一种机器人防撞机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人防撞机构，包括安装座、防撞杆、缓冲组件、传感组件、拉簧、移动柱塞螺栓、固定柱塞螺栓及旋转柱塞螺栓。机器人防护机构防撞杆受撞后，在旋转柱塞螺栓的支撑旋转下，移动柱塞螺栓会做一定幅度的旋转运动，进而拉动拉簧，感应碰块发生位置变动，进而碰触到接触传感器，接触传感器生效后，传递信号给机器人，机器人停止运动，当障碍物移除后，通过拉簧及缓冲泡沫垫共同作用，防撞杆恢复初始位置，接触传感器失效，起到复位作用，能够做到碰撞后保护人机，碰撞后立即停止及自动复位。本实用新型专利技术机器人防撞机构结构可靠，缓冲效果好，反应灵敏且实用性强。

A robot anti-collision mechanism

The utility model relates to a robot anti-collision mechanism, which comprises an installation seat, a collision proof rod, a buffer component, a sensing component, a pull spring, a movable plunger bolt, a fixed plunger bolt and a rotating plunger bolt. After the collision of the anti-collision rod of the robotic protective mechanism, the moving plunger bolts will do a certain amount of rotation under the support of the support of the rotating plunger bolt, and then pull the spring, and the contact sensor will touch the contact sensor. After the contact sensor comes into effect, the signal is handed to the robot and the robot is stopped. When the obstacle is removed, the impact rod is restored to the initial position through the joint action of the spring and the cushioning foam pad. The contact sensor fails and plays a reset function. It can protect the man-machine after the collision, stop immediately after the collision and automatically reset it. The collision avoidance mechanism of the utility model has the advantages of reliable structure, good cushioning effect, sensitive reaction and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防撞机构
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人防撞机构。
技术介绍
机器人发展迅速，应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。由于场地复杂，包括人在内的障碍物极多，所以会为其安装多种防撞方式并存的防撞系统。目前机器人防撞系统多采用无接触式激光防撞系统与接触式机械防撞机构相结合的方式，无接触式激光防撞系统大同小异，接触式机械防撞机构虽然只有在紧急情况或机器故障时才会使用，但其是最后一道防线，为保障服务场所人员财产和机器人自身的安全，结构简单且碰撞时能够做到尽量使损失最小的有效防撞机构成为迫切需求。在中国专利授权公告(CN102874193B)描述的是一种用于AGV的全向防撞装置，防撞装置包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承。在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果。其防撞置装结构较复杂，体型较大且突出，不适用于服务机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种移动式机器人的防撞机构，旨在结合机器人的实际使用情况，寻求一种缓冲效果好，反应灵敏接触式机械防撞机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人防撞机构，其特征在于：包括安装座(1)、防撞杆(2)、缓冲组件(3)、传感组件(4)、拉簧(44)、移动柱塞螺栓(45)、固定移动柱塞螺栓(46)、旋转柱塞螺栓(47)及套筒(48)；所述安装座(1)上固定设置有柱塞螺栓支架(11)；所述防撞杆(2)包括防撞杆本体、缓冲垫连接架(21)及感应碰块支架(22)，所述防撞杆(2)由旋转柱塞螺栓(47)依次穿过感应碰块支架(22)、套筒(48)及柱塞螺栓支架(11)与安装座(1)连接；所述缓冲组件(3)由缓冲垫支架(32)、缓冲垫(31)及缓冲垫固定螺杆(33)组成，所述缓冲垫支架(32)固定于所述安装座(1)上，所述缓冲垫固定螺杆(3...

【技术特征摘要】
1.一种机器人防撞机构，其特征在于：包括安装座(1)、防撞杆(2)、缓冲组件(3)、传感组件(4)、拉簧(44)、移动柱塞螺栓(45)、固定移动柱塞螺栓(46)、旋转柱塞螺栓(47)及套筒(48)；所述安装座(1)上固定设置有柱塞螺栓支架(11)；所述防撞杆(2)包括防撞杆本体、缓冲垫连接架(21)及感应碰块支架(22)，所述防撞杆(2)由旋转柱塞螺栓(47)依次穿过感应碰块支架(22)、套筒(48)及柱塞螺栓支架(11)与安装座(1)连接；所述缓冲组件(3)由缓冲垫支架(32)、缓冲垫(31)及缓冲垫固定螺杆(33)组成，所述缓冲垫支架(32)固定于所述安装座(1)上，所述缓冲垫固定螺杆(33)依次穿过缓冲垫连接架(21)、缓冲垫(31)及缓冲垫支架(32)后上螺母紧固；所述传感组件(4)由接触传感器(41)、传感器支架(42)及感应碰块(43)组成，传感器支架(42)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，李再金，
申请(专利权)人：深圳力子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44