【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏产品物料运送领域,特别是一种AGV排队防撞运料车。
技术介绍
Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车,该小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。光伏行业硅片切割以后,在清洗机与自动分选机间的硅片运送,其安全和灵活性较普遍的应用AGV车运送。一般采用潜伏式AGV小车,硅片装在料车上,由AGV小车的升降挂钩,挂住或分离料车挂钩机构,无需人员操作,简易控制系统便可独立运行。料车在运至终点,即自动分选机站点时,由于分选机站点作业节拍,尚未移走上一辆料车,仍在终点停放,这时AGV小车的红外传感器感应到料车存在,便检测到障碍物暂停。但一般情况下,料车后面为空洞结构,便于料车在发车站点,关闭红外感应后钻入。只能靠料车前方的一些零部件感应到料车存在,从而暂停。由于一些料车每次停放位置或角度问题,太远的感应物容易发生感应失灵现象,从而发生AGV拖动料车连撞已停车辆,造成一些损失,更存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种AGV排队防撞运料车,本技术采用柔性橡胶板安装在料车尾部,其高度与红外传感器一致,避免传统出现感应失灵从而发生AGV料车连撞已停车辆的弊端,结构简单,使用方便。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种AGV排队防撞运料车,包括AGV小车和料车,所述料车底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙,料车尾部设有红外识别板,穿行空隙的地面上铺设有导向磁条,导线磁 ...
【技术保护点】
一种AGV排队防撞运料车,其特征在于,包括AGV小车和料车,所述料车底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙,料车尾部设有红外识别板,穿行空隙的地面上铺设有导向磁条,导线磁条上设有AGV小车,AGV小车前端安装有红外传感器,所述红外识别板与红外传感器处于同一水平高度。
【技术特征摘要】
1.一种AGV排队防撞运料车,其特征在于,包括AGV小车和料车,所述料车底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙,料车尾部设有红外识别板,穿行空隙的地面上铺设有导向磁条,导线磁条上设有AGV小车,AGV小车前端安装有红外传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘巍,范玉红,李佩剑,韩庆辉,荆新杰,张韶鹏,蒋文斌,
申请(专利权)人:阳光硅峰电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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