取袜装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种取袜装置，涉及袜业制造技术领域，包括机械臂，所述机械臂包括限位件和两个夹取臂，所述夹取臂相互靠近的一侧均分别设置有第一限位轮和偏心轮，所述夹取臂上开设有安装槽，所述偏心轮在安装槽的内部转动，通过第一限位轮和偏心轮的设置，解决了现有技术中，机械爪带动袜板上的袜子向上移动，此时，脱离袜板部分的袜子，由于脱离了袜板，此时，袜筒缝隙变小，机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子的作用力降低，从而不便于机械爪高效取袜操作的问题。便于机械爪高效取袜操作的问题。便于机械爪高效取袜操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
取袜装置


[0001]本专利技术涉及袜业制造
，具体涉及一种取袜装置。

技术介绍

[0002]在袜子定型的过程中，需要使用袜板结合定型机实现袜子的定型工作，定型机完成袜子的定型后，需要将定型板上定型之后的袜子取下来，以完成取袜操作。
[0003]现有技术中，在取袜过程中，常常采用机械爪实现袜板上定型之后袜子的取袜操作，但是，机械爪在取袜的过程中，由于袜板存在一定的厚度，因此，机械爪夹取袜板上部的袜子向上移动的过程中，机械爪带动袜板上的袜子向上移动，此时，脱离袜板部分的袜子，由于脱离了袜板，此时，袜筒缝隙变小，机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子的作用力降低，从而不便于机械爪高效取袜操作。
[0004]其中，公开号为CN107513837A的中国专利申请，提供一种全自动脱袜装置，包括箱体、集袜箱和至少一个脱袜器，脱袜器包括脱袜杆和定位杆，定位杆设置在箱体中心线上，脱袜杆包括左脱袜杆和右脱袜杆，左脱袜杆和右脱袜杆对称设置在定位杆两边，左脱袜杆末端设置左脱袜板，右脱袜杆末端设置右脱袜板，利用左脱袜板上的可变橡胶块以及右脱袜板上的可变橡胶块的弹性实现脱袜器带动袜子脱离袜板之后间隙的改变，实现脱袜器对脱离袜板的袜子进行夹紧操作，但是，可变橡胶块容易老化，不利于长时间反复使用，且可变橡胶块耐高温以及耐低温效果差，取袜装置用于定型之后的取袜时，套设有袜子的袜板是经过冷却之后，才采取脱袜操作，此时，可变橡胶块无法用于此种场景，为此，提出了一种取袜装置。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种取袜装置，解决了脱离袜板部分的袜子，袜筒缝隙变小，机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子作用力降低的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]本专利技术中，包括机械臂，所述机械臂包括限位件和两个夹取臂，所述夹取臂相互靠近的一侧均分别设置有第一限位轮和偏心轮，所述夹取臂上开设有安装槽，所述偏心轮在安装槽的内部转动。
[0010]本专利技术中，进一步的，还包括第二限位轮，所述偏心轮位于第一限位轮和第二限位轮之间。
[0011]本专利技术中，进一步的，所述偏心轮通过扭簧与夹取臂转动连接，两个所述偏心轮相互靠近的一侧均设置有第一磁铁，所述第一磁铁与相对应的偏心轮外表面贴合设置，且所述袜板的上方设置有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相互靠近的一侧磁级相同，两个
所述第一磁铁相互靠近的一侧磁级相反。
[0012]本专利技术中，进一步的，两个所述夹取臂通过限位槽与限位件滑动连接，且夹取臂通过气缸提供驱动力，所述机械臂为轴对称部件，两个所述夹取臂相互靠近的一侧均与竖直中垂线平行设置。
[0013]本专利技术中，进一步的，还包括转动轮，所述转动轮与夹取臂转动连接，且转动轮的边缘点延长线与第一限位轮边缘点延长线平行设置，所述转动轮的外表面上安装有去毛件。
[0014]本专利技术中，进一步的，还包括撑袜件，所述撑袜件包括袜板和支撑件，所述袜板上开设有两个第一通槽，两个所述第一通槽关于袜板中垂线对称设置，所述支撑件上转动套设有两个套环，所述套环的外侧壁上固定连接有推动板，所述推动板与相对应的第一通槽一一对应设置。
[0015]本专利技术中，进一步的，所述夹取臂相互远离的一侧均分别固定连接有勾取件，所述勾取件与两个推动板的错位设置。
[0016]本专利技术中，进一步的，所述支撑件的内部安装有双向螺纹杆，所述支撑件的内部安装有第二电机，所述双向螺纹杆与第二电机的输出端固定连接，利用第二电机为双向螺纹杆提供驱动力，所述双向螺纹杆上固定连接有两个连接板，所述支撑件上开设有两个第二通槽，所述连接板通过第二通槽与相对应的套环内侧壁固定连接。
[0017]本专利技术中，进一步的，所述偏心轮通过第一电机进行驱动。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术提供了一种取袜装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0020]1、通过第一限位轮和偏心轮的设置，解决了现有技术中，机械爪带动袜板上的袜子向上移动，此时，脱离袜板部分的袜子，由于脱离了袜板，此时，袜筒缝隙变小，机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子的作用力降低，从而不便于机械爪高效取袜操作的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一种取袜装置的结构示意图。
[0023]图2为袜板的立体图。
[0024]图3为图2的侧面状态结构示意图。
[0025]图4为推动板与支撑件连接的结构示意图。
[0026]图5为取袜装置取袜过程的结构示意图。
[0027]图6为图5夹取过程的状态结构示意图。
[0028]图7为取袜装置进一步改进之后的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]图：10、限位件；101、限位槽；11、气缸；20、夹取臂；21、第一限位轮；22、偏心轮；
221、安装槽；222、第一磁铁；23、勾取件；24、第二限位轮；30、袜板；301、第一通槽；302、第二磁铁；40、支撑件；401、第二通槽；41、套环；42、推动板；421、连接板；43、双向螺纹杆；50、转动轮；501、去毛件。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本申请实施例通过提供一种取袜装置，解决了机械爪与袜子外侧壁之间的缝隙增大，导致机械爪抓取袜子的作用力降低，从而不便于机械爪高效取袜操作的问题，实现袜子高效夹取的效果。
[0033]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0034]实施例1：如图1所示，一种取袜装置，包括机械臂和撑袜件，所述机械臂包括限位件10和两个夹取臂20，两个所述夹取臂20通过限位槽101与限位件10滑动连接，且夹取臂20通过气缸11提供驱动力，所述机械臂为轴对称部件，两个所述夹取臂20相互靠近的一侧均与竖直中垂线平行设置，所述夹取臂20相互靠近的一侧均分别设置有第一限位轮21、偏心轮22和第二限位轮24，所述偏心轮22位于第一限位轮21和第二限位轮24之间，所述偏心轮22通过第一电机进行驱动，所述夹取臂20相互远离的一侧均分别固定连接有勾取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取袜装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂包括限位件(10)和两个夹取臂(20)，所述夹取臂(20)相互靠近的一侧均分别设置有第一限位轮(21)和偏心轮(22)，所述夹取臂(20)上开设有安装槽(221)，所述偏心轮(22)在安装槽(221)的内部转动。2.如权利要求1所述的一种取袜装置，其特征在于，还包括第二限位轮(24)，所述偏心轮(22)位于第一限位轮(21)和第二限位轮(24)之间。3.如权利要求1或2所述的一种取袜装置，其特征在于，所述偏心轮(22)通过扭簧与夹取臂(20)转动连接，两个所述偏心轮(22)相互靠近的一侧均设置有第一磁铁(222)，所述第一磁铁(222)与相对应的偏心轮(22)外表面贴合设置，且所述袜板(30)的上方设置有第二磁铁(302)，所述第二磁铁(302)与第一磁铁(222)相互靠近的一侧磁级相同，两个所述第一磁铁(222)相互靠近的一侧磁级相反。4.如权利要求2所述的一种取袜装置，其特征在于，两个所述夹取臂(20)通过限位槽(101)与限位件(10)滑动连接，且夹取臂(20)通过气缸(11)提供驱动力，所述机械臂为轴对称部件，两个所述夹取臂(20)相互靠近的一侧均与竖直中垂线平行设置。5.如权利要求1或2或4所述的一种取袜装置，其特征在于，还包括转动轮(50)，所述转动轮(50)与夹取臂(20)转动连接，且转动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：高逢满，
申请(专利权)人：安徽尧舜智能袜业有限公司，
类型：发明
国别省市：