一种改进型物流搬运AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及无人驾驶运输设备技术领域，特别涉及一种改进型物流搬运AGV，小车主体的底部设置有驱动轮；小车主体的底部四个角均设置有减震万向轮；小车主体上设置有控制模块和升降模块；升降模块的顶部固定有升降托盘；小车主体的前后两端均设置有防撞模块；小车主体上设置有充电装置；充电桩的侧壁上设置有与充电装置对接的充电电极模块；导向模块包括有激光导航传感器、上二维码读取传感器和下二维码读取传感器。在使用本实用新型专利技术时，该结构中二维码导航稳定简易与激光导航路径灵活可变的优点，且其结构、导航控制算法以及任务调度算法的要求较低，运行速度快，制造成本较低，更有利于AGV的推广使用。

An Improved Logistics Handling AGV

The utility model relates to the technical field of driverless transportation equipment, in particular to an improved logistics handling AGV, with driving wheels at the bottom of the main body of the small car, shock absorbing universal wheels at the bottom four corners of the main body of the small car, control modules and lifting modules on the main body of the small car, lifting pallets fixed at the top of the lifting module, and guards at both ends of the main body of the small car. A charging device is arranged on the main body of the car, a charging electrode module connected with the charging device is arranged on the side wall of the charging pile, and a guiding module includes a laser navigation sensor, an upper two-dimensional code reading sensor and a lower two-dimensional code reading sensor. When the utility model is used, the two-dimensional code navigation in the structure is stable and simple, and the laser navigation path is flexible and changeable, and its structure, navigation control algorithm and task scheduling algorithm have lower requirements, fast operation speed and low manufacturing cost, which are more conducive to the popularization and use of AGV.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型物流搬运AGV
本技术涉及无人驾驶运输设备
，特别涉及一种改进型物流搬运AGV。
技术介绍
随着工业自动化的发展，企业对工厂及物流仓储自动化提出了更高的要求。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，可满足物流自动化的要求，如kiva机器人，但其性价比不高及相关技术存在封锁。而国内小型化的物流搬运AGV目前仍较为缺失，特别是性价比高的小型物流搬运AGV，且当前的主要导航方式为激光视觉GPS磁带等导引方式。基于上述状况，本技术将提出一种改进型物流搬运AGV，采用视觉二维码与无反射板激光相混合的导引方式，以适应现代工厂及物流仓储对自动化的要求，其性价比较高，可实现企业成本的进一步下降。故有必要对现有型物流搬运AGV进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种改进型物流搬运AGV。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种改进型物流搬运AGV，它包括有小车主体、充电桩和导向模块；所述小车主体的底部设置有驱动轮；所述小车主体的底部四个角均设置有减震万向轮；所述小车主体上设置有控制模块和升降模块；所述升降模块的顶部固定有升降托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型物流搬运AGV，其特征在于：它包括有小车主体(1)、充电桩(9)和导向模块；所述小车主体(1)的底部设置有驱动轮(3)；所述小车主体(1)的底部四个角均设置有减震万向轮(14)；所述小车主体(1)上设置有控制模块(2)和升降模块；所述升降模块的顶部固定有升降托盘(8)；所述小车主体(1)的前后两端均设置有防撞模块；所述小车主体(1)上固定设置有蓄电池(13)；所述小车主体(1)上设置有充电装置(15)；所述充电装置(15)与蓄电池(13)相接通；所述充电桩(9)的外壳设置有散热栅孔(901)；所述充电桩(9)的左右两侧均设置有角钢(903)；所述充电桩(9)通过角钢(903)与地...

【技术特征摘要】
1.一种改进型物流搬运AGV，其特征在于：它包括有小车主体(1)、充电桩(9)和导向模块；所述小车主体(1)的底部设置有驱动轮(3)；所述小车主体(1)的底部四个角均设置有减震万向轮(14)；所述小车主体(1)上设置有控制模块(2)和升降模块；所述升降模块的顶部固定有升降托盘(8)；所述小车主体(1)的前后两端均设置有防撞模块；所述小车主体(1)上固定设置有蓄电池(13)；所述小车主体(1)上设置有充电装置(15)；所述充电装置(15)与蓄电池(13)相接通；所述充电桩(9)的外壳设置有散热栅孔(901)；所述充电桩(9)的左右两侧均设置有角钢(903)；所述充电桩(9)通过角钢(903)与地面相固定连接；所述充电桩(9)的侧壁上设置有与充电装置(15)对接的充电电极模块(902)；所述导向模块包括有激光导航传感器(7)、上二维码读取传感器(10)和下二维码读取传感器(16)；所述上二维码读取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，李再金，
申请(专利权)人：深圳力子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44