一种可定向的AGV潜伏式运料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车，料车的底部固设有定向轮安装板，定向轮安装板的上部竖直固设有两个导向筒，导向筒中滑动插设有导向柱，导向柱的底端均向下依次穿出导向筒和定向轮安装板，导向柱的底端头部固设有一个定向轮；导向柱的顶端均向上穿出导向筒，导向柱的顶端头部固设有一根横梁；横梁与导向筒之间的导向柱上套设有弹簧；拉紧手柄与定向轮安装板之间设有闸线钢丝，闸线钢丝的一端与拉紧手柄相连接，其另一端穿过横梁上的通孔后固定在定向轮安装板上，拉紧手柄与横梁之间的闸线钢丝上套有闸线外筒。本实用新型专利技术采用可下伸的定向轮作为推行时的导向轮，使得料车的推行变得容易，不会撞坏周围物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种AGV运料小车，具体涉及一种可定向的AGV潜伏式运料车。
技术介绍
AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其在工业应用中不需驾驶员推拉，以可充电之蓄电池为其动力来源。由于AGV小车的安全和灵活性，光伏行业中硅片切割以后，在清洗机与自动分选机间的硅片运送，普遍采用AGV小车，一般采用的是潜伏式AGV料车。硅片装在料车上，由AGV料车的升降挂钩，挂住或分离料车挂钩机构，无需人员操作，简易控制系统便可独立运行。普通潜伏式AGV料车的四个轮子全部为万向轮，作为从动，其方向由挂取后卡装在其下面的AGV车方向决定，随从AGV沿磁条方向运行。料车到达站点或将料车放在潜伏式发车定位点时，均需要人工推车，但是，由于料车的四个轮子全部为万向轮，使得料车的推行非常困难，甚至撞坏周围物品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种容易推行的可定向的AGV潜伏式运料车。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车(1)，料车(1)的底部设有四个万向轮(2)，料车(1)的上部设有料车把手；其特征在于：所述料车(1)的底部固设有定向轮安装板(4)，定向轮安装板(4)的上部竖直固设有两个导向筒(5)，每个导向筒(5)中各滑动插设有一个导向柱(7)，两个导向柱(7)的底端均向下依次穿出导向筒(5)和定向轮安装板(4)，并且两个导向柱(7)的底端头部固设有一个定向轮(3)；两个导向柱(7)的顶端均向上穿出导向筒(5)，并且两个导向柱(7)的顶端头部固设有一根横梁(13)；横梁(13)与导向筒(5)之间的导向柱(7)上套设有弹簧(8)；所述料车把手处设有拉紧手柄(10)，拉...

【技术特征摘要】
1.一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车(1)，料车(1)的底部设有四个万向轮(2)，料车(1)的上部设有料车把手；其特征在于：所述料车(1)的底部固设有定向轮安装板(4)，定向轮安装板(4)的上部竖直固设有两个导向筒(5)，每个导向筒(5)中各滑动插设有一个导向柱(7)，两个导向柱(7)的底端均向下依次穿出导向筒(5)和定向轮安装板(4)，并且两个导向柱(7)的底端头部固设有一个定向轮(3)；两个导向柱(7)的顶端均向上穿出导向筒(5)，并且两个导向柱(7)的顶端头部固设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：范玉红，刘巍，李佩剑，韩庆辉，荆新杰，李彦林，史占通，
申请(专利权)人：阳光硅峰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13