本技术公开了一种改进型地基检测用基桩动测仪，包括外壳、检测仪、卡和机构、升降机构、转环以及敲击锤，其中，所述外壳上开设有卡槽，所述检测仪能够滑动卡在所述卡槽内，所述外壳底部开设有滑槽，所述卡和机构滑动设置在所述滑槽内，所述升降机构固定设...

本发明提供一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，涉及汽车座椅制造领域。该激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，包括底座盘、固定轴承座与联动架，所述底座盘顶部设置有可形成转向功能的转向组件，所述固定轴承座内环部固定连接有中心转轴，所述中心转轴...

本技术属于辣椒种植的技术领域，公开了一种自动化辣椒苗移栽机器，包括主机架，其下端四角均固定安装有电动滑轮，其安装于主机架右侧下端，松土机构用于松土，储料机构，种植机构，其安装于主机架中部下端，种植机构用于对辣椒苗进行种植，覆土机构，其安...

本技术涉及档案存储技术领域，且公开了一种档案盒，包括放置盒，所述放置盒内壁的中部固定安装有隔板，所述隔板的一侧固定安装有束缚带，所述放置盒的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接于束缚带的表面，所述放置盒正面的一侧自上而下等距滑动连...

本发明公开了一种节约无人船编队通信资源的有限时间控制器设计方法，通过在无人船编队控制设计中，引入输入饱和函数与事件触发机制，在实现避碰和连通性维护的同时，还能减缓执行器元部件的损耗以及减少通信资源的浪费。通过根据预设的领导船虚拟参考轨迹...

本技术涉及一种装配式预制梁板减震连接装置，属于装配式建筑梁板连接技术领域，包括板预埋件、梁预埋件和L型梁板连接件，所述板预埋件呈水平预埋于板内，所述板预埋件包括第一孔洞、预制钢板和四个第一螺栓，所述梁预埋件包括连接件、水平减震器、竖向减...

本技术公开了一种FSAE方程式赛车用远程数据采集监测装置，包括：壳体，其设置在赛车内；车载数据采集及存储终端，其安装在壳体内，车载数据采集及存储终端通过CAN总线获取赛车行驶工况数据，并且存储赛车行驶工况数据；多路复用器，其安装在壳体内...

本技术公开了组合式拼接档案架，底板上端左右两侧和后侧分别树立安装一个侧板和后板，侧板和后板上顶端共同水平安装顶板，底板、侧板、顶板和后板相互拼接组成档案架，底板中部挖设多组等距离排列分布的底板插槽，底板与侧板底端外侧共同安装L型连接板，...

本发明属于发光材料技术领域，公开了一种全色荧光调控的LaNbO<subgt;4</subgt;:Tb<supgt;3+</supgt;,Eu<supgt;3+</supgt;单相荧光粉及其制备方法。基...

一种管状件热旋压机主轴系统，包括空心主轴、箱体和从动带轮，在主轴内安装芯模固定轴、退料件、活塞和配气件，所述芯模固定轴前端安装轴端挡板，所述芯模固定轴、活塞和主轴形成气缸，活塞设置于芯模固定轴前部与退料件接触，所述配气件安装在主轴的后端...

本发明公开了一种多智能体系统的智能时变编队控制与自主避碰避障方法，解决非线性多智能体系统的时变编队跟踪避碰避障问题，通过利用神经网络处理非线性项与时变编队误差信息的导数项，接着在控制器设计过程中引入人工势场函数实现避碰避障，在反步法设计...

本发明提供了基于模块化神经网络的动态推荐方法及系统，属于动态推荐技术领域。首先采集用户行为数据、图像数据和音频数据；其次对所述用户数据进行多模态处理，得到用户潜在特征向量；然后学习控制器并生成推荐器，计算用户偏好分数；接着计算奖励值，更...

本发明公开了面向水陆两栖车的航行变权重动态协调控制方法和装置，隶属于水陆两栖车能量管理领域，方法主要包括：确定水陆两栖车的系统变量，初始化航行变权重动态协调控制的第一优化控制策略；采用非线性模型预测控制建立满足水陆两栖车工作的航行变权重...

本发明公开了一种基于数字化虚拟仿真平台的培训方法，包括以下步骤：S1、对维修技能类别进行设置并对维修涉及的物件进行匹配，本发明的有益效果是：通过在对所需培训的各个物件模型进行组装和拆卸培训讲解时，结合三维物件模型对物件模型上的零件组装、...

本技术公开一种用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，包括：转向电机，其可拆卸的固定在车架上；以及第一锥齿轮，其可选择的与转向电机或转向盘相连接；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮相互啮合，且所述第二锥齿轮与转向柱固定连接。本技术具有减小转...

一种基于多尺度特征密度估计的芒果缺陷检测方法，属于水果检测技术领域，用以解决芒果缺陷检测问题。采集芒果的外观图像集，将采集的数据进行去背景处理并分类，得到无背景的无缺陷芒果图像集和有缺陷芒果图像集，标记有缺陷芒果图像的缺陷位置，得到有缺...

本发明属于水路两栖设备技术领域，提供了一种水陆两栖车、水陆两栖车的航行能量管理方法和存储介质，水陆两栖车包括：动力系统；控制器，与动力系统通讯连接，控制器适于获取动力系统的参数数据并根据参数数据获取等效燃料消耗量，且控制器基于模型预测控...

本发明公开了一种车辆行车安全的立体声音频辅助系统及方法，涉及立体声音频技术领域，本发明将通过四个传声器组成的识别装置，结合最新的声音特征识别方法准确识别车外警示音，同时利用车内四个扬声器组成的阵列将环境声高度还原至驾驶室内部，达到真实车...

本发明公开了一种改善航空用Al‑Zn‑Mg‑Cu合金组织和性能的处理方法，包括：步骤一：将合金溶体中各组分的按照质量配比进行称重并进行混合，混合后进行加热，得到Al‑Zn‑Mg‑Cu合金熔体；其中，Al：88.5％，Zn：6.5％，Mg...

本发明提供一种四旋翼无人机饱和补偿与安全运行控制方法，涉及智能控制技术领域，本发明可有效应对无人机动力学建模约束条件和执行器输入饱和等问题。包括以下步骤：1)在考虑输入饱和情况下，构建无人机动力学约束条件的四旋翼无人机六自由度模型；2)...