本申请提供了一种矩形内循环治具输送装置，包括第一插拔机构、第二插拔机构、第三插拔机构、第四插拔机构、第一除尘机构、第二除尘机构、若干个用于固定电芯的卡夹和若干个用于放置电芯的治具。可实现治具内循环，速度快，精度高，容易维护，维护成本低，便于治具除尘，降低除尘耗费的人力成本。除尘耗费的人力成本。除尘耗费的人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种矩形内循环治具输送装置
[0001]本申请涉及锂电池输送领域，特别是一种矩形内循环治具输送装置。
技术介绍
[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
[0003]目前在锂电行业的矩形内循环系统中，其Y轴治具循环一般采用普通丝杆模组或磁悬浮模组驱动。
[0004]采用普通丝杆模组驱动的话，由于丝杆的局限性，其运行速度一般就在800mm/s，在快速运行的场合，其速度往往跟不上；采用磁悬浮模组驱动则价格贵，维护复杂；且治具在使用过程经过长时间使用会导致积累灰尘，逐一对各个治具进行灰尘较为麻烦，耗费人力成本。
技术实现思路
[0005]鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种矩形内循环治具输送装置，包括：
[0006]一种矩形内循环治具输送装置，包括第一插拔机构、第二插拔机构、第三插拔机构、第四插拔机构、第一除尘机构、第二除尘机构、若干个用于固定电芯的卡夹和若干个用于放置电芯的治具，所述卡夹设置在所述治具的两侧，若干个所述治具分别设置在所述第一插拔机构、所述第二插拔机构、所述第三插拔机构和所述第四插拔机构；
[0007]所述第一插拔机构的一侧连接所述第二插拔机构的顶部，所述第二插拔机构的底部连接所述第三插拔机构的一侧，所述第三插拔机构的另一侧连接所述第四插拔机构的底部，所述第四插拔机构的顶部连接所述第一插拔机构的另一侧；其中，所述第一除尘机构设置在所述第一插拔机构与所述第二插拔机构的连接处，所述第二除尘机构设置在所述第三插拔机构与所述第四插拔机构的连接处；
[0008]工作时，所述治具依次在所述第一插拔机构、所述第二插拔机构、所述第三插拔机构和所述第四插拔机构上朝顺时针方向活动，其中，所述第一除尘机构用于当所述治具带有所述电芯时进行除尘；所述第二除尘机构用于当所述治具内不带有所述电芯时进行除尘，具体地，在所述第三插拔机构将带有所述电芯的所述治具位移至所述第二除尘机构之前，将所述治具内的所述电芯取出后，将空的所述治具位移至所述第二除尘机构，在所述第二除尘机构进行除尘后通过所述第四插拔机构将空的所述治具位移至所述第一插拔机构。
[0009]进一步地，所述第一插拔机构包括第一顶夹气缸、第一横移电缸9、第一滑轨和第一插拔轴；
[0010]所述治具活动连接所述第一滑轨，所述第一横移电缸9连接所述第一插拔轴，所述
第一插拔轴插入式连接所述治具；
[0011]工作时，所述第一插拔轴插入连接所述治具，所述第一横移电缸9控制所述第一插拔轴朝第一方向活动，从而带动所述治具在所述第一滑轨上朝所述第一方向活动，所述第一方向为靠近所述第一除尘机构的朝向。
[0012]进一步地，还包括第一机械手，所述第一机械手用于将所述电芯夹持至所述治具内；
[0013]工作时，所述第一顶夹气缸顶开所述卡夹后，所述第一机械手将所述电芯夹持至所述治具内，所述第一顶夹气缸松开所述卡夹。
[0014]进一步地，所述第三插拔机构包括第二顶夹气缸、第二横移电缸、第二滑轨和第二插拔轴；
[0015]所述治具活动连接所述第二滑轨，所述第二横移电缸连接所述第二插拔轴，所述第二插拔轴插入式连接所述治具；
[0016]工作时，所述第二插拔轴插入连接所述治具，所述第二横移电缸控制所述第二插拔轴朝第二方向活动，从而带动所述治具在所述第二滑轨上朝所述第二方向活动，所述第二方向为靠近所述第二除尘机构的朝向。
[0017]进一步地，还包括第二机械手，所述第二机械手用于将所述治具内所述电芯取走；
[0018]工作时，所述第二顶夹气缸顶开所述卡夹后，所述第二机械手将所述治具内所述电芯夹取，所述第二顶夹气缸松开所述卡夹。
[0019]进一步地，所述第二插拔机构包括第一直线电机、第三滑轨和第三插拔轴；
[0020]所述治具活动连接所述第三滑轨，所述第三插拔轴插入式连接所述治具，所述第一直线电机连接所述第三插拔轴；
[0021]当所述第一除尘机构完成除尘时，所述第一直线电机控制所述第三插拔轴朝第三方向活动，从而带动所述治具在所述第三滑轨上朝所述第三方向活动，所述第三方向为靠近所述第三插拔机构的朝向。
[0022]进一步地，所述第四插拔机构包括第二直线电机、第四滑轨和第四插拔轴；
[0023]所述治具活动连接所述第四滑轨，所述第四插拔轴插入式连接所述治具，所述第二直线电机连接所述第四插拔轴；
[0024]当所述第二除尘机构完成除尘时，所述第二直线电机控制所述第四插拔轴朝第四方向活动，从而带动所述治具在所述第四滑轨上朝所述第四方向活动，所述第四方向为靠近所述第一插拔机构的朝向。
[0025]进一步地，所述第一除尘机构包括第一除尘风刀、第一吸尘口、第一吸尘管道和第一固定件；
[0026]所述第一固定件的中轴处设有所述第一除尘风刀，在设有所述第一除尘风刀的两侧分别设有所述第一吸尘口，所述第一吸尘口连接所述第一吸尘管道；
[0027]工作时，所述第一除尘风刀相对所述治具内的所述电芯设置。
[0028]进一步地，所述第二除尘机构包括第二除尘风刀、第二吸尘口、第二吸尘管道和第二固定件；
[0029]所述第二固定件的中轴处设有所述第二除尘风刀，在设有所述第二除尘风刀的两侧分别设有所述第二吸尘口，所述第二吸尘口连接所述第二吸尘管道；
[0030]工作时，所述第二除尘风刀相对所述治具设置。
[0031]进一步地，所述电芯为锂电池电芯。
[0032]本申请具有以下优点：
[0033]在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“在快速运行的场合，其速度往往跟不上；采用磁悬浮模组驱动则价格贵，维护复杂；逐一对各个治具进行灰尘较为麻烦，耗费人力成本”，本申请提供了“一种矩形内循环治具输送装置”的解决方案，具体为：“一种矩形内循环治具输送装置，包括第一插拔机构、第二插拔机构、第三插拔机构、第四插拔机构、第一除尘机构、第二除尘机构、若干个用于固定电芯的卡夹和若干个用于放置电芯的治具，所述卡夹设置在所述治具的两侧，若干个所述治具分别设置在所述第一插拔机构、所述第二插拔机构、所述第三插拔机构和所述第四插拔机构；所述第一插拔机构的一侧连接所述第二插拔机构的顶部，所述第二插拔机构的底部连接所述第三插拔机构的一侧，所述第三插拔机构的另一侧连接所述第四插拔机构的底部，所述第四插拔机构的顶部连接所述第一插拔机构的另一侧；其中，所述第一除尘机构设置在所述第一插拔机构与所述第二插拔机构的连接处，所述第二除尘机构设置在所述第三插拔机构与所述第四插拔机构的连接处；工作时，所述治具依次在所述第一插拔机构、所述第二插拔机构、所述第三插拔机构和所述第四插拔机构上朝顺时针方向活动，其中，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矩形内循环治具输送装置，其特征在于，包括第一插拔机构、第二插拔机构、第三插拔机构、第四插拔机构、第一除尘机构、第二除尘机构、若干个用于固定电芯的卡夹和若干个用于放置电芯的治具，所述卡夹设置在所述治具的两侧，若干个所述治具分别设置在所述第一插拔机构、所述第二插拔机构、所述第三插拔机构和所述第四插拔机构；所述第一插拔机构的一侧连接所述第二插拔机构的顶部，所述第二插拔机构的底部连接所述第三插拔机构的一侧，所述第三插拔机构的另一侧连接所述第四插拔机构的底部，所述第四插拔机构的顶部连接所述第一插拔机构的另一侧；其中，所述第一除尘机构设置在所述第一插拔机构与所述第二插拔机构的连接处，所述第二除尘机构设置在所述第三插拔机构与所述第四插拔机构的连接处；工作时，所述治具依次在所述第一插拔机构、所述第二插拔机构、所述第三插拔机构和所述第四插拔机构上朝顺时针方向活动，其中，所述第一除尘机构用于当所述治具带有所述电芯时进行除尘；所述第二除尘机构用于当所述治具内不带有所述电芯时进行除尘，具体地，在所述第三插拔机构将带有所述电芯的所述治具位移至所述第二除尘机构之前，将所述治具内的所述电芯取出后，将空的所述治具位移至所述第二除尘机构，在所述第二除尘机构进行除尘后通过所述第四插拔机构将空的所述治具位移至所述第一插拔机构。2.根据权利要求1所述的矩形内循环治具输送装置，其特征在于，所述第一插拔机构包括第一顶夹气缸、第一横移电缸、第一滑轨和第一插拔轴；所述治具活动连接所述第一滑轨，所述第一横移电缸连接所述第一插拔轴，所述第一插拔轴插入式连接所述治具；工作时，所述第一插拔轴插入连接所述治具，所述第一横移电缸控制所述第一插拔轴朝第一方向活动，从而带动所述治具在所述第一滑轨上朝所述第一方向活动，所述第一方向为靠近所述第一除尘机构的朝向。3.根据权利要求2所述的矩形内循环治具输送装置，其特征在于，还包括第一机械手，所述第一机械手用于将所述电芯夹持至所述治具内；工作时，所述第一顶夹气缸顶开所述卡夹后，所述第一机械手将所述电芯夹持至所述治具内，所述第一顶夹气缸松开所述卡夹。4.根据权利要求1所述的矩形内循环治具输送装置，其特征在于，所述第三插拔机构包括第二顶夹气缸、第二横移电缸、第二滑轨和第二插拔轴；所述治具活动连接所述第二滑轨，所述第二横移电缸连接所述第二插拔轴，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李安永，屠国权，
申请(专利权)人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。