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本发明提供一种取袜装置，涉及袜业制造技术领域，包括机械臂，所述机械臂包括限位件和两个夹取臂，所述夹取臂相互靠近的一侧均分别设置有第一限位轮和偏心轮，所述夹取臂上开设有安装槽，所述偏心轮在安装槽的内部转动，通过第一限位轮和偏心轮的设置，解决了...
该专利属于安徽尧舜智能袜业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽尧舜智能袜业有限公司授权不得商用。

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