一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统技术方案

技术编号:6989576 阅读:199 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统,包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本发明专利技术智能多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作,完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时,中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”,由一个中心计算机优化协调。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统,其特征在于,该网络系统包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨军王健李慕君叶一枝高守玮申纯太
申请(专利权)人:上海电气集团股份有限公司上海大学
类型:发明
国别省市:31

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