机器人多数用于对大型物件进行搬运工作，但有效的搬运机器人用夹持机构在对物件进行夹持时，因物件的重量较重，无法有效的对物件进行夹持移动工作，为此，我们提出了一种搬运机器人用夹持机构。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种搬运机器人用夹持机构，有效的解决了搬运机器人多数用于对大型物件进行搬运工作，但有效的搬运机器人用夹持机构在对物件进行夹持时，因物件的重量较重，无法有效的对物件进行夹持移动工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人用夹持机构，包括固定架，所述固定架底部设置有轨道座，所述轨道座的底部均设置有夹持架，所述夹持架的内侧设置有吸附座，所述夹持架的上部设置有滑动板，所述滑动板的内侧均匀开设有齿槽，所述固定架的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴设置有齿轮，所述齿轮与齿槽相啮合。
[0006]优选的，所述夹持架的上部设置有滑动座，所述夹持架通过滑动座与轨道座相连接。
[0007]优选的，所述夹持架的内部均匀设置有滑动块，所述夹持架的内部设置有调节栓，所述调节栓与滑动块相螺接，所述滑动块的内侧设置有夹持座。
[0008]优选的，所述夹持座包括定位杆，所述定位杆的内侧均匀设置有定位座，所述定位座的内部设置有缓冲簧，所述缓冲簧另一端设置有橡胶块。
[0009]优选的，所述固定架的上部设置有法兰盘，所述法兰盘的内部均匀开设有螺接孔。
[0010]优选的，所述夹持架的内部开设有滑槽，所述滑动块活动连接再滑槽的内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.通过滑动板的转动带动夹持架进行向内进行移动工作，通过夹持架的向内移动对物件进行夹持工作，通过设置有轨道座，可对夹持架的位置进行限定，辅助夹持架的上部更好的在轨道座的内部移动工作，该装置在进行使用时，可有效的对夹持的间距进行调节工作，通过调节的方式对物件进行夹持固定，可有效的方式在夹持时产生松弛现象，以便于
对大型装置进行夹持吸附工作，且结构简单，使用性强；
[0013]2.通过旋转调节栓进行转动，通过调节栓的转动对滑动块的位置进行调节工作，且调节栓上下两侧设置有相对称的螺纹，使得调节栓在进行转动时，滑动块会带动夹持座进行移动工作，对两组夹持座的间距进行调节工作，对两组夹持座之间的间距进行控制工作；
[0014]3.通过设置有定位杆，可对定位座的位置进行固定，通过设置有定位座，可对缓冲簧与橡胶块的位置进行限定工作，通过设置有缓冲簧，可对橡胶块进行缓冲工作，以在橡胶块在对物件进行夹持时，更好的对物件进行夹持限定工作。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术滑动座结构示意图；
[0019]图3为本技术夹持座结构示意图。
[0020]图中：10、固定架；100、法兰盘；101、螺接孔；11、轨道座；12、夹持架；120、滑动座；121、滑动块；122、调节栓；123、夹持座；124、定位杆；125、定位座；126、缓冲簧；127、橡胶块；13、吸附座；14、滑动板；15、齿槽；16、驱动电机；17、齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一，由图1
‑
3给出，一种搬运机器人用夹持机构，包括固定架10，固定架10底部设置有轨道座11，轨道座11的底部均设置有夹持架12，夹持架12的内侧设置有吸附座13，夹持架12的上部设置有滑动板14，滑动板14的内侧均匀开设有齿槽15，固定架10的内部安装有驱动电机16，驱动电机16的传动轴设置有齿轮17，齿轮17与齿槽15相啮合，该装置在进行使用时，通过运行驱动电机16进行转动，通过驱动电机16的转动带动齿轮17进行转动，通过齿轮17的转动对滑动板14的齿槽15进行拨动工作，通过滑动板14的转动带动夹持架12进行向内进行移动工作，通过夹持架12的向内移动对物件进行夹持工作，通过设置有轨道座11，可对夹持架12的位置进行限定，辅助夹持架12的上部更好的在轨道座11的内部移动工作，夹持架12的上部设置有滑动座120，夹持架12通过滑动座120与轨道座11相连接，通过设置有滑动座120，可辅助夹持架12更好的对轨道座11进行连接工作，辅助夹持架12更好的在轨道座11的上部滑动工作，更好的对夹持架12的位置进行调节工作，夹持架12的内部均匀设置有滑动块121，夹持架12的内部设置有调节栓122，调节栓122与滑动块121相螺接，滑动块121的内侧设置有夹持座123，通过旋转调节栓122进行转动，通过调节栓122的转动对滑动块121的位置进行调节工作，且调节栓122上下两侧设置有相对称的螺纹，使得调节栓122
在进行转动时，滑动块121会带动夹持座123进行移动工作，对两组夹持座123的间距进行调节工作，对两组夹持座123之间的间距进行控制工作，夹持座123包括定位杆124，定位杆124的内侧均匀设置有定位座125，定位座125的内部设置有缓冲簧126，缓冲簧126另一端设置有橡胶块127，通过设置有定位杆124，可对定位座125的位置进行固定，通过设置有定位座125，可对缓冲簧126与橡胶块127的位置进行限定工作，通过设置有缓冲簧126，可对橡胶块127进行缓冲工作，以在橡胶块127在对物件进行夹持时，更好的对物件进行夹持限定工作，固定架10的上部设置有法兰盘100，法兰盘100的内部均匀开设有螺接孔101，通过设置有法兰盘100与螺接孔101，可通过以法兰连接的方式通过螺栓对固定架10进行连接工作，对固定架10的位置进行连接，夹持架12的内部开设有滑槽，滑动块121活动连接再滑槽的内部，通过设置有滑槽，可对滑动块121的位置进行限定工作，辅助滑动块121更好的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用夹持机构，其特征在于：包括固定架(10)，所述固定架(10)底部设置有轨道座(11)，所述轨道座(11)的底部均设置有夹持架(12)，所述夹持架(12)的内侧设置有吸附座(13)，所述夹持架(12)的上部设置有滑动板(14)，所述滑动板(14)的内侧均匀开设有齿槽(15)，所述固定架(10)的内部安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的传动轴设置有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿槽(15)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用夹持机构，其特征在于：所述夹持架(12)的上部设置有滑动座(120)，所述夹持架(12)通过滑动座(120)与轨道座(11)相连接。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用夹持机构，其特征在于：所述夹持架(12)的内部均匀设置有滑动块(121)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙会苒，
申请(专利权)人：源之盛新材料科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：