The utility model discloses a non reflecting plate laser navigation traction heavy load type AGV, which belongs to the technical field of AGV cars. The purpose is the reflection plate laser navigation type AGV heavy haul provides a relatively low cost, flexible control, material structure, can carry heavy simple, stable and reliable, which comprises a trolley body, navigation module, anti-collision module, control module, driver module, navigation module, anti-collision module, control module, driver module are installed in the car body, the navigation module includes a laser navigation sensor, anti-collision module includes a collision preventing device of laser head collision and mechanical, mechanical collision proof device for the number 2, were installed in the car body front and the left and right sides, the control module includes a controller and a wireless communication device. The utility model can be a reliable, stable, portable, flexible implementation of the material transportation, not only can be used for small pieces of solid material in the factory or a fluid material solid shell transportation, can also be used for other applications.
【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种无反射板激光导航牵引重载式AGV,属于AGV小车
技术介绍
随着工业自动化的发展,企业对工厂自动化提出了更高的要求。目前国内物流搬运环节大部分仍处于人力搬运,且国内人口红利消失,致使人力成本大为上升,故本技术将提出一种无反射板激光导航牵引重载式AGV。用于企业日常物料搬运,提高物流搬运效率,降低人力成本。AGV 是自动导引小车(Automated Guided Vehicle) 的简称,是指装有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定地面路径自动导引行驶,具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV 是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。一般来说,AGV 的主要应用在物流搬运、柔性装配线,加工线以及特殊场合用。在当今的现代化工厂中,重载牵引车的身影经常可见,但其仍需人员进行操作,不便于提高物流效率,以及降低人力成本。虽有少部分多轮系重载AGV,但其存在占地空间大,成本高、承载量相对有限等缺点。
技术实现思路
因此,本技术的目的是提供一种成本相对低廉、控制灵活、可搬运较重的物料、结构简单、稳定可靠的无反射板激光导航牵引重载式AGV,包括小车本体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块,导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在小车本体上,所述导航模块包括激光导航传感器,所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置,所述机械防碰撞装置数量为2个,分别安装在小车本体正面的左右两侧,所述控制模块包括控制器及无线通讯装置,控制模块用于对AGV感知的外界状况进行处理,对A ...
【技术保护点】
一种无反射板激光导航牵引重载式AGV,包括小车本体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块,导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在小车本体上,其特征在于,所述导航模块包括激光导航传感器,所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置,所述机械防碰撞装置数量为2个,分别安装在小车本体正面的左右两侧,所述控制模块包括控制器及无线通讯装置。
【技术特征摘要】
1.一种无反射板激光导航牵引重载式AGV,包括小车本体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块,导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在小车本体上,其特征在于,所述导航模块包括激光导航传感器,所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置,所述机械防碰撞装置数量为2个,分别安装在小车本体正面的左右两侧,所述控制模块包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:王斌,李再金,
申请(专利权)人:深圳力子机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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