【技术实现步骤摘要】
本领域涉及能源系统，尤其涉及一种综合能源系统的协调控制方法、系统、电子设备及介质。
技术介绍
1、综合能源系统是一种集成了电、热、冷、汽等多种能源形式的新兴多能耦合系统。综合能源系统囊括了地热、风光等在内的新能源资源，具有高度非线性、高度不确定性等特点。综合能源系统的复杂性为其整体的特性分析、规划设计和运行管理带来了极大的挑战。例如，综合能源系统的电力系统的元素多元，引入了分布式能源发电(ds)、储能(se)、柔性互联、储热(sh)、柔性负荷(fl)等很多新的变化的能源，具有较大的不确定性。通过无功补偿设备调节电压是一种传统的控制方案，但是在综合能源场景下，控制对象很多，而且不同控制对象对于节点指标具有耦合调节作用，若用传统的控制方案便不能发挥综合能源系统的灵活调节的优势。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中存在的缺陷，提供一种综合能源系统的协调控制方法、系统、电子设备及介质。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本专利技术提供一种综合能源系统的协调控制方法，所述综合能源系统包括若干个节点，所述节点包括若干个设备，所述综合能源系统协调的控制方法包括：
4、获取节点弹性关系矩阵；所述节点弹性关系矩阵包括若干个行矩阵，所述行矩阵用于表征所述节点内对应设备的输出对节点参数的影响数组；
5、获取所述节点参数的调节量；
6、根据所述节点弹性关系矩阵和所述调节量确定节点内所有设备的输
7、根据所述输出能量分别调节所述节点内的设备。
8、优选地，所述根据所述节点弹性关系矩阵和所述调节量确定节点内所有设备的输出能量的步骤包括：
9、通过最小二乘法，根据所述节点弹性关系矩阵和所述调节量确定节点内所有设备的输出能量。
10、优选地，所述获取所述节点参数的调节量的步骤包括：
11、根据所述节点的预设运行条件确定所述节点参数的调节量。
12、优选地，所述行矩阵通过在预设条件下对所述综合能源系统进行仿真或者实测得到，所述预设条件包括对应设备在预设输出范围内运行且所述节点的其他设备运行状态不变。
13、优选地，所述节点参数包括有功功率、无功功率、电压和相位角中至少一个。
14、优选地，所述节点的类型包括电力类型和/或冷热类型。
15、优选地，所述根据所述节点弹性关系矩阵和所述调节量确定节点内所有设备的输出能量的步骤包括：
16、通过下面公式确定节点内所有设备的输出能量百分比：
17、
18、其中，[e1％ … en％]用于表征节点内n个设备的输出能量百分比，用于表征节点弹性关系矩阵，[δp δq δv δθ]用于表征调节量，p用于表征有功功率，q用于表征无功功率，v用于表征电压，θ用于表征相位角；
19、根据所述节点内所有设备的输出能量百分比与额定输出能量的乘积分别确定所述节点内所有设备的输出能量。
20、本专利技术还提供一种综合能源系统的协调控制系统，所述综合能源系统包括若干个节点，所述节点包括若干个设备，所述综合能源系统的协调控制系统包括：
21、获取模块，用于获取节点弹性关系矩阵；所述节点弹性关系矩阵包括若干个行矩阵，所述行矩阵用于表征所述节点内对应设备的输出对节点参数的影响数组；还用于获取所述节点参数的调节量；
22、确定模块，用于根据所述节点弹性关系矩阵和所述调节量确定节点内所有设备的输出能量；
23、调节模块，用于根据所述输出能量分别调节所述节点内的设备。
24、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的综合能源系统的协调控制方法。
25、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的综合能源系统的协调控制方法。
26、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
27、本专利技术的积极进步效果在于：
28、本专利技术通过根据所述节点弹性关系矩阵和所述调节量，确定节点内各设备的输出能量，结构化并量化了设备、节点以及综合能源系统之间的影响关系，从而解决了各能源设备对节点的影响耦合问题，进而优化协同控制综合能源系统的能力。
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1.一种综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述综合能源系统包括若干个节点，所述节点包括若干个设备，所述综合能源系统协调的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述根据所述节点弹性关系矩阵和所述调节量确定节点内所有设备的输出能量的步骤包括：
3.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述获取所述节点参数的调节量的步骤包括：
4.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述行矩阵通过在预设条件下对所述综合能源系统进行仿真或者实测得到，所述预设条件包括对应设备在预设输出范围内运行且所述节点的其他设备运行状态不变。
5.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述节点参数包括有功功率、无功功率、电压和相位角中至少一个。
6.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述节点的类型包括电力类型和/或冷热类型。
7.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述根据所述节点弹性关系矩阵和所
8.一种综合能源系统的协调控制系统，其特征在于，所述综合能源系统包括若干个节点，所述节点包括若干个设备，所述综合能源系统的协调控制系统包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的综合能源系统的协调控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的综合能源系统的协调控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述综合能源系统包括若干个节点，所述节点包括若干个设备，所述综合能源系统协调的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述根据所述节点弹性关系矩阵和所述调节量确定节点内所有设备的输出能量的步骤包括：
3.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述获取所述节点参数的调节量的步骤包括：
4.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述行矩阵通过在预设条件下对所述综合能源系统进行仿真或者实测得到，所述预设条件包括对应设备在预设输出范围内运行且所述节点的其他设备运行状态不变。
5.如权利要求1所述的综合能源系统的协调控制方法，其特征在于，所述节点参数包括有功功率、无功功率、电压和相位角中至少一个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：殷志柱，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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