一种智能家居机器人清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及室内清扫技术领域，尤其涉及一种智能家居机器人清扫装置，本实用新型专利技术采用了局域网内无线传输、无线控制的技术方法，解决了传统扫地机器人只能按照设定路线清扫，无法远程控制的技术问题，达到了使用者可以通过手机等设备控制清扫路线的技术效果；采用扫地机器人连接Internet为了和GPRS网络的设计手段，解决了传统扫地机器人只能在近处控制的技术问题，达到了用户可以通过GPRS网络在户外远离家庭处控制扫地机器人扫地的技术效果；采用以单片机为主的无线智能化系统技术设计，达到了扫地装置智能、通信快捷、控制方式多样的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内清扫
，尤其涉及一种智能家居机器人清扫装置。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，而日常生活中常常见到的扫地机器人只能按照设定路线清扫，无法远程控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种智能家居机器人清扫装置，采用了局域网内无线传输、无线控制的技术方法，解决了传统扫地机器人只能按照设定路线清扫，无法远程控制的技术问题，达到了使用者可以通过手机等设备控制清扫路线的技术效果；采用扫地机器人连接Internet为了和GPRS网络的设计手段，解决了传统扫地机器人只能在近处控制的技术问题，达到了用户可以通过GPRS网络在户外远离家庭处控制扫地机器人扫地的技术效果；采用以单片机为主的无线智能化系统技术设计，达到了扫地装置智能、通信快捷、控制方式多样的技术效果。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括扫地装置和无线路由器；扫地装置无线连接无线路由器，扫地装置通过无线理由器连接有户内手机；无线路由器一侧连接有以太网，无线路由器通过以太网连接有户外手机；扫地装置包括MCU单元、电机驱动模块和电源模块；MCU单元I/O连接电机驱动模块，电机驱动模块输出侧连接有步进电机和风机：风机一侧开有吸风口，风机另一侧连接有垃圾箱；MCU单元I/O口一侧连接有指示灯，MCU单元另一侧串口连接有无线模块和摄像头模块；电源模块输出侧连接MCU单元，电源模块输入侧连接有充电口。进一步优化本技术方案，所述的MCU单元为ATmega128单片机，电机驱动模块为L298N电机驱动芯片，无线模块为NRF24L01无线收发芯片；进一步优化本技术方案，所述的电机驱动模块的IN1脚连接MCU单元的PA0脚，电机驱动模块的IN2脚连接MCU单元的PA1脚，电机驱动模块的OUT1脚和OUT2脚连接风机；进一步优化本技术方案，所述的无线模块的CE脚连接MCU单元的PC0脚；无线模块的CSN脚连接MCU单元的PC1脚；无线模块的SCK脚连接MCU单元的PC2脚；无线模块的MOSI脚连接MCU单元的PC3脚；无线模块的MISO脚连接MCU单元的PC4脚；无线模块的IRQ脚连接MCU单元的PC5脚。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、使用ATmega128单片机作为主控单元，集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有极高性能价格比；2、nRF24L01可通过软件设置工作频率、通讯地址、传输速率和数据包长度，低功耗设计，几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作；3、EM310芯片内嵌TCP/IP协议；支持多链接，提供ACK应答，提供大容量缓存，为本设备与外界无线连接提供了有效保障；4、L298N具有体积小，控制方便的特点，采用此模块定会使本系统的电机控制自如，可以使本系统控制方式更加快捷、稳定。附图说明图1是本系统网络结构图；图2是扫地装置内部结构图；图3是单片机电路结构图；图4是电机驱动模块电流结构图；图5是GPRS模块电路结构图。图中，1、扫地装置；2、户内手机；3、无线路由器；4、以太网；5、户外手机；201、MCU单元；202、电机驱动模块；203、风机；204、吸风口；205、垃圾箱；206、无线模块；207、指示灯；208、摄像头模块；209、充电口；210、电源模块；211、步进电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。具体实施方式一：如图1-5所示，包括扫地装置1和无线路由器3；扫地装置1无线连接无线路由器3，扫地装置1通过无线理由器3连接有户内手机2；无线路由器3一侧连接有以太网4，无线路由器3通过以太网4连接有户外手机5；扫地装置1包括MCU单元201、电机驱动模块202和电源模块210；MCU单元201I/O连接电机驱动模块202，电机驱动模块202输出侧连接有步进电机211和风机203；风机203一侧开有吸风口204，风机203另一侧连接有垃圾箱205；MCU单元201I/O口一侧连接有指示灯207，MCU单元201另一侧串口连接有无线模块206和摄像头模块208；电源模块210输出侧连接MCU单元201，电源模块210输入侧连接有充电口209。进一步优化本技术方案，所述的MCU单元201为ATmega128单片机，电机驱动模块202为L298N电机驱动芯片，无线模块206为NRF24L01无线收发芯片；所述的电机驱动模块202的IN1脚连接MCU单元201的PA0脚，电机驱动模块202的IN2脚连接MCU单元201的PA1脚，电机驱动模块202的OUT1脚和OUT2脚连接风机203；所述的无线模块206的CE脚连接MCU单元201的PC0脚；无线模块206的CSN脚连接MCU单元201的PC1脚；无线模块206的SCK脚连接MCU单元201的PC2脚；无线模块206的MOSI脚连接MCU单元201的PC3脚；无线模块206的MISO脚连接MCU单元201的PC4脚；无线模块206的IRQ脚连接MCU单元201的PC5脚；如图1，扫地装置1通过无线信号连接无线路由器3，无线路由器3提供了通信桥梁，首先连接户内手机2，使户内手机2可以控制扫地装置1，继而连接以太网4，从而连接到业主的户外手机5，使户外手机5也可以控制扫地装置扫地。如图2，为扫地装置1的内部结构图，MCU单元201起中心控制作用，首先接收无线模块206传来的控制信号，判断是否扫地；其次通过电机驱动模块202控制步进电机211使整个装置行走，并控制风机203进行清扫，将垃圾扫至垃圾箱；另一侧，电源模块210开设有充电口209，为整个装置提供电能。并通过指示灯207显示自身的工作状态。图3为本技术的单片机的最小型系统，使用ATmega128单片机作为主控单元，集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有极高性能价格比；图4中，L298N具有体积小，控制方便的特点，采用此模块定会使本系统的电机控制自如，可以使本系统控制方式更加快捷、稳定；图5，EM310芯片内嵌TCP/IP协议；支持多链接，提供ACK应答，提供大容量缓存，为本设备与外界无线连接提供了有效保障。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能家居机器人清扫装置，其特征在于：包括扫地装置(1)和无线路由器(3)；扫地装置(1)无线连接无线路由器(3)，扫地装置(1)通过无线理由器(3)连接有户内手机(2)；无线路由器(3)一侧连接有以太网(4)，无线路由器(3)通过以太网(4)连接有户外手机(5)；扫地装置(1)包括MCU单元(201)、电机驱动模块(202)和电源模块(210)；MCU单元(201)I/O连接电机驱动模块(202)，电机驱动模块(202)输出侧连接有步进电机(211)和风机(203)；风机(203)一侧开有吸风口(204)，风机(203)另一侧连接有垃圾箱(205)；MCU单元(201)I/O口一侧连接有指示灯(207)，MCU单元(201)另一侧串口连接有无线模块(206)和摄像头模块(208)；电源模块(210)输出侧连接MCU单元(201)，电源模块(210)输入侧连接有充电口(209)。

【技术特征摘要】
1.一种智能家居机器人清扫装置，其特征在于：包括扫地装置(1)和无线路由器(3)；扫地装置(1)无线连接无线路由器(3)，扫地装置(1)通过无线理由器(3)连接有户内手机(2)；无线路由器(3)一侧连接有以太网(4)，无线路由器(3)通过以太网(4)连接有户外手机(5)；扫地装置(1)包括MCU单元(201)、电机驱动模块(202)和电源模块(210)；MCU单元(201)I/O连接电机驱动模块(202)，电机驱动模块(202)输出侧连接有步进电机(211)和风机(203)；风机(203)一侧开有吸风口(204)，风机(203)另一侧连接有垃圾箱(205)；MCU单元(201)I/O口一侧连接有指示灯(207)，MCU单元(201)另一侧串口连接有无线模块(206)和摄像头模块(208)；电源模块(210)输出侧连接MCU单元(201)，电源模块(210)输入侧连接有充电口(209)。2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人清扫装置，其特征在于：M...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓宇，宁武，林政，邵雪琳，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21